Když máte na skladě všechny podrobnosti a nástroje takového robota, můžete se shromáždit za pouhé 2 hodiny. Samozřejmě, že robot Nenahradí skutečný vysavač, ale budete příjemně překvapeni, kolik prachu se může nacházet ze zdánlivě čisté podlahy.
Materiály:
- Arduino
- řídicí modul motoru stínění motoru (H-most)
- Dva motory s převody
- Pár kol
- Power banka 5 voltů, nebo jiný zdroj energie
- Chladicí kolo pro počítač s 5 volty (nikoli ventilátor)
- Silné magnety
- USB kabel
- Napájecí kabel pro Arduino
- Vodiče pro připojení pinů Arduino
- Silný karton
- lepicí pistole
- Kus cínu (například z plechovky)
- Plastová krabička (slouží jako nádoba na prach)
Na kartonu je určeno přibližně umístění dílů a je vyříznut kruh vhodné velikosti (podvozek vysavače).
Ve spodní části budoucího robota jsou díry vyříznuty pod koly a pod turbínou. Motory jsou připevněny k kartonu plastovými pásky.
Dále je turbína upevněna k podvozku pomocí tavného lepidla.
Ukazuje se, že turbína je na horní straně kartonu, motory jsou dole.
Obrys plastového boxu (který bude sbírat prach) je vyznačen na spodní straně, autor vytvoří otvory kolem tohoto obrysu a zaznamená umístění magnetů. Magnety udrží krabici na podvozku.
Na horní straně podvozku jsou magnety nalepeny na dříve označená místa.
Nyní, s magnety aplikovanými odspodu, před vložením listu papíru pod ně.
Mezi magnety je instalována prachová skříň a je k nim přilepená.
Baterie a držáky pro Arduino jsou již nalepeny na horní stranu kartonu. Autor používá jako spojovací prvky kousky dřevěné špejle.
Nyní můžete nainstalovat motorový štít a Arduino do držáků. Napájecí vodiče a Arduino jsou nařezány na míru. Doporučuje se pájet a izolovat napájecí vodiče. Pak jsou připojeny k Arduino, turbíně, baterii a krytu motoru.
Z proužků stávajícího kartonu jsou nárazníky ohnuty a přilepeny v půlkruhu.
Nárazníky jsou nalepeny na bocích podvozku. Také podvozek byl předběžně oříznut tak, aby instalované nárazníky mohly být při nárazu rozdrceny.
Poté vezměte dva vodiče a spojte je s kousky cínu horkým taveninou.
Kusy cínu jsou přilepeny k nárazníkům a jejich dráty jsou spojeny s Arduino (na piny 5 a 8). Navíc před nimi lepidlo fixuje kontakty dalších dvou vodičů, které se připojují ke kontaktům GND Arduino.
Jako prachový filtr se používá řezaný obdélník z kuchyňské ubrousky. Filtr je umístěn na spodní části podvozku a zajištěn krabicí magnetů.
V krabici vytvořte dlouhý otvor se zahnutými okraji. Kromě toho je ke krabici přilepena zaoblená podpěra (kus plastu) tak, aby okraj otvoru byl 1 mm nad podlahou, když robot stojí na kolech a spočívá na podpěře. Výška této podpory řídí průchodnost robota.
Vysoké stěny skříně lze zkrátit lepením magnetů.
Program pro motorový štít a Arduino
Příklad provozu vysavače: