Takové robot již byl vytvořen a nazývá se DIY: LightBot. Navíc ji může shromáždit kdokoli, všechny prvky pro vytvoření lze snadno najít a robot bude sestaven docela jednoduše. Tento typ robota bude neustále chodit po majiteli ve tmě a zvýrazní ho na správném místě, což eliminuje potřebu držet baterku v ruce. Robot bude monitorován majitelem díky IR senzoru, který je připevněn k noze majitele.
Materiály a nástroje pro vytvoření robota:
1. Infračervený maják. Takové zařízení se bude skládat ze čtyř infračervených LED, které lze nalézt v dálkovém ovládání z televizoru.
2. Dvě kola ze sady hraček K'nex nebo pro děti.
3. Dva malé motory (najdete v hračkách pro děti).
4. Dva infračervené tranzistory, jako je NPN nebo fotorezistor. Infračervené fototranzistory nelze koupit.
5. Tři AA baterie a jedna 9 V.
6. PVC trubice.
7. Tavné lepidlo.
8. Jednorázová plastová vidlička.
Výrobní proces robota:
První krok. Instalace motoru
Nejprve musíte nainstalovat motory. K jejich instalaci se používají plastové „odpaliště“, které se potom nasadí na hlavní trubici. Motory jsou upevněny pomocí tavného lepidla. Zde není nutné litovat lepidlo. Také v této fázi mohou být kola umístěna na osu motorů. Aby se pevně držely, mohou být také připevněny tavným lepidlem.
Krok dva Instalace fotorezistoru
Pro sledování infračerveného majáku jsou zapotřebí fotorezistory. Budou to druh robotických očí. V závislosti na směru, ve kterém světlo vyjde, robot zrychlí jeden z motorů, aby se otočil správným směrem.
Světelné rezistory jsou připevněny k „odpališti“ v místech označených čísly 2 a 3. V těchto polohách mohou být připevněny třívrstvým lepidlem.
Krok tři Instalace zdroje napájení
Celkově robot pracuje na dvou zdrojích energie. Jedná se o tři AA baterie a jednu 9 V baterii. Pokud jde o prstové baterie, jsou instalovány uvnitř trubice.Baterie „Krona“ je připojena k telefonu z vnějšku.
Krok čtyři Obvod robota
Schéma je navrženo tak, že pokud robot vidí záření na jedné straně, pak zrychlí motor z opačné strany, takže se robot otočí. Požadovaných otáček motoru je dosaženo experimentální výměnou odporů.
Další obvod lze doplnit spínačem. Musí být nainstalováno tak, aby přerušilo napájení robota.
V diagramu číslo 1 označuje fototranzistor, 2 - ovladač motoru, 3 - místo pro instalaci spínače, 4 - zde můžete také umístit spínač.
Krok pět Vytvořte IR maják
K vytvoření infračerveného majáku se použije krátká polyvinylchloridová trubice, do které je vložena jedna baterie AA. Kontakty jsou drženy díky elastickému pásku a napájení čtyř infračervených diod je ovládáno spínačem. Je nemožné vidět takové světlo okem, aby bylo možné zkontrolovat funkčnost diod, které je třeba prohlížet pomocí digitálního fotoaparátu. Maják je připevněn běžnou sponkou na nohu.
Krok šestý Poslední fáze sestavení robota
Nyní musí být vše propojeno, jak je znázorněno na obrázku. Mechanická část musí být také sestavena, největší pozornost by měla být věnována fotorezistorům, musí vyčnívat, protože jinak nebudou moci zachytit signál majáku. Nyní, když zapnete robota, musíte se kolem něj obejít a zjistit, co bude dělat.
Robot samozřejmě nemusí jít po majiteli poprvé, ale neměli byste zoufalství, protože obvod může být upraven a robot nakonfigurován podle potřeby. Podle autora může být v budoucnu na robot nainstalován software, díky kterému bude rozpoznávat objekty a lidi. Můžete také nainstalovat mnoho různých senzorů a učinit z tohoto robota špičkové zařízení.