Zdrojový kód robota je otevřený, takže jej může postavit kdokoli bez problémů. Tento článek podrobně popisuje, jak to provést. Tělo robota je poháněno servomotory a pracuje na základě speciálního softwaru, který autor vytvořil. Takový robot je druh nadace, platforma pro vytváření takových robotů.
Materiály a nástroje pro výrobu:
- nylonový kabel;
- 5x závorky s rysem Lynxmotion;
- 5x závorky pro serva Lynxmotion;
- 5x speciální smyčky;
- velikost hadice 5/16 ";
- válcovaná hadice;
- kus trubky 5/16 ";
- vakuové převody od 2,5 do 1,25 "(potřebujete dva);
- urethanový tmel;
- mastnota (speciální mořská);
- epoxidový tmel (mořský);
- O-kroužky;
- tři kusy uhlíkových vláken o rozměrech 1/32 ", 1" x12 ";
- kus gumy o velikosti 1/8 "a tloušťce 2" x10 ";
- zelený loket.
Z elektroniky budete potřebovat:
- servomotory (celkem 10 kusů);
- tři baterie typu 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- program Xbee;
- boardeduino mega;
- 2x série xbee 1;
- deska xbee (bezdrátová);
- výstup xbee: se 2 řadami 10 pinových kontaktů a 2 řadami kontaktů;
- Prodlužovací vodič servomotoru
Jako doplněk budete potřebovat ventil nebo vnitřní trubku pro vysoký tlak, pro tyto účely je vhodný kolo čerpadlo. Stále potřebujete několik balení silikagelu.
No, samozřejmě, pro práci musíte mít dobrou zásobu nástrojů.
Výrobní proces:
První krok. Zapečetíme servomotor
Za prvé, servomotory musí být dobře utěsněny, aby se do nich nedostala voda. Je nutné vzít mořské mazivo a tím důkladně promazat klouby a výstupní dráty. Také je třeba povlakovat místa, kde jsou šrouby.
Pak musíte odstranit horní část servopohonu a také důkladně promazat vše kolem hřídele převodovky.
Krok dva Vytvořte hlavní snímek
Musíte vzít uhlíkové vlákno a pomocí pily na řezání několika kusů 4 palce od něj. Zaoblení rohů je nejjednodušší pomocí dremelu.
pak z každého serva musíte vzít jednu konzolu 3 palce. Poté se na uhlíkové vlákno vyvrtají dva velké otvory.Celkově musí být v proužku z uhlíkových vláken čtyři otvory o průměru 3 mm.
Krok tři Upevněte držáky
Nyní lze držáky připevnit k proužkům z uhlíkových vláken. Jsou připojeny pomocí botů s ořechy, jak je uvedeno na fotografii.
Krok čtyři Nastavení závorek C
Musíte vzít držák ve tvaru C a odříznout kus gumy vhodný pro jeho oblast. Dále je guma nanesena na konzolu a místa budoucích otvorů jsou označena kolíkem. Pak začne hrát cvičení. Dále je černý držák připevněn k červenému pomocí šroubů a matic.
Krok pět Instalace servopohonů v závorkách
Součástí serva jsou gumové pravoúhlé gumové pásky. Taková guma by měla být na všech čtyřech dílech konzoly serva. Plochá strana elastického materiálu by měla být otočena směrem ven.
Na pěti servech musí být nainstalována litá smyčka. Dále je servo nasazeno na držák, který je upevněn šrouby s maticemi o velikosti 4x40.
Krok šestý Instalace C-párů
Nyní jsou červené konzoly ve tvaru C nainstalovány na červené konzoly a černé na černé.
Sedmý krok. Připojujeme servo
Dále musí být k držáku zašroubován roh servomotoru. Pro tyto účely se používají šrouby. Poté bude tělo hada připraveno.
Krok osm. Připojení e části
Dalším krokem je připojení elektroniky. Jak na to, můžete vidět na fotografii.
Krok devět. Stažení softwaru
Chcete-li nainstalovat software, musíte stáhnout a nainstalovat firmware, který je připojen domácí. Princip systému je vidět na obrázku.
Krok 10 Metoda řízení robotů
Chcete-li ovládat robota, můžete buď provést dálkové ovládání, nebo jej ovládat pomocí obvodu počítače xbee +.
Krok jedenáct. Instalace a připojení baterie
Každý segment z uhlíkových vláken musí mít baterie 6V / GND. K zajištění baterií se používají vázanky. V této fázi můžete také nastavit tlačítko zapnutí / vypnutí robota.
K utěsnění krytů musí být dobře potaženy tukem.
Krok dvanáct. Nasaďte na robota kůži
Jako tělo pro robota se používá kus trubky. Po odříznutí požadovaného kusu je celá vyrobená struktura vložena do trubice a na obou koncích je dobře utěsněna.
Krok třináct Instalace vodního čerpadla
V konečné fázi můžete na robota nainstalovat vodní čerpadlo, které umožní robotovi plavat a vytvořit proud trysky.
To je vše, robot je vytvořen. Nyní lze testovat v reálných podmínkách. Konstrukce takového domácího produktu je samozřejmě poměrně složitá a vyžaduje docela seriózní dovednosti, pokud jde o robotiku, ale užitečnost takového domácího produktu je nepopiratelná.
Firmware: