Zdravím všechny čtenáře webu. Využívám této příležitosti a přeji všem šťastný nový rok! "Přejeme vám kovové Vánoce a nový rok." Dnes si můžete přečíst pokyny pro výrobu mini plotru. Vyrábí se ze starých počítačových jednotek DVD nebo CD. Toto není můj první plotr tohoto druhu, takže když píšu pokyny, budu odkazovat na své další pokyny, abych to stejné nenapsal dvakrát. První plotr fungoval dobře, použil jsem ho pro různé účely. Jen něco nakreslete a také pro výrobu desek s plošnými spoji. Pomocí permanentní značky můžete ukládat stopy na hrací plochu a poté leptat jako obvykle. Ale první model měl malé konstrukční nedostatky. Nemyslím malou oblast kresby nebo rytiny, ale nutnost připevnění části, desky nebo listu papíru na malý stůl. Je snazší vytvořit pohyblivý stůl než ten, který navrhuji, ale bude možné pracovat s velkými detaily. Velikost pracovní oblasti bude stejná, protože je omezena velikostí mechanik DVD mechanik.
Začněme sbírat potřebné:
- CD-ROM, DVD-ROM nebo podobné mechanismy 4 ks.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Ovladače pro krokové motory a4988 a radiátory pro ně 3 ks.
- Servo SG90
- Univerzální platforma Tamiya 70098
- Příloha z DVD-ROM
- Napájení pro 5V, 3A
- Homutiki
- spojovací vodiče
- Konektor 2,54 mm Dupont
- Bulharština, elektrická skládačka, vrtačka
- Páječka, pájka, kalafuna
- Tenká elastická
- Vrtáky do kovu nebo dřeva 2, 3, 4, 5 mm
- Zašroubujte 3 x 20 mm nebo 4 mm x 20 mm
- Marker, nejlépe tenký
- Ořechy, háčky a podložky 4 mm
- Horké lepidlo
- Vruty do dřeva 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Krok 1 Demontujte čtečku disků.
Nejprve musíme najít a rozebrat 4 jednotky DVD. S největší pravděpodobností bude CD-ROM. Hlavní věc není zakopnout o takové:
Nejsou v něm žádné krokové motory, a proto nemůžeme použít jeho mechanismus. Z nich bude možné odebrat pouze tělo, nápravy, kočár.
Rozebíráme vhodné jednotky DVD. Po analýze jsme všechny desky vložili do krabice, poté ji předáme. Plastové díly k okamžitému vybití, tj. K recyklaci:
Dostaneme vnitřní mechanismus a měl by vypadat asi takto:
Vypneme velký kulatý motor, nepotřebujeme ho:
A teď odložte mechanismy stranou.
A stále máme kovové části:
Vezmeme jeden z velkých potahů pro další zpracování, zbytek odevzdáme na šrot. Pravidla recyklace!
Krok 2 Vytvoření případu.
Rozdíl mezi první a druhou verzí plotrů je v konstrukci osy Y. Pro základnu sejměte horní kryt z DVD-ROM. Nejprve to zkraťte. Bereme dva identické vnitřní mechanismy, budou odpovědné za pohyb osy Y. Měříme jejich délku, liší se, mohou se lišit o několik milimetrů. Obvykle je to však 125 mm. Náš kryt jsme odřízli zpředu tak, že počínaje od zadního ohybu dopředu zůstává 125 mm. A odřízněte vyčnívající rohy určené k upevnění krytu. Uprostřed základny musí být vyříznut obdélník 110 x 90 mm:
Nyní aplikujeme čekající identické mechanismy na boční stěny, zevnitř krytu. Výřez pro velký kulatý motor by měl být vpředu a čočky na vozech by měly směřovat ven. Máte tedy jeden krokový motor mechanismu, který bude na dně a druhý nahoře. Děláme to tak, že od spodní části krytu k horní části mechanismů je 120 mm a označíme místa připojení k krytům. Na označených místech rozšiřujeme otvory o 4 mm, měli byste získat dva body připevnění k mechanismu. Jeden vpředu:
A jeden pozadu:
Opět aplikujeme mechanismy, označte na základě místa, kde motor nebo jiné části interferují s namontováním celého mechanismu na základnu, a odřízněte je. Poté mechanismy upevníme na základnu pomocí šroubů 4 x 12 mm s maticemi 4 mm:
Aby bylo zajištěno, že všechny mechanismy jsou ve vodorovné poloze, je vhodné je namontovat umístěním základny do strany. Nezapomeňte zkontrolovat vzdálenost od dna základny k horní části mechanismů:
Připojením obou mechanismů získáme sestavenou osu Y:
Nyní bude vhodné odvádět pozornost od kovu a vzít páječku. Je třeba odstranit krokové motory z mechanismů a pájecí dráty k nim, všechny čtyři, asi 15 cm dlouhé:
Ještě zajímavější, slibuji! Vezmeme třetí mechanismus, jedná se o budoucí osu X. Snažíme se jej umístit mezi vozíky na ose Y. Nejpravděpodobněji se nehodí trochu na šířku. Změříme velikost, kterou potřebujeme, tj. Vzdálenost mezi vozy v ose Y. Nejpravděpodobněji to bude 120 mm. A odřízněte mechanismus osy X pro velikost, kterou potřebujeme ze strany motoru, který jsme zastřelili. Proto si myslím, že je nejvhodnější vzít brusku, protože kov na mechanismu je tlustý a nelze jej vzít s jednoduchými nůžkami na kov:
Na podvozek mechanismu, který jsme připravili, nalepte kus desky plošných spojů nebo univerzální plošinu Tamiya 70098. To je nezbytné pro připevnění pracovního nástroje. Umístěte osu X na své místo. Pomocí svorek upevníme osu na své místo, ale zatím ne:
Mělo by to vypadat takto:
Nyní vezměte vládce. Umístíme náš plotr na plochý stůl s alespoň jednou boční stěnou. Aby plotr dosedl na zeď a stál rovně na stole. Mírným pohybem osy X je 110 mm od obou konců stolu, to znamená, že je vodorovná k povrchu, na kterém stojí. A uděláme rovnoměrnou vzdálenost od boční stěny k okrajům osy X, takže osa je umístěna přesně vzhledem k ose Y. Po dosažení potřebných rozměrů utáhneme svorky. Vezmeme horkou lepicí pistoli a přilepíme osu X v této poloze na vozíky na ose Y. Po čekání na vychladnutí lepidla mohou být svorky odříznuty, jsou zbytečné:
Ve spodní části základny by měly být silikonové nebo gumové nožičky přilepeny tak, aby plotr klouzal po:
Krok 3 Pracovní nástroj.
Pro plotr použijeme domácí pracovní nástroj. Nakreslíme se značkou, nejlépe co nejtenčí. Bude možné čerpat perem. Výroba takového držáku a mechanismu je podrobně popsána v „Kroku 2. Výroba držáku psacího předmětu“. moje pokynyDVD mini plotr»
Plotr - na tomto základě to není limit. Laserový modul můžete nainstalovat podle pokynů “Laserový rytec z DVD verze 2.0»
Základy jsou plně kompatibilní.
Krok 4 Elektrikář.
Pro začátek vyřízněte obdélník 130 x 110 mm z dřevotřísky o tloušťce 3-6 mm. To bude základem pro elektrikáře.Můžete použít plast nebo textolit, pokud berete kov, ujistěte se, že není zkrat. Mount Arduino Uno na našem obdélníku:
Na Arduino jsme umístili CNC Shield v 3. Nyní musíme nainstalovat microstep 1 \ 16 na ovladače motoru. Nainstalujeme ovladače A4988, proto upravíme jejich nastavení, pokud máte jiná nastavení, respektive se budou lišit. Pro osu Y používáme dva krokové motory, takže umístíme dva propojky proti označení osy Y, takže duplikujeme signál osy Y na osu A. Kde přesně jsou tyto propojky vyznačeny na obrázku níže. Musíme také nainstalovat propojky na osy X, Y1 a MS2, MS1 a MS2. Jumpery MS0, MS1 a MS2 jsou umístěny mezi instalačními podložkami ovladače:
CNC Sheld má rozsah provozního napětí 12 - 36 V, ale máme krokové motory běžící od 5 V, takže budeme také používat CNC Sheld z 5 V napájecího zdroje. Napájecí zdroj musí být odebrán docela výkonný, nejméně 3 A. Napájecí zdroj je přibližně následující:
Pracovním nástrojem je v našem případě servo SG90, které připojujeme následujícím způsobem. Kladný vodič, červený, připojujeme k +5 přicházejícímu ze zdroje, nemůžete napájet servo z +5 kontaktů umístěných na CNC Sheld (pocházejí z aktuálního regulátoru na Arduino UNO a nejsou navrženy pro vysoké zatížení), GND (černý vodič) od SG90 připojte se k GND CNC Sheld a signální vodič (žlutý) připojte ke kolíku + Z na CNC Sheld.
Nyní musíte nastavit provozní proud pro krokové motory. Tento proces je podrobně popsán v „Laserový rytec z DVD verze 2.0»
Čteme čtvrtý krok instrukce „Krok 4 Nastavení limitu proudu motoru“. a dělat vše podle této instrukce. Ale protože máme plotr a značka vytvoří odpor vůči pohybu os, zvýšíme trochu proud tak, aby neexistovaly žádné chybějící kroky:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - proud krokového motoru
RS je odpor rezistoru.
V případě plotru:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Výsledkem by mělo být, že mezi proměnným odporem ovladače krokového motoru a GND by mělo být napětí 0,44 V.
Krok 5 Software.
Nejprve si musíte stáhnout Arduino IDE, je nejlepší to udělat oficiální stránka
Použijeme firmware GRBL. Pro ovládání plotru se servopohonem byl speciálně změněn. Stáhněte si ji
Rozbalte stažený archiv podél instalační cesty Arduino IDE ve složce „knihovny“. Zapneme programovací prostředí a vydáme se cestou „soubor“ - „příklady“ - „grbl-servo-master“. Stáhněte si náčrt do Arduina. Plotr je řízen přes sériový port.
Pro začátek zbývá stáhnout program pro transkódování obrázků do gcode, který je pro plotr pochopitelný. Nejpohodlnější, podle mého názoru, LASERGRBL. Stáhněte si ji
Pak je vše jednoduché, spusťte LASERGRBL, připojte plotr, připojte se k němu v programu a pokuste se odeslat $$, měli bychom dostat parametry v reakci.
Plotr pracuje dobře as dostatečně velkým rozlišením, ale tloušťka značky je poměrně velká. Malé štítky proto nemusí fungovat.
Ale běžné kresby vyjdou dobře
