V této recenzi doporučujeme naučit se vyrábět další rádiem ovládaný stroj, ale tentokrát bude možné ovládat bezdrátový joystick Sony PlayStation.
Doporučujeme začít se sledováním videa autora
Budeme potřebovat:
- stroj;
- bezdrátový joystick z výše uvedeného set-top boxu a přijímač pro něj;
- 8 odporů na 330 ohmů;
- 12 V motor;
- řidič motoru L298N;
- deska Arduiono Uno;
- servopohon;
- spojovací dráty;
- dobíjecí baterie;
- přihrádky na baterie;
- spínač;
- 6 červených LED;
- 2 bílé LED diody;
- rohy nábytku.
Prvním krokem je postarat se o mechaniku. Za tímto účelem stroj rozebíráme.
V přední části vyřízneme dva otvory tak, aby do nich zapadly rohy.
V předních kolech vytváříme otvory podél průměru šroubu.
Musíte také udělat dva další otvory v rozích.
Upevněte šroub předních kol dvěma maticemi.
Rohy zatočíme ve spodní části těla stroje a držíme také dvě matice.
Upevníme dva kusy plastu s otvory uprostřed a podél okrajů k servo hubici.
Servopohon připevňujeme ke spodní části těla stroje, šrouby z krajních otvorů rohů v obou částech zasuňte do otvorů na plastových dílech. Otočný systém je připraven. Podle autora je rotační systém nejsložitějším prvkem domácího rádiem ovládaného stroje, takže práce bude jednodušší.
Chcete-li připojit motor, musíte vytvořit zadní otvor v zadní části.
Převodovka motoru má dva otvory pro připevnění, takže k připevnění motoru musíte také vytvořit dva otvory na stěnách těla stroje.
Kola mohou být připojena k motoru pomocí ozubených kol, která jsou k dispozici na strojích s automatickým dopředným systémem po jeho zatažení zpět.
Můžete začít programovat desku Arduino Uno. Chcete-li to provést, musíte si stáhnout program pro programování a vyplnit potřebný kód na desce.Naučte se, jak to udělat z našich minulých materiálů o výrobě rádiem ovládaných automobilů, kde je celý proces podrobně popsán. Odkaz na kód naleznete na konci článku.
Nyní musíte dát všechno dohromady podle níže uvedeného schématu.
Rádiem ovládané zařízení z joysticku Sony PlayStation je připraveno. Pokud shromažďujete vše podle autorova schématu a kódu, rozsvítí se světlomety poskytované na psacím stroji tlačítkem „Zero“ a vypnou se „trojúhelník“. Směrová světla se rozsvítí přímo v zatáčkách. Na zadní straně jsou nainstalovány čtyři LED diody, z nichž dvě se rozsvítí při pohybu vzad a druhý pár se zapne tlačítkem „Čtvereček“ a vypne se „Křížem“. Tento pár lze použít jako obrysové svítilny. Podle autora dosah doletu joysticku dosahuje 10 metrů.
Odkaz na ovladač v případě použití desky Arduino Uno v Číně:
Odkaz na firmwarový kód: