Robot Microbot je jednoduchý malý robot, který lze vyrobit udělej to sám. Jeho výška je asi 12 mm, šířka 20 mm a délka desky plošných spojů je pouze 35 mm. Zvláštností takového robota je, že se může pohybovat za světelným zdrojem. Jakmile robot před ní rozsvítí baterku, okamžitě se začne pohybovat směrem ke světlu, což trochu připomíná hru laserového ukazovátka s kočkou. Robot také reaguje na sluneční paprsky, takže může být obtížné si představit, jak se bude chovat. Robot se pohybuje pouze na rovném hladkém povrchu.
Jako „svaly“ robot používá miniaturní motory, které lze nalézt ve starých mobilních telefonech.
Robot zařízení a funkce:
Technicky se robot skládá ze dvou desek plošných spojů různých velikostí. Desky jsou spojeny pomocí pájky. Na povrchu je robot držen třemi body podpory, zatímco dva body podpory jsou hřídele motorů, pohybují robotem. Protože rozměry robota jsou malé, je zde jako energie použita plochá baterie s napětím 3V.
Světlo robot cítí velmi. Robot dokonale zachycuje nejen přímý zásah světla, ale také vidí světlo, které vychází ze světelného bodu.
Robot má dvě LED diody. Pokud svítíte na pravé straně domácí, robot se začne pohybovat doprava a rozsvítí se pravá LED na něm. Pokud tedy svítíte vlevo, rozsvítí se levá LED a robot jde doleva.
Materiály a nářadí:
- fototranzistory typu FT-2K;
- blikající LED diody ARL5013-URC-B;
- jeden tranzistor KP505A s efektem pole;
- 3V lithiová baterie typu CR2032;
- pouzdro pro horizontální instalaci;
- mikrospínač;
- dva motory z mobilních telefonů.
Výrobní proces:
První krok. Dostáváme motory
Potřebné motory najdete ve starých mobilních telefonech. Jsou zde potřeba, aby vytvářely vibrace, na své hřídele jsou kladeny excentry. Nejdůležitějším momentem je správné odstranění vačky. Pokud je utáhnete kleštěmi nebo jiným podobným způsobem, stane se motor bezcenné. Aby bylo možné výstředník odstranit, musí být sevřeno svěrákem nebo kleštěmi. Dále je odebrána šlichta nebo velká jehla a spolu s ní musíte vyrazit hřídel z excentru. Je třeba dávat pozor, protože je snadné poškodit kontakty nebo kryt motoru.
Krok dva Návrh DPS
Na obrázku vidíte obrázek, co by měla být deska s plošnými spoji.Při výrobě desky je jeden bod, mluvíme o tenké svislé linii, která odděluje desku. Při výrobě desky pomocí metody LUT nebo leptání musí být deska vyrobena jako jedna jednotka.
Po vyvrtání potřebných děr v desce je možné jej řezat podél svislé čáry označené červenou šipkou. Výsledkem by měly být dvě malé desky plošných spojů. Co se týče toho velkého, má skříň, mikrospínač a motory. Na druhé desce, menší instaluje rádiové komponenty, jedná se o fototranzistory, LED diody a tranzistory s efektem pole.
Zvláštní pozornost by měla být věnována době instalace fototranzistoru. Musí být nainstalovány tak, aby délka terminálů byla asi 15 mm, a poté se ohýbaly v různých směrech o 30-35 stupňů. Pokud jde o propojku P1, lze ji nahradit jakýmkoli kusem drátu. Jumper musí být vyroben před instalací pouzdra, jinak nebude možné jeho instalaci.
Další bod se týká přepínače, má tři výstupy. Jeho centrální výstup je sepnut, podle toho, jak je posuvná rukojeť umístěna, je to buď pravý nebo levý kontakt. V obvodu budou použity pouze dva výstupy, to je centrální a jakýkoli boční. Aby spínač mohl zapadnout podle očekávání, musí být jeden z jeho kontaktů odříznut. Nebo můžete použít jiný mikrospínač malých velikostí.
Krok tři Instalace motoru
Motory jsou instalovány na místě ze strany živých kolejí. K opravě motorů použil autor sponky na papír. Musí se ohýbat ve tvaru písmene P a poté cín na potřebných místech. Následně se svorka připájí na místo pro připevnění motoru.
Připájejte kancelářskou sponku k motoru co nejrychleji, jinak by se motor mohl přehřát a selhat. Pájení se nejlépe provádí kleštěmi. Dále se motory nechají ochladit a sponky na papír se ohnou podle potřeby.
Po instalaci motorů zůstanou připojené. K tomu jsou vodiče připojeny ke svorkám desek M1 a M2. Pro připojení je nejlepší použít tenké dráty.
Na závěr jsou obě desky vzájemně propojeny. Malá deska je umístěna v úhlu k většímu a pak pájena. V tomto případě musíte být velmi opatrní, abyste nezkratovali kontakty.
Krok čtyři Závěrečná fáze
Nyní musíte vytvořit třetí osu pro robota. Pro tyto účely autor použil kontakt z kondenzátoru. Výška nohou musí být zvolena jednotlivě, těžiště závisí na ní, a v důsledku toho celá práce robota. Rychlost robota může být nastavena změnou úhlu motorů.
To je vše, robot je připraven. Nyní můžete vložit novou baterii a užít si domácí práci.