Robotické pracovní video
Materiály a nástroje pro vytvoření robota:
- suchá lepicí tyčinka;
- průhledná páska;
- tlačítko se dvěma kolíky není pevné;
- jedna blikající LED typ ARL-513URC-B;
- tranzistor typu KP505A;
- dva rezistory o jmenovité hodnotě 1M a 270 Ohmů;
- příchytka pro připojení k baterii typu "Crown";
- motorový model RF-300CA-D / C 3V nebo podobný.
Funkčnost a vlastnosti robota:
Na fotografii můžete vidět již sestavené robot. K pohybu zařízení se používá pouze jeden motor, který je nainstalován svisle, ale v určitém úhlu. Při pohybu v krátkém segmentu se robot pohybuje přímou čarou a vytváří delší oblouk.
Jedno tlačítko se používá k zapnutí robota, když se stiskne, robot se zapne na 20 sekund. Poté dojde k automatickému vypnutí a robot je v pohotovostním režimu až do další aktivace.
Dalším rysem robota je, že se automaticky zastaví na okraji prstence. Splnění této podmínky je možné, pokud hmotnost soupeře nebude menší než hmotnost robota a tloušťka prstence nebude menší než 3 mm.
Zde se jako zdroj energie používá 9 V baterie, která je namontována na robotovi. Díky přídavné hmotnosti hromadí robot nezbytnou kinetickou energii pro nezbytné akce.
Na obrázku jsou součásti robota označeny čísly:
1. Spona pro připojení baterie.
2. Západka baterie.
3. Napájení (9 V baterie).
4. Motor.
5. Blikající LED (indikuje, že je připojeno napájení).
6. Tlačítko pro zapnutí robota.
7. Rezistor, díky němu můžete nastavit čas robota.
8. Kondenzátor, je také zodpovědný za čas robota.
9. Tranzistor typu KP505A, jedná se o motorový ovladač.
Proces montáže robota:
První krok. Vymýšlíme případ
K tomu, aby autor použil vlnitou lepenku, musíte na ni použít konturu podle šablony. Šablonu lze vytisknout na tiskárně, která je připojena k článku. Dále, po provedení nezbytných záhybů, může být vzor řezán podél tlustých linií. Chcete-li nainstalovat motor, musíte nařezat půlkruh do lepenky a poté jej trochu ohnout, jak je uvedeno na fotografii.
Krok dva Instalace rádiových prvků
V další fázi musíte nainstalovat všechny potřebné rádiové prvky. Chcete-li to provést, musíte vzít awl a udělat díry v kartonu, musí být provedeno v kulaté značky. K opravě součástí je třeba po instalaci mírně ohnout jejich závěry. Můžete také vidět značku ve formě pohledu na kartonu, zde musíte udělat velkou díru, přes ni projde napájecí drát.
Poté můžete vzít páječku a začít zapojovat kontakty rádiových prvků podle schématu.
Krok tři Upevňujeme spodní boční plochy
V této fázi mohou být spodní boční povrchy spojeny. Chcete-li to provést, musíte ohnout spodní roviny a poté je upevnit průhlednou páskou. Také na obrázku vidíte nakloněné prvky pouzdra, které jsou potřebné pro opravu baterie.
Krok čtyři Připojte periferie
Chcete-li připojit baterii k napájení, musíte použít klipový konektor. Drát musí projít otvorem, červený je pájen k pozitivnímu kontaktu LED a černý k minus kondenzátoru C1.
Pak musíte spojit levou a pravou boční plochu, v důsledku toho by mělo být získáno písmeno „P“. Pro spolehlivou fixaci prvků se používá držák ze sešívačky. Místo instalace závorek je označeno bílou šipkou. Svorky mohou být sevřeny kleštěmi.
Krok pět Nainstalujte a připojte motor
Aby se robot pohyboval rovně, musí být jeho hřídel v určitém úhlu k povrchu. Jinými slovy, robot bude stát na bočních částech a jeho hřídel bude pouze v kontaktu s povrchem. Aby hřídel robota měla dobrou přilnavost, musíte na něj nasadit elastický pás, může to být kambrický nebo gumový držák z heliového pera.
Motor je namontován na lepidle, místo mazání je označeno bílou šipkou. Po nanesení lepidla musíte chvíli počkat, až se stane viskózním, jinak se tekuté lepidlo může dostat do motoru a zničit ho.
Pro další fixaci je motor zabalen páskou.
Pokud jde o úhel robota, vše je na obrázcích jasně vidět. Po instalaci je třeba motor připojit. Jeden kolík je spojen s mínusem a druhý s vývodem tranzistoru VT1.
Krok šestý Poslední fáze montáže
Baterie je upevněna na rámu ve tvaru písmene U, baterie je upevněna pomocí elektrické pásky. Rám je vymyšlen tak, že kromě podložky je také nárazníkem pro baterii. Pokud musí být robot zcela odpojen od napájení, můžete z baterie odpojit jeden vodič.
Na závěr, pro soutěž budete potřebovat prsten, je vyroben ze dvou vrstev, nejméně 3 mm tlustých. Pokud není tato podmínka splněna, robot se nebude moci zastavit na okraji prstence. Průměr prstence by měl být 250 mm. Spodní vrstva se skládá z tenké vlnité lepenky a horní z černé tenké lepenky. Obě vrstvy je třeba slepit k sobě. Montáž je u konce, můžete zahájit soutěž. Vítězem je robot, který zůstává v ringu.