Materiály a nástroje pro výrobu:
- přímo na platformu Arduino;
- dva motory s převody;
- rozvržení;
- tranzistor pro řízení motorů;
- středně velká prkénko;
- Pruh malé velikosti pro hlavní platformu;
- IR senzor (pro stanovení vzdálenosti);
- jeden odolný míč;
- drát;
- lepidlo;
- kola;
- gumové pásky;
- sběratelé;
- páska;
- baterie a kryt pro ně.
K nástrojům potřebujete páječku, pilku a šroubovák.
Výrobní proces robota:
První krok. Výroba podvozků
Podvozek je nainstalován v místě, kde budou namontovány motory. A upevní se, motory budou s lepidlem. K připevnění kol použijte dvě úhlové držáky. Super lepidlo se používá k jejich připojení, ale bylo by spolehlivější je upevnit pomocí šroubů a matic.
Malá mramorová koule musí být obalena dráty, ale její horní část by měla být volná. K prkénku jsou připájeny dva dráty.
Krok dva Jak vyrobit kola pro robota
Jako kola si poradí jakákoli z dětských hraček vhodné velikosti. Pokud neexistují žádné, mohou být kola vyrobena ze samotných uzávěrů lahví, v tomto případě jsou vyvrtány otvory v jejich středu. Je důležité, aby byla kola dobře vystředěna, jinak robot bude křivě jezdit.
Krok tři Jak motor funguje
Pro ovládání motorů je čip H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410 velmi vhodný. Díky tomuto zařízení můžete ovládat dva motory najednou, které se otáčí různými směry. Z diagramu se můžete dozvědět více o připojení motorů. Stává se, že při velkém zatížení se čipy začnou zahřívat, tento problém je vyřešen instalací radiátoru.
Krok čtyřiProč potřebuji IR senzor
Je zapotřebí IR senzor, aby robot mohl detekovat překážky před ním. Jakmile nastane, senzor okamžitě vyšle signál. Aby infračervené čidlo fungovalo kdykoli během dne a za jakýchkoli podmínek, je na robota instalována červená LED. Senzor se připojuje k devátému pinu Arduino. Pomocí dalších kontaktů bude robot napájen.
Krok pět Robotické mozkové zařízení
Platforma freeduino se používá k ovládání robota, nejde jen o klon platformy Ardunio. Kromě toho můžete použít platformu picaxe typu školení nebo jakýkoli jiný mikrokontrolér. Za prvé, pro Arduino musíte vytvořit hlavní rozvržení, pro to musíte nakreslit čáru přes celou prkénko. Měl by pokrývat kontakty od 8 do 13, jakož i první čtyři kontakty ve spodní řadě.
Pro napájení robota se používají čtyři AA baterie, které se pájí na hlavní desku podle polarity.
H-můstkový čip má čtyři výstupy pro ovládání motorů. S ním můžete nastavit rychlost otáčení motorů.
Krok šestý Vytvoření rozvržení robota
Při vytváření takového robota není nutné rozložení, je to nutné, pouze pokud jsou s robotem neustále prováděny experimenty a vylepšení. K vytvoření rozvržení se použije plastová trubička, která je přilepena k desce robota. Na druhé straně je lepenková podložka, na které je Arduino nainstalován.
Sedmý krok. Robot Power
Robot pracuje díky čtyřem AA bateriím, díky nimž je Ardunio napájeno o něco více než 5V. Aby se baterie snadněji vyměnily, lze je nainstalovat do zvláštního držáku. Takový držák lze vyjmout z dětských hraček, rádií a dalšího vybavení. Hmotnost baterií je zde strategicky důležitá, protože hraje roli protiváhy k motorům. Při použití s lithium-polymerovou baterií nemusí být dostatečně těžké. V tomto případě bude nutné přidat hmotnost na straně baterií.
K tomu domácí lze považovat za kompletní. Samozřejmě existuje mnoho dalších způsobů, jak lze robota vylepšit. Můžete například přidat další senzor vzdálenosti a dva fotorezistory, díky nimž bude robot schopen jezdit podél čáry nebo za zdrojem světla. Můžete také vybavit robota rukama, aby mohl brát předměty. No, nebo jako možnost, z takového robota je docela možné vyrobit robotický vysavač.
Firmware: