Zajímavou vlastností tohoto robota je to, že díky pulznímu pohybu spotřebovává energii spíše ekonomicky.
Materiály a nástroje pro montáž:
- list PCB o tloušťce 1-1,5 mm (fólie na jedné straně);
- páječka s pájkou;
- dráty;
V tabulce jsou vidět všechny rádiové prvky.
Jak robot pracuje a co dokáže
Bezprostředně po zapnutí napájení robot začne pracovat, spolu s tím bliká LED, což znamená, že generátor impulzů pracuje správně. Robot reaguje na světlo, je to způsobeno tím, že je na něm instalována fotobuňka. Pokud svítí baterka na robota, bude to fungovat velmi rychle.
Na obrázku čísla označují prvky robota a jejich funkce jsou popsány:
1. LED HL1. Signalizuje činnost pulzního generátoru.
2. Trimmer rezistor R2, mohou upravit šířku impulzu.
3. Prvek upevnění baterie.
4. Přepínač režimu robota Smart-Sumo.
5. Přepnutím vypněte robota.
6. HL2 LED se rozsvítí, když je baterie téměř vybitá.
Nyní pár slov o režimech robotů.
Režim SMART aktivuje fotorezistor robota, to znamená, že začíná reagovat na světlo. Čím jasnější je osvětlení, tím aktivněji se robot pohybuje. Ve tmě se robot pohybuje velmi pomalu nebo se úplně vypne.
Pokud jde o režim SUMO, když je aktivován, robot začne popadat různé malé objekty a přesouvat je, například to mohou být krabičky matchboxů. Tuto funkci lze povolit v soutěžích mezi podobnými roboty. Pro aktivaci funkce použijte přepínač SB2.
Robot se může pohybovat dvěma způsoby, buď jízdou, nebo chůzí. Můžete vytvořit libovolnou kombinaci pohybu, který se bude střídat.Během jízdy se motor otáčí rovnoměrně a robot jede velmi hladce. Při chůzi se do motoru dostávají impulsy a trhá se.
Dalším zajímavým faktem je, že robot je vybaven záložním napájecím systémem. Například, když se baterie začne vybíjet, robot aktivuje výkonový obvod, ve kterém napětí směřuje přímo k motoru. To vám umožní zvýšit celkový výkon robota asi dvakrát.
Proces montáže robota:
První krok. Princip robota
Pulzní generátor je vytvořen na časovacím čipu NE555. Když světlo vstoupí do fototranzistoru VT1, jeho odpor a frekvence se sníží, a v této souvislosti se také změní doba impulsu na čipu DD1. Pokud jde o výstupní signál DD1, jsou z něj vysílány obdélníkové proudové impulzy, které jsou přiváděny do motoru M1 a LED HL1 v antifázi. LED se tedy rozsvítí, když se vytvoří pauzy mezi impulsy a motor M1 se zapne záporným impulzem. Více podrobností o tom, jak robot pracuje, lze vidět na obrázku.
Krok dva Připojujeme rádiové komponenty
Chcete-li vytvořit desku, musíte vytisknout výkres na list A4. Pro kořenový překlad je třeba vytisknout termální list, proto se používá laserová tiskárna. Po vytvoření desky je třeba krátce zkontrolovat stopy. Poté se odebere obvod vytištěný na papíře a přilepí se k desce tak, aby se všechny otvory shodovaly. Pak můžete pokračovat s instalací rádiových prvků. Po připojení soketu můžete do něj nainstalovat čip DD1. Fotorezistor VT1 musí být nainstalován v celé délce nohou. Po instalaci fotodiody musí být ohnuta tak, aby její přední strana vzhlédla.
Krok tři Namontujte referenční kondenzátory a motor
Kondenzátory zvané C2, C3, C4, C5 jsou nainstalovány na straně živých tratí. Nohy kondenzátorů jsou zasunuty do otvorů, na druhé straně jsou ohnuty a pájeny.
Autor instaluje motor pomocí horkého lepidla. Aplikuje se ze strany kolejí vedoucích proud, místo instalace motoru je označeno kruhem. Lepidlo můžete zahřívat páječkou. Po přilepení motoru můžete jeho výstupy pájet na desku.
Krok čtyři Robotové kolo
Aby robot mohl při pohybu lépe interagovat s povrchem, doporučuje se na hřídel umístit kousek kambrické hmoty. S takovým zdokonalením se robot bude pohybovat po povrchu mnohem rychleji, jak se zlepšuje přilnavost.
Krok pět Instalace baterie
Aby se baterie během provozu nemohla sklouznout na robota, musí být dobře upevněna. Pro tyto účely používejte dlouhé kancelářské sponky izolovaně. Svorky ve tvaru písmene U by měly být ohnuty ze svorek, vhodné velikosti pro baterii, a poté připájeny k desce.
Krok šestý Zapnutí a kontrola robota
Robot je zapnut spínačem SB1, zatímco by se měl začít pohybovat a LED HL1 na něm také blikne. Následně musíte zkontrolovat režimy robotů včetně příslušných přepínačů.
Pokud robot nepracuje tak, jak by měl, je problém někdy velmi jednoduchý. Zejména pro tyto účely autor přiloží speciální desku pro řešení problémů.
