Doposud byl vynález robotů s měkkým tělem nejoblíbenějším a slibnějším směrem. U takových robotů nejsou žádné převody, žádné motory, žádné pásy nebo jiné podobné prvky. Role všech těchto prvků v takovém robotu vykonává jeho tělo. Jako materiál lze použít pryž, pružný plast a různé další typy pryže. Zvládl takový roboti může se stlačeným vzduchem nebo pomocí prvků, které mění své umístění, když jimi prochází elektrický proud.
Konkrétně bude tento článek diskutovat o tom, jak vyrobit měkkého robota, s nímž můžete brát různé předměty, a bude to fungovat kvůli stlačenému vzduchu.
Materiály a nářadí:
- Ecoflex 00-30 (z jedné takové testovací sady můžete vyrobit asi 5-10 robotů, vše záleží na jejich velikosti);
- 1/8 "ID závitová silikonová trubice, 1/4" OD (asi jeden palec, 5236 K832 na McMaster-Carr);
- Jedna noha z 1/16 "ID, 1/8" OD polyethylenové hadičky (číslované 5181 K15 v McMaster-Carr);
- je nutná hruška, nejlépe se hodí Polaroid Super Blower;
- formuláře pro tisk 3D;
- plech na pečení nebo plastový podnos;
- nůžky, jednorázové gumové rukavice;
- papírové ručníky;
- zmrzlinu nebo míchadlo na kávu;
- pec pro takové experimenty.
Výrobní proces:
První krok. Vytvořte nebo objednejte formulář
Pokud máte přístup k 3D tiskárně, stáhněte si pouze soubor 4-leg-gripper.stl a poté na tiskárně vytvořte formulář. Pokud 3D tiskárna není k dispozici, lze ji objednat přes internet. K vytvoření tvaru potřebujete materiál s hladkou povrchovou úpravou. Jinak bude odstraňování obrobku z formy problematické.
Kromě toho, pokud máte přístup k softwaru CAD, můžete vytvářet formuláře sami.
Krok dva Výroba silikonové gumové směsi
Jako kaučuk pro odlévání těla robota bude použita směs nazvaná Ecoflex. Taková pryž se prodává v lahvích a jedná se o dvě látky, které musí být před odlitím smíchány. Tvorba silikonového kaučuku po smíchání trvá asi 4 hodiny při teplotě místnosti. Pokud je teplota 150 stupňů, pak stačí 10 minut.
Přestože tato látka není toxická, nedoporučuje se ji dlouhodobě uchovávat na holé kůži, protože může způsobit podráždění. Z tohoto hlediska se pro práci doporučuje používat gumové rukavice. Směs musí být smíchána v poměru 1/1, doba míchání by neměla být kratší než 2 minuty.
Krok tři Vyplňte formulář
Nyní je třeba Ecoflex nalít do připravené formy. Musíte nalít pomalu, protože hmota je poměrně silná a pokud příliš nakloníte šálek, můžete nalít přebytek. Nyní musíte z hmoty vytlačit vzduchové bubliny, lze to provést pomocí kávového míchadla, párátka nebo jiného vhodného předmětu.
Krok čtyři Nalijte lék na podnos
Nyní je třeba Ecoflex nalít na kovový podnos. V důsledku toho by rozměry louže měly být takové, aby zcela obklopovaly plastovou formu. Musíte počkat, až Ecoflex ztvrdne, proto musí být ponechán při pokojové teplotě po dobu 4 hodin.
Po 4 hodinách je třeba zkontrolovat, zda guma zamrzla na podnose a ve formě. Nemělo by to být lepkavé. Pokud je silikon zmrazený, lze jej opatrně vyjmout z plastové formy.
Krok pět Naneste další vrstvu silikonu
Nyní musíte znovu vytvořit novou část Ecoflexu a nanést ji na horní část již vysušené vrstvy na paletě. Poté musíte trochu počkat, než silikonová směs trochu uchopí.
Krok šestý Lepení dvou polovin obrobku
Nyní musíte vzít obrobek extrahovaný z plastové formy a přilepit jej ke silikonovému bazénu, který byl vytvořen na paletě. Obrobek je lepen vzduchovými kanály. Dále musíte vzít kávové míchadlo a rovnoměrně rozložit silikonovou směs po celém obvodu obrobku. Robot tak bude vzduchotěsný.
Poté musí být lepidlo ponecháno ztuhnout, bude to trvat čtyři hodiny.
[střed]
Sedmý krok. Konečný výrobní krok
Po úplném ztuhnutí pryže může být celá silikonová hmota odstraněna z palety. Poté jsou odebrány nůžky a tělo budoucího robota je pečlivě řezáno. V takovém případě musíte být velmi opatrní, protože při otevření vzduchových kanálů bude robot poškozen.
Nyní je odebrána plastová trubice, jejíž jeden konec musí být odříznut pod úhlem 45 stupňů. Dále, s tímto ostrým koncem, robot postupuje ve středu pod úhlem 45 stupňů. Potom zbývá spojit trubici s hruškou, pro tento účel se použije gumová trubice.
To je vše, robot je připraven. Když stisknete hrušku, vstoupí do ní vzduch a budou stlačeny všechny 4 nohy robota. Můžete si tedy vzít různé předměty. Při práci s robotem však musíte být opatrní, protože při příliš vysokém tlaku může dojít ke zlomení.
