Ve videu můžete vidět, jak robot pracuje. Během provozu postupně mění barvu.
Materiály a nástroje pro sestavení robota:
- montážní držáky ve tvaru písmene U;
- každá 1,5 V LR44 baterie;
- vícebarevná RGB-LED se spínací funkcí;
- izolační trubky;
- ocelový čep;
- nízkonapěťový motor typu RF-300CA;
- tlačítko pro zapnutí robota (se dvěma vodiči);
- dráty pro připojení motoru;
- blikající výstražná LED.
Pokud jde o nezbytné elektronický prvky, jsou znázorněny na obrázku. Deska s plošnými spoji je vyrobena z fóliové desky z plošných spojů, její rozměry jsou pouze 30 x 30 mm. Autor také doporučuje použití malých polárních kondenzátorů pro montáž.
Výrobní proces robota
První krok. Schéma robota
Obvod robota je vidět na obrázku. Po vložení baterie je robot ve vypnutém stavu, aby jej zapnul, stiskněte tlačítko SB1. Ihned poté je kondenzátor C2 okamžitě nabitý. Pozitivní deska z kondenzátoru je připojena k bráně tranzistoru VT2 s efektem pole. V tomto ohledu, když je dosažena spínací prahová hodnota, odpor kanálu kanálu zdroje odtoku tohoto kanálu okamžitě klesá a při odtoku se tvoří záporný potenciální náboj. To, co se bude dít dál, lze vidět podrobněji v diagramu.
Krok dva Připojte RGB LED
LED dioda pod číslem 1 je namontována na desce plošných spojů. Na výkresu se tato pozice nazývá HL2. Po instalaci LED musí být její závěry ohnuty tak, aby LED směřovala do strany. Během provozu tedy LED nesvítí nahoru, ale na stranu a osvětluje stěny. Ve kterém směru bude svítit světlo je označeno černou šipkou.
Krok tři Namontujte držáky baterie
K zajištění kontaktu mezi baterií a robotem se používají kolíky.Jedno tlačítko je nainstalováno uprostřed, v diagramu je označeno jako GB1, GB2 a druhé je nastaveno do polohy GB3, GB4. K bezpečnému upevnění kontaktů jsou tlačítka pájena s velkým množstvím pájky.
Baterie jsou umístěny na kovovém knoflíku pod číslem 3. Baterie jsou upevněny upevňovacím prvkem ve tvaru U, na kterém se nosí izolátory z trubek. Horní část držáku musí být mírně ohnuta obloukem dolů, což umožní, aby se baterie stlačily na spodní kontakt. Izolační trubice jsou nutné, aby svislé plochy baterií nepřicházely do styku s horizontálními.
Chcete-li vyrobit zip ve tvaru písmene U, musíte použít dvě sponky na papír. Jak je uvedeno na obrázku, musí být ohnuty do tvaru U. Lze použít libovolné zkumavky, zde se používá polyvinylchlorid. Jejich výška by se měla rovnat výšce baterií.
Namontujte držák pájením, k tomu je nutné cínovat jeho konce. Pro pocínování je nutný neutrální tok bez promývání.
Krok čtyři Namontujte motor
Motor je nainstalován na straně desky, kde koleje procházejí, je umístěn s hřídelí dolů. K upevnění motoru můžete použít horké lepidlo nebo oboustrannou pásku. Než však pevně namontujete motor, musíte jej připojit a zkontrolovat funkčnost celého systému.
Krok pět Nastavení a testování domácí
Po sestavení robota můžete testovat a konfigurovat. Chcete-li to provést, musíte do robota nainstalovat baterie, které jsou nainstalovány místo GB1, GB2 a GB3, GB4. V tomto případě musí být elektronika ve vypnutém stavu. Po vložení baterií lze robot zapnout, to se provádí tlačítkem SB1. Po jeho stisknutí by měl motor začít pracovat, LED HL1 bude blikat a LED RGB se také rozsvítí.
Po nějaké době se robot automaticky vypne, zastaví a všechny diody zhasnou. Poté se zapne stejným způsobem jako poprvé stisknutím tlačítka.
Chcete-li upravit čas robota, musíte experimentovat s hodnotami rezistoru R2 a kondenzátoru C2, které jsou za tuto funkci odpovědné. Pokud potřebujete nastavit maximální provoz robota, měla by být kapacita kondenzátoru co největší. Tímto jednoduchým způsobem můžete sestavit tak zajímavého robota.