Představujeme vám pozornost zajímavého nápadu na výrobu radionavigovaného sklápěče.
Doporučujeme začít sledováním videa autora
Budeme potřebovat:
- autíčko;
- 2 serva SG90
- 2 rádiové řídicí moduly nrf24L01 +;
- 2 desky Arduino Nano;
- 20 kOhm potenciometr;
- dva joysticky;
- motor s pohonem klínových řemenů;
- řidič motoru L298N;
- 3 dobíjecí baterie pro 18650;
- přihrádka na baterie;
- krabice pro dálkové ovládání.
Nejprve vytvořte rotační systém. Podle autora myšlenky je tento prvek z hlediska mechaniky nejsložitější. Chcete-li to provést, vyjměte kola a odlomte kousky plastu, na kterých jsou kola držena na obou stranách.
Poté uděláme otvory, do kterých vložíme šrouby, čímž získáme základnu rotačního systému.
Rohy bereme ze silného plastu a vytváříme díry, jak je znázorněno na obrázku.
Děláme také otvory v kolech.
Upevníme servopohon mezi šrouby.
Vezmeme dva plastové proužky a také do nich vyvrtáme díry.
Dále připojíme kola k plastovým rohům.
Výsledné struktury instalujeme na šrouby.
Pokud některá část těla stroje bude rušit rotaci (v případě autora to jsou křídla), musíte ji odříznout.
Když se ujistíme, že při otáčení kola nic nezasahuje, vyjmeme je z ozubených kol a sestavíme rotační systém podle příkladu na obrázku. Při montáži je vhodné použít dvě matice. V tomto případě budou druhé matice působit jako pojistné matice, díky nimž bude konstrukce spolehlivější.
Montujeme kola s otočným systémem na šrouby a testujeme.
V této fázi musíte opravit motor a jeho klínový řemen.
Namontujte servo pro zvedání těla.
Obrázek ukazuje design, který autor používá k vypuštění těla. Skládá se z tvrdých drátů. Vezměte prosím na vědomí, že druhá polovina struktury je pohyblivá.
Bleskáme desky vysílače (dálkové ovládání) a přijímače pomocí kódů, na které jsou odkazy na konci materiálu.Pokud nejste obeznámeni s procesem blikání desek Arduino, můžete si přečíst naše minulé materiály o výrobě rádiem ovládaných hraček, v nichž podrobně hovoříme o firmwaru.
Dálkové ovládání sestavujeme podle schématu.
Sbíráme také přijímač. Upozorňujeme, že serva nejsou napájena přes desku Arduino, ale odděleně od baterie.
Sbíráme dálkové ovládání a stroj. Tělo se nakloní zpět pomocí potenciometru na dálkovém ovladači.
Reference: