Materiály a nástroje pro výrobu:
- silná lepenka (potřebujete hodně kusů);
- arduino (autor použil analog na 210 s.);
- malá prkénko na maso stojí 80 r.;
- dva ultrazvukové dálkoměry (cena 300 r.);
- řídicí jednotka motoru (80 str.);
- dva převodové motory s koly (300 ks);
- akumulátor s 18 V regulátorem nabíjení;
- několik metrů krouceného páru;
- turbína ze starého vysavače;
- počítačový chladič.
Výrobní proces:
První krok. Vytváříme rotační platformu pro robota
Pro jeho první domácí autor použil tank ze hry "Tank Battle", všechny zbytečné detaily byly vyhozeny z hračky, zůstal pouze trup, stejně jako motory a kola. Poté byl nainstalován Arduino UNO, motorový ovladač a ultrazvukový dálkoměr. Jako zdroj energie byly použity tři lithiové 3,7 V baterie.
Tento návrh měl několik nevýhod. Například vzhledem k tomu, že kola byla za plošinou, měl robot problémy s otáčením, robot často klouzal.
Také kvůli velmi vysoké rychlosti pohybu robot někdy neměl čas reagovat na signály dálkoměru a havaroval.
Všechny problémy byly vyřešeny sestavením nové kartonové platformy. Chcete-li to provést, ořízněte 2 kruhy o průměru 30 cm a potom je přilepte na vlákna. Výsledkem je velmi pevná konstrukce ohybu. Pokud jde o motory a převodovky, byly převzaty z předchozího domácího.
Krok dva Vytvořte senzory
Zpočátku byl robot veden hledači doletů, ale autorovi se jejich práce nelíbilo a nakonec bylo rozhodnuto se jich zbavit. Byly nahrazeny kontaktními nárazníky, zatímco robot se začal chovat přiměřeněji a bylo zapotřebí méně investic.
Kontaktní nárazníky jsou vyráběny velmi jednoduše.Musíte vzít karton a přilepit fólii na jednu stranu, bude to první kontakt. Na tuto fólii musí být přivedeno napětí +5 V. Naproti platformě je třeba nainstalovat zakřivené zapojení z krouceného páru kabelů, je připojeno přes odpor, takže bude méně falešných pozitiv. Když robot něco spadne, kontakty se zavřou a poté elektronika otočí robota jiným náhodným směrem.
Krok tři Výroba vysavače a prachového sáčku
Díky materiálům, jako je lepenka a lepicí páska, můžete rychle sestavit téměř jakékoli rozložení. Pro provoz turbíny se používá zdroj energie 18 V, přímo z baterie. S tímto zatížením se chladiče zahřívají, ale fungují.
Při výrobě turbíny se z počítače odebere chladič a poté se od něj oddělí všechny lopatky. Dále je k chladiči připojena turbína z vysavače, která musí být slepena lepidlem. Nejdůležitější je zde přesně držet, neměla by existovat žádná nevyváženost. Bez zátěže a 18 V napájení, chladič produkuje asi 2600 ot / min, což vytváří vynikající trakci. Závěrem je celá struktura sestavena tak, jak je vidět na fotografii, a poté může být robot otestován.
Pokud jde o operační algoritmus, je to velmi jednoduché. Pokud robot něco spadne, otočí se v náhodném úhlu.
V budoucnu autor plánuje postavit platformu z překližky, aby byla silnější. Rovněž se plánuje instalace dvou kartáčů vpředu pro účinnější sběr odpadu. Foukaný vzduch může být nasměrován pod plošinu pro efektivnější sběr prachu.