V minulých materiálech jsme provedli recenze videí o výrobě různých hraček pro dálkové ovládání. Pokračujeme v tomto tématu. Tentokrát vám doporučujeme seznámit se s procesem výroby radio-řízené nádrže.
Začněme s autorovým videem
Budeme potřebovat:
- dokončený podvozek;
- Arduino Nano;
- 3 serva;
- rotační systém;
- hračka;
- joystick PS2;
- přijímač k joysticku;
- krabice na baterie;
- dobíjecí baterie;
- dráty;
- laser.
V hotovém podvozku, jehož nákupní odkaz je uveden na konci materiálu, jsou dva motory, dvě převodovky, je zde vypínač a přihrádka na baterie. Podle autora nápadu bude nákup hotového podvozku nižší než ruční výroba. Pokud se baterie, které plánujete použít, nevejdou do prostoru pro podvozek, jako v případě autora, můžete tam řidiče motoru skrýt.
Prvním krokem je upevnění přijímače z joysticku na podvozek. Chcete-li to provést, odstraňte z něj víko.
Sejměte také kryt z převodovky.
Na krytu vytvoříme dva otvory, které budou použity k upevnění krytu šrouby.
Naplňte matice, kterými jsou šrouby utaženy, aby se při jízdě neodšroubovaly a nespadly do převodovky.
Nyní musíte opravit ovladač motoru. Podle autora, při použití vodičů se speciálními konektory se přihrádka úplně nezavře, takže je třeba kousnout konektory, odizolovat dráty a pájet přímo na výstupy na ovladači.
Před instalací ovladače se musíte postarat o rotační systém pro ústí nádrže. Za tímto účelem demontujeme plastový rotační systém a namontujeme do něj dvě serva. První bude odpovědný za horizontální pohyby a druhý - za vertikální.
Rotační systém montujeme zpět.
Namontujte systém na tělo nádrže.
V případě, že potřebujete udělat 3 další otvory. Dva z nich jsou potřebné pro motorové vodiče a pro řízení řidiče motoru bude potřebná široká díra pro autobus.
Dále jsme viděli spodní část zbraně, která bude sloužit jako hlaveň budoucího tanku.
Zbraň musí být připojena k servopohonu. K tomu stačí vyvinout díru v servopohonu a těle pistole a připojit šroubem.
Dalším krokem je připojení spouště ke zbrani. K tomu vyvrtejte otvory na spoušti a trysku na servu. Spojujeme prvky kouskem drátu.
V horní části rotačního systému musí být vytvořeny dva průchozí otvory, které musí také procházet hlaveň zbraně. Tyto otvory se použijí k připevnění hlavně na točnu.
Pojďme programovat desku Arduino Nano.
Zbývající komponenty shromažďujeme podle níže uvedeného schématu.
Na horní část podvozku instalujeme kusy pravítka, které budou sloužit jako křídla. Na křídla instalujeme přihrádky na baterie.
Nalepte laser na hlaveň horkým lepidlem.
Náš RC tank je připraven.
Odkazy na příslušenství:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Jak programovat Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
nebo.
5. Nalijte skicu na Arduino.