Vytvoření rozhlasového psacího stroje na Arduino Uno

V tomto materiálu doporučujeme naučit se, jak vyrobit stroj s rádiem řízeným ovládáním domů podmínky.

Doporučujeme zahájit výrobní proces sledováním videa autora



K výrobě stroje potřebujeme:
- autíčko;
- dvě karty Arduino Uno;
- dvě desky rádiového modulu NRF24;
- kondenzátor 470 mF, 25 voltů;
- deska řidiče motoru L298N;
- motor;
- servopohon;
- analogový joystick;
- dobíjecí baterie;
- korunová baterie;
- dvě tlačítka pro zapnutí a vypnutí;
- bydlení.

Prvním krokem je pájení kondenzátoru na napájecí vodiče rádiového modulu. Musíte také nejprve sbírat baterie, abyste získali celkový výkon 12 voltů pro napájení motoru a desky Arduino.

Je nutné pečovat o rotační systém vozu. Vystřihněte část určenou k montáži předních kol.

Dále bereme dva rohy nábytku a vytvořte dva otvory v místech označených na obrázku.

Nyní musíte vytvořit otvory o průměru 4 mm ve spodní části těla stroje a kol.

Dává to všechno dohromady. Do kola jsme vložili šroub a připevnili ho dvěma maticemi.

Poté jsme na stejný šroub nasadili roh a znovu jej upevnili maticemi.

Do otvoru na pouzdře jsme vložili ještě jeden šroub, připevnili jej maticemi.

Na konci zbývá položit kolo s rohem na matici v těle stroje a upevnit ji několika dalšími maticemi. Totéž děláme s druhým kolem.

Nyní musíte připojit servo k rotačnímu systému.

Dále musíte připojit motor k podvozku. Chcete-li to provést, viděl osy podvozku ve středu. Dále vložte obě nápravy do otvorů motoru a lepidlo epoxidovým lepidlem.

Motor má také speciální montážní otvory, do kterých musí být vloženy dva šrouby, které upevňují motor k tělu stroje.

Nyní musíte vyplnit kód na desce Arduino. Na konci článku bude uveden kód pro přijímač a kód pro vysílač.

Představujeme schéma sestavení joysticku nebo vysílače.

Níže vidíte schéma sestavení přijímače.

Nakonec zbývá sbírat elektronika a mechaniku provizorního rádiem ovládaného automobilu.Když zapnete, musíte nejprve zapnout ovládací panel a poté stroj sám.

Jak jsem slíbil, níže jsou odkazy na kódy nezbytné pro programování desky
Kód pro příjemce: sketch_priemnik-01.rar [759 b] (počet stažení: 3637)
Kód pro vysílač: sketch_peredatchik-01.rar [374 b] (počet stažení: 2640)

Také poskytujeme krátkou instrukci na blikajících deskách Arduino Uno. Deska musí být připojena k počítači pomocí kabelu USB. Dále z oficiálního webu () musíte stáhnout bezplatný program, nainstalovat jej, nainstalovat ovladače desky a flash pomocí tohoto programu.

Pokud používáte čínskou tabuli, pak si jej můžete stáhnout na tomto odkazu: drayver-dlya-kitayskoy-arduino-na-chipe-ch340t.zip [178,97 Kb] (počet stažení: 797)