Všechno funguje velmi jednoduše, díky ovladači Rover, který je na Androidu. Pomocí Bluetooth můžete odesílat příkazy Arduinu. Tam budou dešifrovány v závislosti na kódu a zařízení provede potřebné akce. Zařízení lze také ovládat pomocí tlačítek nahoru, dolů, doprava, doleva.
Materiály a nástroje pro vytvoření nádrže:
- mikrokontrolér Arduino UNO (vhodná je však i kopie);
- sériový modul Bluetooth (ХК-06);
- řidič motoru;
- pásový podvozek nádrže (Tamiya);
- převodovka pro nádrž (Tamiya);
- propojovací kabely;
- páječka s pájkou;
- dráty;
- šroubovák.
Proces vývoje robotů:
První krok. Montáž převodovky
Při montáži převodovky postupujte podle pokynů. Tamiya musí zahrnovat dva motory, tuk, klíč a převodovku. Aby stroj pracoval správně, musíte použít převodový poměr "58: 1".
Po smontování převodových stupňů v převodovce je třeba pečlivě promazat tuk, který je součástí soupravy. Při montáži nesmíte zapomenout na kovové vzpěry převodovky.
Alternativně můžete použít i motor s dvojitou převodovkou, ale v tomto případě budete muset změnit kód zařízení, takže je lepší použít dva motory.
Krok dva Montujeme podvozek.
Po montáži převodovek můžete pokračovat v montáži podvozku. Není třeba postupovat podle pokynů, protože design se mírně změní. V sadě je vidět jedno zařízení a tři sady válečků.
Sestava se skládá z několika fází, jak se to děje, je vidět na fotografii.
Krok tři Nainstalujte ovladač Arduino a ovladač motoru
Regulátor je připevněn k pouzdru pomocí šroubů, k tomu musíte nejprve nainstalovat kus akrylové desky. Kromě toho můžete použít rozpěrky, které nahradí plastovou základnu.
Pokud jde o řidiče, je důležité zde poznamenat, že pro tyto účely je vhodný řidič jako L293D. Pokud používáte oficiální ovladač Arduino Motor, nebude to fungovat, protože musíte změnit kód.
Krok čtyři Připojujeme modul Bluetooth
Modul Bluetooth byl zakoupen autorem na DX.com, stojí 8 $.Mezi převodovkou a deskou Arduino je mezera, na tomto místě můžete nainstalovat ovladač Bluetooth.
Všechno funguje následovně. Program odešle určité bajty informací do Arduina, kde je poté dekódován. Pak na základě těchto informací zařízení pošle potřebné příkazy do motorů.
Schéma zapojení je následující:
- „TX Bluetooth modul“ se připojuje k „RX v Arduino“;
- „RX Bluetooth modul“ je připojen k „TX Arduino“;
- „Bluetooth modul VCC“ se připojuje k „5V od Arduino“;
- „Země z modulu Bluetooth“ se připojí k „GND Arduino“.
Krok pět Nainstalujte FPV kameru
Konkrétně v tomto projektu nebyla kamera přidána, ale v případě potřeby je to možné. Díky této kameře můžete vidět, kam jde autoaniž bychom se na něj podívali. Veškeré informace budou vysílány přímo ze správní rady. Podobné technologie lze nalézt na dronech a dalších podobných zařízeních. Pro provoz takové kamery potřebujete vysílač a přijímač. Kromě toho další baterie pro práci fotoaparátu.
Krok šestý Připojujeme baterii
Pro takové zařízení je nejlepší lithium-polymerová baterie. Váží jen málo a je dosud nejsilnější. Je důležité si uvědomit, že takové baterie musí být nabíjeny pouze ze speciálního zdroje energie s ovladačem, v opačném případě dojde k jejich nafouknutí a selhání. Nejjednodušší způsob je vzít starý mobilní telefon s fungující baterií a nabít jej přímo v něm.
Sedmý krok. Kód programu nádrže
K ovládání motorů se používá knihovna. Aby zařízení správně přijímalo příkazy, musíte je nakonfigurovat podle obrázku. Konkrétně v použitém kódu jsou pouze základní příkazy, tj. Vpřed, vzad, vpravo a vlevo.
Chcete-li nainstalovat potřebný software na Android, musíte jej stáhnout z Google Play a nainstalovat. Poté zapněte Bluetooth a spusťte program. Pak musíte vytvořit připojení. Když se červená barva změní na zelenou, bude navázáno spojení a nádrž může být již ovládána.
To je teď všechno robot připraven. Lze jej ovládat vzdáleně přes Bluetooth. Dosah tohoto spojení je asi 20 metrů.
V budoucnu autor plánuje vylepšit nádrž, konkrétně nainstalovat ultrazvukové snímače pohybu, aby mohl překonávat překážky. Stále existuje nápad zvýšit výkon motoru, posílit podvozek a dodávat výkonnější baterie. A samozřejmě nainstalujte kameru v reálném čase.
