Vibroboty jsou takové robotikteré se pohybují kvůli vibracím. Navzdory skutečnosti, že jejich konstrukce je poměrně jednoduchá, nejsou o nic méně působivější než jejich technicky propracovanější bratři. Takový robot použije štětiny jako hybnou sílu, je to druh jeho nohou.
Robot popsaný v článku může nezávisle změnit trajektorii pohybu a sám obchází překážky. Jako experiment autor vytvořil dva roboty, na kterých byly nainstalovány různé zdroje energie a motory. V zásadě neexistují žádné přísné normy týkající se použitých materiálů, hlavní věcí je dodržovat dané schéma při montáži robota.
Materiály a nástroje pro výrobu:
- nylonové vázanky velikosti 3x150 mm;
- izolační páska černé barvy;
- 9 V baterie (6F22);
- laserový disk (CD nebo DVD bez rozdílu);
- ochranné pouzdro;
- 9 V konektor baterie;
- výstřední (vymazat).
Výrobní proces robota:
První krok. Vytvořte základ robota
Jako základ pro robota bude použit běžný disk CD nebo DVD. Dělejte v něm jasně díry podle schématu, které je uvedeno na fotografii. Bez výjimky jsou všechny otvory vrtány 3 mm vrtákem. Tento průměr je dostačující, když se používá pro připevnění nylonových kravat. Pokud se rozhodnete použít jiný způsob připevnění, mohou být otvory vyvrtány do jakékoli jiné velikosti. Navrhovaný výkres je vhodný pro jakoukoli sestavu robota.
Čísla 1 a 2 označují umístění kartáčů, na čtverci je vložena baterie s číslem 3 a na čtverci 4 je namontován motor.
Krok dva Vyrábíme a instalujeme stěrače
Díky pohonu se robot bude pohybovat. Chcete-li je, musíte vzít dva zubní kartáčky. Nejlepší je, když jsou kartáče stejné ve výšce a tvaru štětiny. Pokud je tvar odlišný, lze jej opravit nůžkami.
Nyní štětiny musí nastavit směr. Za tímto účelem se odebere lepicí páska a štětiny se zabalí způsobem uvedeným na fotografii. V této poloze by kartáč měl být přidržován asi hodinu, aby si štětiny pamatovaly tuto polohu. Šedá šipka na fotografii označuje směr naklonění štětin.
Po nastavení požadovaného tvaru musíte část odříznout štětinami ze zubního kartáčku. Pak musíte vzít lepicí pistoli a nainstalovat štětiny na disk na určených místech. Veškeré práce musí být prováděny rychle a přesně, protože horké lepidlo rychle zchladne a ztvrdne.Musíte se pokusit nainstalovat kartáče tak, aby stály paralelně k sobě.
Štětiny kartáčů by měly směřovat zpět, jinými slovy, směrem k baterii při 9 voltech. Během provozu se robot bude pohybovat proti směru štětin, to znamená, že umístění baterie bude zadní stranou robota.
1 - disk, 2 - tavné lepidlo, 3 - otvory pro instalaci motoru, 4 - otvory pro instalaci baterie. Bílé šipky označují směr štětin.
Krok tři Díky excentrice
Aby se dosáhlo vibrací, musí být na hřídel motoru umístěn excentr, tj. Nevyvážený předmět. Autor provedl výstředník z gumy odříznutím kusu vhodné velikosti. Vytvořte díru na místě označeném bílou šipkou. Neměl by být velký, protože výstředník sklouzne z hřídele motoru. Lze jej vyrobit jehlou.
Krok čtyři Výroba ochranného krytu.
Protože rotační guma vytváří vibrace, aby robot pracoval, je vhodné toto místo chránit před různými předměty. Navíc taková ochrana dá robotu zajímavější vzhled. Ochranný obal je vyroben z papíru, který se skládá z několika vrstev. Musíte si vyrobit válec z papíru, jeho velikost závisí na velikosti motoru. Pro větší tuhost papíru může být papír potřen lepidlem, a proto nanést ještě několik vrstev. Nebo můžete pro tyto účely použít karton.
Pro vytvoření válcového tvaru je motor jednoduše nahoře zabalen papírem.
Krok pět Konečná montáž robota
Motor je nainstalován na konkrétním místě a poté fixován nylonovým potěrem. Takové potěry lze zakoupit v obchodech se specializací na prodej stavebních materiálů.
Baterie je také přesně připojena. Je důležité vzít v úvahu, že baterie musí být jasně vystředěna, jinak se může změnit dráha robota. Mimochodem, tímto způsobem v budoucnu je možné nastavit trajektorii pohybu domácí.
Nyní mezi klipovým konektorem a motorem musíte nainstalovat malý spínač. Závěrem zbývá připojit klipový konektor k baterii a můžete začít testovat robota. Vodiče jsou propojeny barevně.
Při použití baterie Kron však není nutné instalovat spínač, robot můžete zapnout připojením konektoru.
U druhé verze robota můžete jednoduše vyjmout baterii ze zařízení, ale samozřejmě je tento přepínač slibnější.
To je vše, robot je připraven, můžete začít testovat. Chcete-li dosáhnout požadovaného výsledku, můžete zkusit změnit polaritu, aby se motor otáčel opačným směrem a robot se bude chovat jinak.