Jeden autor se rozhodl sdílet svůj „mozek“ na základě správce Arduino. Výsledek je docela zábavný robot, který vidí před sebou překážky, analyzuje situaci a poté, jen když zvolí nejlepší trasu, se přesune. Robot byl velmi ovladatelný. Může se otáčet o 180 stupňů a úhel natočení je 45 a 90 stupňů. Jako hlavní ovladač autor použil Iteaduino, což je analog Arduino.
Materiály a nástroje pro výrobu robota:
- mikrokontrolér (Arduino nebo podobný Iteaduino);
- ultrazvukový senzor;
- držák na baterie;
- Čínské hračky k vytvoření rozvoru (můžete si koupit hotový);
- štípačky;
- lepidlo;
- dráty;
- motory;
- dřevovláknitá deska;
- skládačka;
- tranzistory (D882 P).
Výrobní proces robota:
První krok. Vytvoření rozvoru
Aby bylo možné vytvořit rozvor, autor koupil dvě čínská autíčka. Pokud máte navíc peníze, nemusíte si dělat starosti, protože si můžete zakoupit hotovou základnu. Pomocí kleští byly stroje rozřezány na dvě části, aby vytvořily dvě přední osy. Tyto části byly dále slepeny dohromady. V tomto případě však můžete pracovat s páječkou, plast je dokonale pájen.
Při výběru aut je nejlepší brát hračky s obyčejnými koly, protože podle autora s takovými hroty, jako je jeho, robot hodně skočí.
Existuje další takový okamžik, kdy budou z motorů vyvedeny vodiče, na jednom z nich musíte pamatovat na změnu polarity.
Krok dva Vytvoření horního krytu
Horní kryt robota je vyroben ze dřevovláknité desky, pro tyto účely můžete také použít silnou lepenku. V krytu vidíte pravoúhlý otvor, který by měl být umístěn tak, aby osa servopohonu, která bude do něj vložena, byla umístěna symetricky. Pokud jde o díru uprostřed, budou z ní vyvedeny dráty.
Krok tři Plnící robot
Pro připojení šasi je nejlepší použít samostatný zdroj energie, protože k napájení řídicí jednotky vyžaduje 9 V a pouze 3 V pro motory. Obecně jsou držáky baterií již integrovány do podvozku takových strojů, stačí je připojit paralelně.
Motory jsou připojeny k řídicí jednotce pomocí tranzistorů, jako je D882 P. Byly vytaženy ze starého ovládacího panelu stroje. Nejlepší je použít výkonové tranzistory jako TIP120B, ale autor si vybral jednoduše podle příslušných charakteristik. Všechny elektronický část je připojena podle zadaného schématu.
Po blikání robota bude připraven k testování.Aby měl robot čas otáčet se v určitém úhlu, musíte si zvolit vhodný čas pro motory.
Pokud jde o senzory, musí být ultrazvuk připojen k 7. digitálnímu výstupu mikrokontroléru. Servomotor je připojen ke 3. digitálnímu vstupu, základna tranzistoru levého motoru je připojena k 11. kontaktu a základna zprava k 10..
Pokud je Krona použita jako napájení, pak je mínus připojena k GND a plus k VIN. Také k GND musíte připojit emitor tranzistoru a záporný kontakt z napájení robota.
Firmware: