Článek se bude zabývat příkladem toho, jak udělej to sám vydělejte chodícího robota zvaného buck. Když takový robot pracuje, pak jeho pohyby poněkud připomínají lezecký hmyz. Vzhledem k tomu, že nohy robota jsou zatíženy pružinou, vytváří při chůzi určité množství hluku, což způsobuje další diváky v publiku.
Materiály a nástroje pro výrobu:
- servomotor pracující pouze při rotaci;
- jeden plastový kontejner (rozměry 4 "x 3" x 2 ");
- jeden oddíl pro instalaci čtyř AAA baterií;
- kovová válcová podpěra pro trakci o velikosti 5 palců (můžete použít kovovou rukojeť ze dveří);
- jeden šroub na 8-32 "x 2";
- tři ořechy 8-32;
- dva šrouby 4-40 x 3/4 ";
- čtyři ořechy 4-40;
- plastové těsnění 1/8 "x 1/2";
- pružina od 3/4 "do 1";
- dva šrouby s maticemi 4 - 40 x 1/4 ";
- sada spojek.
Výrobní proces:
První krok. Začněme se servomotorem
V listech motoru naproti sobě musíte vyvrtat dva otvory o průměru 1/8 ". Jak to udělat, můžete vidět na obrázku.
Dále je třeba vzít šrouby 4-40 x 3/4 "a zasunout je do otvorů lopatek. Nyní pomocí matic je nutné šrouby upevnit. Po nasazení plastového těsnění na šroub musí být upevněn maticí. V této fázi lze práci zvážit hotovo.
Krok dva Práce s podporou
Nyní musíte vzít kovovou podporu k vytvoření trakce a vyvrtat díru do ní. K tomu musíte z krajní části držadla ustoupit o 3 palce a udělat značku. Průměr vyvrtaného otvoru by měl být 3/16 ".
Pak musíte nainstalovat pružinu. Za tímto účelem se odebere 2 "šroub a nasadí se na něj pružina. Potom se pružina upevní maticí. Potom zašroubujte další matici a vložte ji do otvoru, který byl vyvrtán v tyči. Závit je upevněn na druhé straně tyče druhou maticí.
Krok tři Instalace podpěry do plastové nádoby
Plastová nádoba musí být umístěna vzhůru nohama. Z horní části kontejneru musíte změřit 1/4 "a ze spodní 2", na tomto místě je označena značka. Na druhou stranu kontejneru si také musíte udělat poznámku. Poté se musíte ujistit, že výpočty jsou prováděny správně a že poznámky odpovídají. Poté se do značení vyvrtají 1/2 "otvory.
Poté můžete nainstalovat kovovou podpěru, která se zasune do vyvrtaných otvorů 1/2 ". Držáky podpěr musí být otočeny tak, aby vyčnívaly z plechovky nahoru, budou to nohy robota.Kromě toho by nohy podpěry měly přesahovat za plastovou nádobu vzadu.
Jako podporu použil autor odnímatelný popisovač. Je-li to nutné, může být rozebráno, což výrazně urychluje proces montáže.
Krok čtyři Připojte pružinu
Pružina musí být umístěna tak, aby se dívala do dna nádoby. Dále na tomto místě jsou vytvořeny dvě značky pro instalaci svorky, která drží pružinu. Značky musí být vyvrtány vrtákem o průměru 1/8 ".
Nyní pomocí pružné pásky lze pružinu připevnit ke dnu nádoby. Přebytečný kus lze odstranit pomocí kleští.
Krok pět Instalace motoru
Musíte vzít servomotor a připevnit jej do vnitřku nádoby a zapsat potřebné poznámky. Motor by měl být rovnoběžný se základnou plechovky, to znamená, že všechny jeho okraje by měly být na stejné úrovni. Po vytvoření značky musíte vyvrtat čtyři díry o průměru 1/8 ".
Poté lze motor nainstalovat. Musí být připevněn tak, aby jeho šrouby přišroubované k čepelím mohly přitlačit na čep, který vyčnívá z podpěry. V důsledku toho robot při takovém kontaktu pohne nohama. Servomotor je připevněn plastovými sponami.
Krok šestý Instalace zdroje napájení
Naproti servomotoru je třeba vyvrtat 1/8 "otvor a odstranit z něj dráty. V tomto případě musí být kabeláž provedena tak, aby nebránila fungování zařízení.
Nyní musíte nainstalovat bateriový prostor. Bude připevněna ke dnu nádoby ve středu. K tomu vyvrtejte dva otvory 1/8 ". Prostor zajistíme šrouby se maticemi 4 - 40 x 1/4".
Nyní je potřeba dráty dobře pájet a izolovat. Je důležité nezměnit polaritu. Na závěr je kabeláž upevněna plastovými sponami.
To je vše, je připraven jednoduchý chodící robot. Pro spuštění stačí vložit baterie. Zařízení lze upgradovat instalací dalších senzorů a dalších monitorovacích systémů. Ale i v tak jednoduchém provedení se robot chová díky servomotoru docela zajímavě.
