Dekodér převede tón na binární kód ekvivalentní tomuto signálu. Dále tento binární signál půjde do řídicí jednotky, ale řídicí jednotka sama bude řídit ovladače motorů, které budou pohybovat strojem v daném směru.
Podle autora je hlavní výhodou tohoto domácí je, že díky tomuto přístupu je možné překonat hranici rozsahu. Tento problém může nastat při práci na rádiových frekvencích.
Nástroje a materiály pro montáž:
- páječka s pájkou a tavidlem;
- elektrický vrták (vhodný návod);
- nůž;
- šroubovák;
- multimetr;
- deska s plošnými spoji;
- usměrňovací dioda 1N4007;
- regulátor napětí 7805v;
- motorový ovladač L293D;
- MT8870 DTMF dekodér;
- čip 74LS04 NENÍ brána;
- mikrokontrolér AVR ATmega16;
- stará sluchátka;
- křemenný rezonátor XTAL1 - 3,57 MHz;
- spínač;
- křemenný rezonátor XTAL2 - 12 MHz;
- kolíkové konektory „samec“, „matka“;
- dva stejnosměrné motory 6V, 50 ot / min s držáky;
- čtyři kola;
- typ baterie 6V, 4,5 A / h;
- pět LED jakékoli barvy (3 mm);
- sláma nebo pouzdro z plastové rukojeti;
- matice s 2-palcovými šrouby (4 kusy).
Rezistory: 100 kOhm (2 ks), 330 kOhm (1 ks), 10 kOhm (5 ks), 100 ohmů (4 ks).
Kondenzátory: keramický 0,1μF (1 ks), keramický 22p (4 ks), elektrolytický 10uF, 100uF (2 ks).
Postup montáže stroje:
Krok 1. Zapájte obvod
Montáž začíná pájením mikrokontroléru ATmega16 a dalších komponentů, jak je uvedeno na obrázku. Je nutné pečlivě a pečlivě pájet, aniž by došlo k odklonu od okruhu.
Autor obvodu vytvořil další regulované napájení 5 V, používá se regulátor napětí 7805. Pokud je kapacita baterie pod operačním rozsahem regulátoru, pak regulátor nemusíte používat. Je to nutné, pouze pokud je provozní napětí baterie větší než 6V.
Alternativně můžete místo pájení použít prkénko.
Krok 2. Vytvoření propojovacího kabelu
Pro vytvoření propojovacího kabelu potřebujete stará sluchátka, musíte přerušit zvukovou zástrčku s okrajem drátu asi 30 cm. Poté musí být kabeláž řádně odizolována. Výsledkem by měly být dva páry vodičů, nejčastěji je to červeno-zlatý a modro-zlatý, ale barvy se mohou lišit v závislosti na výrobci.
Zlatá kabeláž může být zkroucena a izolována, nebo dokonce přerušena. Pro obvod jsou potřeba pouze dva dráty, ty jsou červené a modré. Jeden vodič je připojen k horní části zástrčky a bagrován do prstence. Po odizolování kabeláže je třeba pájet na dvoukolíkovou zástrčku. Pro dobré izolování kabeláže můžete použít smršťovací trubici.
Po vytvoření kabelu musíte vzít multimetr a rozhodnout, který kontakt je k čemu připojen. Přímo bude samotný vodič připojen k desce pomocí pinového konektoru, ale ke smartphonu pomocí zvukového konektoru.
Krok 3. Domácí software
Kód mikrokontroléru byl vytvořen v C, byl kompilován v AVR Studio. Samotný kód je velmi jednoduchý a používá pouze základní funkce regulátoru. Firmware připojený k článku musí být zapsán do ovladače pomocí editoru AVR.
Krok 4. Instalace periferních součástí
Chcete-li nainstalovat motory v rozích zadní části desky, musíte vyvrtat otvory. Na přední straně bude osa, může to být kovový paprsek nebo tenká tužka, poté se na ni položí kola. Ve stejné fázi můžete pomocí dříve vyrobeného kabelu připojit smartphone k psacímu stroji. Po připojení musí být smartphone přepnut do režimu automatické odpovědi.
Poté můžete připojit baterii a zapnout domácí. Pokud je vše hotové správně, měly by se rozsvítit čtyři LED diody.
Krok 5. Naučit se řídit auto
Chcete-li začít ovládat zařízení na smartphonu, musíte zavolat. Jak již bylo zmíněno, zde se používá technologie IVRS, to znamená, že po stisknutí určitého tlačítka se do smartphonu přijme určitý tónový signál.
Tlačítko 8 znamená pohyb dozadu
Tlačítko 4 znamená pohyb doleva
Tlačítko 5 je zastávka
Tlačítko 6 je doprava
Tlačítko 2 - vpřed
Krok 6. Závěrečná montážní fáze
Aby byla domácí práce krásnější, může stroj vyrobit střechu. Na něj bude také nainstalován smartphone. Je vyroben z kusu desky s plošnými spoji, do jehož rohů musíte vyvrtat otvory. Střecha je upevněna čtyřmi šrouby, pod nimi jsou proříznuty čtyři kanály požadované výšky.
To je vše, nyní je domácí produkt připraven. Můžete spustit test.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]