Článek bude diskutovat jak udělej to sám Můžete vytvořit jednoduchý a zajímavý robot založený na staré počítačové myši.
Robot dostal jméno Mousebot, a jeho hlavní důraz je v tom, že je to způsob, jak vidět světlo a pak se k němu otočí. To vše díky dvěma LED, které zachycují světlo.
Podle autora nebude robot stát více než 10 $.
Materiály a nástroje pro výrobu:
- jedna kuličková myš;
- dva malé motory;
- jeden přepínač;
- čip LM386;
- jedno relé DPDT 5v (můžete použít Aromat DS2YE-S-DC5V);
- tranzistor PN2222 NPN (vhodný je také 2N3904);
- jedna LED (barva nezáleží);
- tranzistor při 1 kOhm;
- odpor 10 kΩ;
- kondenzátor při 100 mF;
- kazetová páska;
- disketa nebo CD;
- 9V baterie s vybavením;
- gumové pásky a dráty.
Z nástrojů, které budete potřebovat: multimetr, šroubovák Phillips, kleště, vrták, nůž, páječka, řezačky drátu, lepidlo nebo epoxid, horké lepidlo s pistolí a pila.
Výrobní proces:
První krok. Myš rozebereme a vyjmeme některé detaily
Po demontáži myši je třeba z ní odstranit spínač a také infračervený emitor, které budou potřebné pro výrobu robota. IR zářiče a spínač musí být odprodány. Emitor je na obrázcích označen čísly 1 a 2, spínač je označen číslem 3.
Krok dva Příprava těla robota
Chcete-li získat co nejvíce místa v těle robota, musíte vystřihnout všechny další výčnělky zevnitř myši. Nejjednodušší způsob, jak toho dosáhnout, je s Dremel. Pokud je myš malá, možná budete muset odstranit ty výčnělky, do kterých jsou našroubovány spojovací šrouby. Pro řezání je dremel krátký válcový typ. Když je ve vzpřímené poloze, bude řezat v pravém úhlu s dobrou kvalitou.
Krok tři Výroba robota kola
Protože nápravy motorů jsou velmi malé, pro pohyb robota je třeba vybavit koly. Pro tyto účely byly vhodné válce z kazet, které byly dříve magnetofony. Kola jsou připevněna k nápravám pomocí lepidla. Pak se odebere pás gumy a omotá se kolem kola, stačí udělat tři zatáčky a pro každou polovinu zatáčky musíte přidat lepidlo. Nyní, na horní straně gumy již přilepené, druhá lepená, měla by být nainstalována jako na fotografii.
Krok čtyři Rozvržení a nastavení relé
Nejlepší je použít standardní rozvržení, zatímco rozvržení myši bude jednoduché, protože deska plošných spojů zabírá málo místa.Je nutné nainstalovat relé a pájet vodiče, kontakty 8 až 11 a 6 až 9 jsou kříženy spojovacími kolíky. Dále je třeba připojit kontakty 1 a 8 a pro kontakty 8 a 9 přidat lanko.
Pak musíte vzít tranzistor a pájet 16. kontakt s jeho kolektorem. Následně se připojí dráty pájené na pin 9.
Poté lze relé přilepit k pouzdru. Z drátu, který spojuje 9. kontakt s kontaktem emitoru, musíte pájet na napájecí dráty. Kontakt 8 je připojen k kladnému pólu.
kontakty 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emitor; 2 - sběratel; 3 - základna
Krok pět Nastavení tlačítka přepínače
Nyní musíte vzít spínač a připojit jej, jak je znázorněno na obrázku. Použitý rezistor je dimenzován na 10 kOhm. Chcete-li zabránit zkratu, je nejlepší izolovat kontakty tepelnou smršťovací trubicí.
Krok šestý Připojení mozku robota
Jako mozek pro robota se používá čip LM386. Musí se otočit nahoru a pak ohnout kontakty 1 a 8 tak, aby byly v kontaktu, a pak musí být pájeny. Poté je čip nainstalován do pouzdra a připojen. K pinům 2, 3 a 5 je třeba přidat lankový vodič. A kolíky 4 a 6 jsou spojeny se znaménkem plus. Nakonec by všechno mělo vypadat jako na obrázcích.
Sedmý krok. Vytvořte horní část robota
Musíte udělat vrták a vyvrtat díry v horní části těla myši. Pro připojení očí jsou zapotřebí dva otvory a jeden pro instalaci LED. V zadní části myši musíte udělat velký otvor pro přepínač. Ve stejné fázi lze spínač nainstalovat.
Chcete-li vytvořit oční stonky, musíte kroucení měděného drátu a pak pájení IR zářičů na jednom konci s jedním kontaktem. Do středového otvoru lze nyní nainstalovat LED a do kladného kontaktu se připájí rezistor 1 kΩ.
Krok osm. Upevňovací prvky
Aby motory a spínače pevně držely, musí být upevněny horkým lepidlem nebo epoxidem.
Krok devět. Poslední fáze montáže
Na relé musíte najít 13. kontakt a připojit jej k levému motoru a pravý motor je připojen přes 4. kontakt. Pátý kolík z integrovaného obvodu je připojen k motorům a spodnímu připojení. V důsledku toho by se pravý motor měl otáčet ve směru hodinových ručiček a doleva proti směru hodinových ručiček.
Oka robota jsou připojena k pozitivnímu kontaktu pomocí odporu 1 kΩ.
To je vše, nyní zbývá pouze připojit baterii a bizarní robot je připraven. Chcete-li jej aktivovat, stačí zapnout tambler v zadní části myši.