Domácí robot Arduino vedle ruky

Mnoho začátečníků obyvatelům našich stránek začněte se učit arduino vytvořením jednoduchých robotů. Dnes budu mluvit o nejjednodušším robotu na arduino uno, který jako pes bude následovat vaši ruku nebo jakýkoli jiný předmět, který odráží infračervené světlo. Také toto robot pobavit děti. Můj 3letý synovec si dobrovolně hrál s robotem :)

Začnu uvedením podrobností, které budou během výstavby potřebné - Arduino UNO;

- infračervené dálkoměry;
3 V motory s převody a koly;
-konektory pro 3A baterie;
-baterie (pokud není dostatek baterií);
-Požadavky na ovládání motorů;

No a další materiály, které budete potřebovat během procesu vytváření.
Nejprve vytvoříme základ. Rozhodl jsem se ze dřeva. Viděl jsem dřevěnou desku takovým způsobem, aby se motory ve štěrbinách dokonale hodily

Potom pomocí dřevěného proužku upnu motory a zašroubováním tohoto proužku

Dále jsem na pouzdro umístil arduino, relé, Bradboard, dálkoměry a pod základnu otáčení podvozku

Nyní připojíme vše podle schématu

Nakonec načtěte do arduina následující náčrt:

const int R = 13; // piny, ke kterým jsou připojeny IR dálkoměry
const int L = 12;
int motorL = 9; // piny, ke kterým je relé připojeno
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
neplatné nastavení () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} jinde {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} jinde {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Princip fungování je velmi jednoduchý. Levý doleva hledač je zodpovědný za pravé kolo a pravý pro levé

Aby bylo jasnější, můžete sledovat video, které ukazuje proces vytváření a provozu robota

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Tento robot je velmi jednoduchý a může to udělat kdokoli. Pomůže vám pochopit principy fungování modulů, jako jsou relé a IR dálkoměry, a jak je nejlépe využít.

Doufám, že se vám tento domácí produkt líbil, pamatujte, že domácí výrobky jsou v pohodě!