Hlavním rysem tohoto robota je to, že dokáže obejít jakékoli překážky. Pro lepší a snadnější nastavení robota na jeho palubě je stupnice s úhlem až 90 stupňů. Velikost platformy robota je 5 palců, je také vybaven sonarem.
Pokud jde o zdroj energie, lze zde použít různé kombinace, lze použít baterie s regulátorem.
Během zkoušek robot vykazovaly vynikající výsledky jak v přímé linii, tak na nakloněné ploše. Může plnit různé funkce a může být vybaven řadou komponent.
Výřezy jsou vidět na horním stožáru robota, jsou potřebné pro příjem zvukových pulzů. Na robotu jsou infračervená čidla, musí být stejná.
Jako motor pro robota použil autor Tamiya 70097. Pokud jde o kola, byly převzaty z Tamiya 70145. Kromě toho můžete použít mikro nebo standardní servo s adaptérem.
Materiály a nástroje pro výrobu robota:
- laserem řezané části robota;
- smršťovací trubice, dráty, konektory;
- šrouby 41,25 "# 6-32 (lze je zakoupit v železářství);
- 2,75 "# 4-40 šrouby;
- 42 "# 6-32 šrouby;
- 4,5 "# 4-40 šrouby;
- jeden servopohon a všechny jeho komponenty (mikro, ale nejlepší je standard);
- infračervený senzor nebo sonar (v tomto případě PING);
- typ motoru Tamiya 70097;
- kola Tamiya 70145;
- mikrokontrolér Arduino (v tomto případě se používá Picaxe 28x1).
Pro snížení pájení na minimum lze použít pokročilý servopohon. Takto bude možné zabránit pájení dvou kontaktů na každý motor. Motory lze také připojit pomocí krimpovacích konektorů, pak můžete na pájení zcela zapomenout. Ale pro lepší práci robota se doporučuje spolehlivě pájet kontakty.
Pro tyto účely je třeba zásobit páječkou, multimetrem, šroubováky atd.
Proces montáže robota:
První krok. Vystřihněte hlavní části těla
Nejprve musíte pomocí laseru vystřihnout hlavní prvky těla robota. Pro tyto účely musíte použít výkresy připojené k článku.
Krok dva Studujeme elektronický obvod robota
Na obrázku níže vidíte, jak jsou připojeny všechny prvky robota. Jako příklad byly vzaty řadič PICAXE a motor Tamiya 70097. Po instalaci firmwaru a připojení robota začne okamžitě fungovat tak, jak má.
Pod číslem 1 na obrázku je označen sonar Parallax PING. Pod číslem 2 je deska Parallax PING. Číslo 3 označuje standardní servomotor a motor Tamiya 70097 číslo 4.
Krok tři Sestava oko robota
Montáž robota začíná tím nejzajímavějším, od montáže sonaru. K jeho instalaci budete potřebovat 1, 75 "šrouby, 2, 5" šrouby, 2 těsnění a tři matice. Sestava je sestavena velmi jednoduše, plastová plošina je připevněna k servomotoru a jsou na ní nainstalovány senzory, tj. „Oči“ robota. Tak je bude moci otočit a rozhlédnout se kolem.
Krok čtyři Namontujte servomotor
Servomotor musí být bezpečně připevněn k horní palubě na vyznačeném místě. Pro tyto účely budete potřebovat šrouby s maticemi o velikosti 2,5 cm. Na obrázku můžete vidět, jak bude instalovaný motor vypadat.
Ve stejné fázi musíte připojit mikrokontrolér k nosné desce. K tomu budete potřebovat 1,75 "šrouby, těsnění a matice.
Krok pět Nasazení spodní paluby
Motor spolu se stojany a koly musí být připevněn jako jeden integrální prvek ke spodní palubě robota. Pro tyto účely musíte najít ty šrouby a matice, které jsou dodávány s motorem. Na obou koncích plošiny musí být namontováno více šroubů s maticemi. Pro tiché účely je nutné použít šrouby a matice velikosti 2,5 mm.
Na obrázku můžete vidět, jak jsou všechny prvky připevněny k palubě robota.
Krok šestý Připojte paluby
Nyní musíte propojit obě paluby dohromady. Pro tyto účely se používají šrouby s maticemi 41,25 ". Pod číslem 1 je vidět šroub 1,25".
Drát servomotoru musí být vyveden skrz otvor v plošině.
Sedmý krok. Instalace paměťové karty
Nosná deska je připevněna k horní palubě robota. Pro tyto účely budete potřebovat šrouby s maticemi 41,25 ", jakož i 20 těsnění. Alternativně lze použít 1" šestihranné těsnění. S jejich pomocí bude možné rychle změnit výšku paluby a instalovat různé typy zdrojů energie.
Krok osm. Instalace sonaru a servomotoru
Zápas se sonarem je připojen k ovladači a je připevněn k hřídeli motoru servomotoru pomocí speciálních šroubů dodávaných se sadou. Na závěr je třeba nainstalovat baterii, pro tyto účely můžete použít pásku nebo lepidlo.
To je vše, robot je připraven. Po instalaci firmwaru a připojení napájení se okamžitě ožije. V budoucnu bude robot schopen vylepšovat nebo přidávat různé nové funkce.