Zvláštností takového robota je, že je sestaven z měřicí linky a domácích potřeb. Robot odkazuje na typ chůze. Podle autora, se všemi potřebnými nástroji a materiály, bude montáž takového robota trvat jen pár hodin.
Materiály a nástroje pro montáž:
- servomotor konfigurovaný pro přímou rotaci;
- hliníková pravítka velikosti 2 - 18 ";
- dvě malé nádoby na potraviny;
- dva válce s velikostí kol 2 "- 3";
- jedno běžné kuličkové pero;
- jeden hřebenatka;
- deset malých šroubů s maticemi;
- čtyři malé podložky;
- jedna kovová protiváha 2 "- 3";
- čtyři nýty;
- jeden typ spínače DPDT;
- držák baterií AA;
- čtyři AA baterie;
- dva dráty různých barev (černý a červený);
- elektrická páska.
Výrobní proces robota:
První krok. Řez pravítko
Nejprve musíte vzít pravítko a řezat jej lavičkou. Celkem by měly být získány dva segmenty po devíti palcích.
Krok dva Vytvářejte značky
Na jednom kusu pravítka musíte provést dva 3/4 řezy. Z jedné hrany by měla být hloubka 1/2 "a od druhé 2-1 / 8". Dále musí být pravítko sevřeno ve svěráku a pomocí kladiva k ohnutí sekce, to bude základ pro montáž motoru.
Krok tři Vyvrtat díry
Nyní musíte vzít servomotor a připojit jej na místo, kde bude namontován. Pak tužkou musíte udělat značky, kde následně musíte vyvrtat díry o průměru 1/8 ".
Nyní musíte vyvrtat díru 1/4 ", ustoupit od konce pravítka 1/2". Otvor je vyvrtán na opačném konci, odkud bude motor nainstalován. Stejná díra musí být vyvrtána na konci dalšího kusu pravítka.
Nyní musíte vyvrtat díry v čepelech serva, proto je třeba je odstranit. Celkově musíte vyvrtat 4 otvory, jak je uvedeno na fotografii, o průměru 1/8 ". Dále je třeba čepele připojit k okraji pravítka a ustoupit od konce 1/2". Nyní musí být v pravítku vytvořeny podobné čtyři díry.
A konečně musíte vyvrtat otvory 1/8 ", ustoupit z místa montáže motoru 5". Musíte také vyvrtat 3/16 děr na držáku motoru. Musíte také vyvrtat další velký otvor, k němuž se hodí servo šrouby. To je vše, všechny otvory pro sestavení struktury jsou připraveny.
Krok čtyři Instalace motoru
Motor musí být namontován na pravítku s maticemi a šrouby.Aby byl zajištěn nízký profil, měly by být hlavy šroubů umístěny na boční straně nožů serva. Poté musí být druhá polovina pravítka připevněna k lopatkám servomotoru. V tomto případě musí být hlavy šroubů otočeny dovnitř, aby nic neovlivňovalo pohyb pravítek.
Krok pět Příprava lastury
Na jedné straně vroubkování by měly být odstraněny dva palce zubů. Nejjednodušší způsob, jak toho dosáhnout, je pomocí boční frézy. Na okraji hřebenatky musíte zanechat určitý počet hřebíčků, díky nim se hřeben udrží na cestě. Na okraji musíte vyvrtat 1/8 "díru. V konečné fázi je hřeben pečlivě obroušen brusným papírem do hladkého stavu.
Krok šestý Instalace vroubkování
Do vroubkovaného otvoru musí být vložen šroub, poté musí být na šroub nasazeny dvě podložky, které vám umožní vzít hřeben z pravítek do určité vzdálenosti. V konečné fázi je šroub nainstalován v pravítku a potom je hřebenatka upevněna maticí.
Sedmý krok. Montáž spínače
Spínač musí být zasunut do připraveného otvoru a zajištěn maticí. Přepínač musí být zasunut v poloze uvedené na fotografiích. Nyní musíte vzít dva kusy drátu, červený a černý, a pájet je do spínače, jak je znázorněno na obrázku. Pak je třeba připájet dva dlouhé dráty k bočním kontaktům spínače.
Krok osm. Protizávaží.
Protizávaží je instalováno v té části linky, kde je nainstalován servomotor. Hřeben je namontován na protizávaží.
Krok devět. Řezané držadlo
Vyjměte ampulku z kuličkového pera a rozstřihněte pero na dva kusy jeden palec. Dále je třeba řezané trubky rozřezat na polovinu, v důsledku toho vyjdou čtyři trubky.
Krok 10 Odsávání kol
Nyní musíte vzít dva válce a rozebrat je odstraněním kol. Kola musí být odložena stranou, mohou být použita v jiných. domácí.
Krok jedenáct. Vytvářejte otočné body
Kryt z válce musí být umístěn ve středu víka plastové nádoby. Nyní musíte vyvrtat čtyři díry a zajistit prvek pomocí vazeb.
V této fázi můžete také nainstalovat zdroj napájení. Chcete-li to provést, musíte v jednom z kontejnerů vyvrtat otvor a vložit baterie dovnitř. Následně musíte pomocí vyvrtaného otvoru provést výstup kabeláže.
Krok dvanáct. Montáž robota
Dále musí být konce obou pravítek připojeny k podpěrám, jak je uvedeno na fotografiích. Nyní zbývá pouze připojit vodiče od napájení a spínače, je snadné to provést podle barev vodičů.
To je vše, robot je připraven. Když je motor v chodu, robot se začne pohybovat, v určitém okamžiku vroubkování vypne napájení a nohy robota se vrátí do původního stavu. Potom spínač opět zapne obvod a nohy robota jsou znovu stlačeny. Takže půjde.