Nejprve pochopme rozdíl mezi oktoskopem a kvadrokoptérou. Kromě názvu je to také počet motorů na kolejích. I.e. quadrocopter - čtyři motory, octocopter - osm. To platí také pro hexacopter - šest, tricopter - tři atd. Jsou-li například čtyři (X) vodítka a osm motorů, jedná se stále o oktokoskop, ale označuje se jako X8. I.e. na čtyřech kolejích, osm motorů.
V zásadě čísla s předponou pro helikoptéry jsou letadla, která jsou ovládána rádiovým signálem operátora ze země. Student z Indie se rozhodl jít ještě dále a vyrobit oktoskop, který dokáže člověka vyvést do vzduchu. Toto není levný projekt. Financování převzala vzdělávací instituce.
Nářadí a materiály:
- Motory Turnigy CA170 Motors - 8 ks;
- Controller Turnigy Fatboy 300A - 4 ks;
- Řídicí jednotka Turnigy 200A HV - 4 ks;
- vysílač Hitech XG11 Tx / Rx;
-Letič DJI A3 Pro;
- Letový ovladač DJI Naza M V2;
- Baterie Zippy 22,2V 5Ah 40C LiPo - 16 ks;
- Nabíječka 6s LiPo Charger;
-XT150 konektory - 50 ks;
-Wire 8AWG Sillicone Wire - 10 metrů;
Serva;
-Ball pro hraní squash (Squash Balls) - 4 ks;
- MDF list 25 cm x 50 cm x 2 mm;
-Vrtání;
- úhlová bruska;
- Šroubováky;
- Klíče;
- Kleště;
-Laserová řezačka nebo pásová pila;
-Skupina matic 4 mm, 6 mm a 8 mm, šrouby a podložky;
-Burner;
-LED LED;
-Solding příslušenství;
- ocelový drát 2 a 3 mm;
-Trepový šroub 100mm-200mm - 40 ks;
- 40 háčků a závěsných šroubů;
- otáčky otáčkoměru otáčkoměru;
-Power Analyzer (Turnigy Wattmeter / Ampmeter);
-Vladič baterie;
- Hliníkové profilové trubky;
-Hliníková deska;
- Oboustranná páska;
-Svařovací stroj;
-Roulette;
- počítač s technologií Fusion 360;
- Baterie 11,1 V 2200 mAh LiPo 30C;
- hustá textilie 1,2 m x 1,2 m;
- Silná nit a jehla;
-Velká bezpečnost;
První krok: Design
Při vývoji osmotického oktokoptéry s velitelem zvážil různé možnosti konfigurace a X8 a H a T, ale dospěl k závěru, že nejoptimálnějším z různých důvodů by byl design oktokoptéry podle tradičního schématu.
Pak bylo nutné zjistit, jaká by měla být velikost oktokoptéry. Výpočty byly jako příklad provedeny pomocí CAD modelů na modelu Fusion 360. Při výpočtech byly zohledněny stávající šrouby. Optimum se ukázalo jako průměr tří metrů, výška jednoho metru. Vnitřní koš, pro osobu 55x55 cm.
Krok 2: Nákupní košík
Rám byl svařen z hliníkového čtvercového profilu s policí 50 mm a tloušťkou stěny 2 mm.
Profil byl řezán a svařen. Švy jsou očištěny.
Krok 3: Montáž desek
Pro konzoly používal hlavní hliníkové desky 1,5 mm. Celkem je osm závorek, čtyři v rozích a čtyři uprostřed rámečku. Délka ramenního ramene a nosné části je 15 cm. Konzoly byly navrženy v modelu Fusion 360. Desky byly řezány frézou. V nich jsou vyvrtány montážní otvory. Poté byly držáky přivařeny k rámu.
Krok 4: Profil nosiče
Tyto profily jsou připevněny k držákům a motory jsou nainstalovány na jejich koncích. Profily jsou čtvercové, 50 x 50 cm a mají různé délky. V rozích jsou upevněny profily 112,5 cm dlouhé, po stranách profil 125 cm. Výřez se provádí v úhlových profilech pod úhlem 45 stupňů. Je nutné, aby jeho čelní plocha přiléhala k rovině úhlu.
Pro připevnění profilů k držákům vyvrtá hlavní otvory otvory pro šrouby.
Krok 5: Montáž motoru
Motory jsou přišroubovány na hliníkovou čtvercovou desku. Ze spodní části desky, rovnoběžně k sobě, jsou dva rohy našroubovány. Vzdálenost mezi nimi se rovná šířce profilu. Dále je deska s motorem namontována na profilu, vyvrtané montážní otvory a vše je zkroucené šrouby.
Krok šest: Podvozek
Podvozek byl vyroben z hliníkových profilů 25 x 25 mm a tloušťky 3 mm. Všechny části byly svařeny a jejich rozměry jsou vidět na fotografii. Záměrem bylo namontovat podvozek z koše pod úhlem 30 stupňů. Aby nedošlo k poškození podvozku, jsou mezi nimi taženy podpůrné kabely.
Krok sedm: Podpora profilů podpory
Po instalaci motorů se nosné profily začaly ohýbat. Poté se mistr pokusil nastartovat motor a zjistil, že profily „chodí“. Bylo nutné posílit design.
Přidání destiček by konstrukci přidalo příliš velkou váhu. Poté se pán rozhodl vyrobit z koše dolů design ve tvaru písmene V. Lana jsou připevněna ke spodní části. Další konce kabelů jsou připevněny k držákům uprostřed nosných profilů. Kabely jsou taženy zvedákem. Struktura se tak stává tuhou.
Krok osm: Připojte se
Nejprve hlavní pájí konektory na konce vodičů.
Poté se spustí instalace. U každého motoru bylo nutné zkontrolovat směr otáčení. V případě potřeby je snadné změnit směr otáčení motoru a podle toho i šroub, který zaměňuje dva ze tří vodičů přicházejících z ESC do motoru. Po správném připojení všech motorů provedl průvodce instalaci podle schématu zapojení od výrobce.
Letové regulátory IMU DJI A3 jsou velmi citlivé na rušení kovů a hlavní systém nemohl kvůli rušení nakonfigurovat systém. Výsledkem bylo, že velitel nahradil A3 za Naza M V2, který měl podobné schéma připojení. Naza M V2 pracovala velmi spolehlivě.
Poté průvodce připojí baterie. Na každém profilu nosiče jsou sériově připojeny dvě baterie 22,2 V.
Krok 9: Sedadlo pilota
Sedák byl šitý z odolné tkaniny. K pilotovi, který je připevněn k rámu, je připevněn bezpečnostní pás a k přilbě.
Krok 10: První let
Před letem pilota na oktokoptéře bylo provedeno několik testů s pytlem s pískem a poté s modelem člověka. Během letu byly simulovány různé situace od ztráty kontroly až po poryv větru.
Po všech zkouškách pilot nakonec letěl do vzduchu.
Před letem musíte provést následující akce.
Zkontrolujte těsnost šroubů, kabelů, upevnění motoru.
Zkontrolujte zapojení.
Zkontrolujte, zda se šrouby snadno otáčejí.
Ujistěte se, že jsou všechny ESC vypnuty.
Ujistěte se, že jsou všechny baterie bezpečně připojeny a nabity.
Připojte napájení k letovému ovladači pro inicializaci a kalibraci.
Po připojení k GPS se přepne do plně automatického režimu (Alt. + Att. Hold).
Posaďte se na sedadlo pilota a zapněte se.
Připojte všechny baterie k ESC.
Připojte obě baterie v sérii (ESC-RB-RB-ESC) pomocí rezistoru, abyste eliminovali jiskru.
Zapněte motory otočením spínače do polohy zapnuto.
Použijte ovladač k ovládání oktokoptéry.