![Kutilství: Fijibot - čtyřkolový robot na Arduinu s funkcí samonabíjecí práce](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380401_111.jpg)
Materiály a nástroje pro výrobu robota:
- jakákoli plastová láhev o objemu 1,5 l;
- starý stroj na ovládacím panelu;
- sada Arduino Proto Shield;
- softwarový balíček Arduino Uno;
- spojovací kontakty (sada);
- Sada propojek typu Žena / Žena;
- 6 V solární panel;
- dvě paralaxová serva (nepřetržitá rotace);
- dvě standardní serva typu Parallax 4-6VDC;
- Kolizní senzor Parallax Ping Sensor;
- držák na čtyři AA baterie;
- držák na 9V baterii;
- čtyři fotorezistory;
- čtyři držáky pro LED;
- čtyři odpory na 10 K ohmů;
- jedna mikro 1A dioda 1N4001.
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380338_37d5f420aedc7fa66cbcf0e4ad62bfb5.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380443_6202d95f5dd77dab658aeb267921df7e.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380432_42785adfb3313d3e9dbe0302d76b265e.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380454_c331757855ba50729938bae00c538496.jpg)
Z nástrojů, které budete potřebovat: páječka s pájkou, kleště, dremel, boční frézy a další nástroje.
Proces montáže robota:
První krok. Robotické mozkové zařízení
Mikrokontrolér Arduino Uno je pro tento robot nejvhodnější, protože je navržen pro malé projekty a programován pomocí C ++.
Robot má čtyři serva, jedno ovládá kola, jeho úkolem je neustále otáčet kola. Druhé servo je potřeba pro ovládání hlavy robota, jsou na něm nainstalovány kolizní senzory. A další servomotor ovládá osu robota a nutí jej, aby se otáčel.
Je důležité pochopit, že deska Arduino Proto Shield bude umístěna v láhvi, takže musíte vytvořit elektrický obvod tak, aby bylo vhodné připojit a odpojit různé senzory, serva a další. Pro tyto účely je deska Proto Shield se všemi potřebnými kontakty Adafruit dokonalá. Kontakty by měly být pájeny na obrazovku Proto Shield a všechny prvky by měly být propojeny propojkami.
Ve střední části desky jsou dva kanály, které jsou připojeny k +5 V a GND. Na pravé a levé straně těchto kanálů jsou vidět kolmé panely. Jsou potřebné k propojení 5 odtržených kontaktů mezi kolmými panely a dvěma kanály. Odtud budou servomotory přijímat energii i řídicí impulsy.
Když se podíváte na fotografii níže, můžete vidět, že konektory dodávané s Proto Shield nejsou připájeny na druhou stranu digitálních výstupů a na analogové kontakty. To musí být ponecháno tak, jak je, pájením vodičů přímo k panelu.
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380287_56e48557ca121179175007ffda96fab8.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380253_007814bcdb5fa441274d13f55517b965.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380315_caa2879e62c4e954d44704eced5dabb6.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380347_cff8b90dba8024472d15dfae1be294d1.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380337_eb96bb6f5ac28550d65b5a541f47b815.jpg)
Musíte také připojit vodiče k výstupům PWM (pro servopohony) ak analogovým pro fotorezistory. Ke každému fotorezistoru přidejte jeden odpor 10 K.
Na desce Proto jsou kolíky 7 a 9, musí být připojeny k kladným kolíkům červené a zelené LED.
Aby robot se čtyřmi servy a Arduino fungoval normálně, jsou zapotřebí dva zdroje napájení. Mikrokontrolér vyžaduje napájení 9V. Senzory kolizí a serva budou napájena čtyřmi AA bateriemi, které jsou připojeny k 6V solárnímu panelu.
Aby se zabránilo zpětnému proudu mezi solárním panelem a baterií, musí být v obvodu instalována dioda.
Krok dva Příprava senzoru
Fotorezistory jsou namontovány na plošinu pomocí držáků. To vám umožní rychle je odstranit během montáže nebo zdokonalování robota. Jeden konec propojky žena / žena je připojen k fotorezistoru a druhý konec k desce Proto Shield. Gumová těsnění zabraňují riziku zkratu.
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380265_01c12877d12cf595a0c2eb75ffac6bc6.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380255_8de25266703f4e8087aaa2d3681ae6bf.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380236_515beec64116882ad304e93771a0df61.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380226_df01111c1da0fe1ccd0d87ab46394665.jpg)
Krok tři Sestava podvozku
Pro výrobu podvozku bude potřeba dětské auto na ovládacím panelu. Je třeba ji rozebrat a ponechat pouze ty prvky, které jsou na fotografii viditelné. Přední náprava se bude muset otáčet pomocí servomotoru.
Oba prvky (přední a zadní náprava) jsou namontovány v plastové lahvi, proto jsou v ní vyříznuty otvory potřebné pro velikost. Nyní zbývá pouze propojit vše jako na fotografii.
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380094_2acfdbbfa89b8253b45da04098427f13.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380064_2bd31d466dfc6feba2aa44ccce83d240.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380092_05ca56073aba894e08a326776ad6f659.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380112_8f683cd70dbd2fec3217c384cf0e176d.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380143_28ed03872a10121bb69a73eb51f4f230.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380167_cdc6cd3d7643146caa1d34b5d3ec283b.jpg)
Krok čtyři Proces programování
Hlavním úkolem, který musí robotický kód provést, je vyhledat zdroj světla a nabít jej. K vyhledání světelného zdroje se používají čtyři fotorezistory. Programová smyčka by měla porovnat, kde je světlo jasnější, a pak by k tomu měl robot jít.
Aby se zabránilo pádu robota, měl by každý cyklus kontrolovat překážky každých 30 palců. K získání těchto informací se používá ultrazvukový senzor. Pokud robot detekuje překážku, musí se zastavit, rozhlédnout se a vybrat nejlepší cestu.
Krok pět Poslední fáze montáže
Poté, co je robot naprogramován, lze jej konečně sestavit a otestovat. Chcete-li robota otestovat, musíte v místnosti vytvořit několik světelných zdrojů různého jasu a vytvořit překážky v cestě k nim. Robot musí dosáhnout nejjasnějšího světelného zdroje, aniž by narazil na překážky.
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380004_5ca8a52d0c865661b189c53f0bfbd123.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380022_45a9f25509d91351860a18207b53414e.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380000_70bee08c54b04f4580ca149c54986bbc.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450379968_2925325448a68e1b757ae8192cbfd5cd.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380001_aa3d057f92358a3cd4684a116286a2b0.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380046_c8fd087ae9e553fb2c944911f6440439.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380007_de7c0026329600e06a281b92bdb5d7ff.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380070_e0bc3baea0d04718f37ade84b1e89678.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380024_f320189a0dcaf9d6b2156b98539ca9e6.jpg)
![](https://bgm.imdmyself.com/uploads/img/posts/2015-12/1450380076_f295185514b8703a4bd668a5920f3157.jpg)
Samozřejmě existuje mnoho dalších možností, pokud jde o vylepšení robota. Můžete k tomu přidat celou řadu funkcí, zde vše závisí na touze a představivosti mistra.