V tomto článku nám průvodce ukáže, jak vyrobil působící vrtulník Arctic Air Transport Lego 60193 model quadrocopter. Hlavním úkolem při výrobě kvadrokoptéry bylo kromě létajících kvalit zachránit co nejvíce originálních dílů.
Podívejme se na krátké video demonstrující činnost kvadrokoptéry.
Pro výrobu takového kvadrokoptéry tedy pán použil následující
Nářadí a materiály:
-LEGO City Arctic Helicopter - 60193:
- Řídicí jednotka a ESC 20 x 20 mm, například HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD;
- Střídavé motory - 4 ks;
Vrtule
-Baterie 950 mAh;
- Konektory;
-Wire;
-Radio modul (vysílač a přijímač);
-Fastery;
-Život;
-Solding iron;
- Lepicí pistole;
- šroubovák;
-Vrtání;
Krok 1: Lego Build
Nejdříve pán sbírá LEGO-Arktidu. Poté je model částečně rozebrán. Uvnitř je třeba umístit baterii a ovladač, přičemž je třeba dbát na vyvážení modelu.
Krok 2: Montáž motoru
Montážní otvory pro standardní bezkartáčový motor 1806 jsou téměř stejné jako svorníky na standardní desce LEGO 2x2. Každý „motorový“ držák na kvadrokoptéře má 2x2 tmavě šedou dlaždici (LEGO 3022) a 2x2 světle šedou dlaždici s vertikálním kolíkem (LEGO 2460), který se obvykle drží na nábojech vrtule LEGO nahoře.
Master vyvrtá montážní otvory. U motorů je uprostřed příliv. Uprostřed dlaždice se vyvrtá otvor pod ní. Zajišťuje motory.
Krok 3: Ramena
Uspořádáním „ramen“ kvadrokoptéry můžete mírně změnit rozložení tak, aby bylo zajištěno širší nebo užší uspořádání motorů a umístění šroubů vůči sobě navzájem.
Standardní sestava LEGO (první fotka) má „ramena“ a motory umístěné na šířku (vodorovně) s poměrně velkým překrytím šroubem. Master předělá „ramena“ a hodí motor, a tedy i šrouby.
Krok 4: elektronika
Podle schématu instaluje elektroniku. První fotografie ukazuje schéma směru otáčení motorů. Směr otáčení lze také změnit ve fázi programování.
Po dokončení instalace a před připojením baterie průvodce zkontroluje připojení, aby nedošlo k poškození nebo zkratu.
Když zapnete napájení, měli byste vidět světla na letovém ovladači a některé zvukové signály z ESC.
Krok 5: Nastavení
Nyní, když je vše připojeno, je čas nakonfigurovat řadič.To znamená stažení softwaru (firmware), který provádí dekódování řídicích signálů z RC vysílače, zpracování vstupního signálu senzoru (akcelerátor, gyroskopy) a poskytování řídicích signálů pro ESC pro otáčení motorů při dané rychlosti.
Vyjměte vrtule z důvodu bezpečnosti! Baterie není nutná pro prvních několik kroků nastavení, pouze napájení USB.
Stáhněte si beta konfigurátor
Připojte kabel micro USB k letovému ovladači. Vezměte prosím na vědomí, že to může být snazší, pokud ovladač není přišroubován k podvozku.
Stáhněte a nahrajte příslušný firmware pro letový ovladač.
betaflight-settings-legoquad.txt
Klikněte na tlačítko „Připojit“ a nakonfigurujte následující nastavení:
1. Nastavení - kalibrace modelu motorů
2. Určete porty - UART1 - Serial RX pro připojení přijímače SBUS RC
3. Ukládání a restartování systému
4. Vytvořte spojení mezi přijímačem a vysílačem
5. Přetížení
6. Hodnota pro PID master je nastavena na 250
7 Připojte baterii
8. Upravte napětí.
9. Ujistěte se, že zobrazení kanálu a směr ovládání jsou správné, když je vše nastaveno, obraz modelu kvadrokoptéry v pravém dolním rohu by se měl pohybovat všemi správnými směry, když pohybujete joysticky na ovladači RC.
Konfiguruje režimy.
ARM zapnuto / vypnuto
HORIZON samonivelace / ACRO pro tradiční lety FPV
PIVO - užitečné, pokud model ztratíte ve vysoké trávě nebo keři.
Karta „Motory“ - tuto možnost použijte ke kontrole každého motoru zvlášť, a co je důležité, označte směr otáčení každého z nich
Opravte nesprávný směr otáčení pomocí konfigurátoru BLHELI
Po všech těchto krocích můžete odpojit USB a baterii a poté zapnout napájení a zkontrolovat, zda vše funguje:
Zapněte vysílač a napájení
Připojte baterii a připevněte kvadrokoptéru na rovnou plochu
Zapněte spínač ARM a motory by se měly začít otáčet nízkou rychlostí.
Zkontrolujte rychlost plynu a přitom zvyšujte rychlost
V horizontálním režimu zkuste naklonit kvadrokoptéru a ujistěte se, že motory správně reagují, například nakloňte ji dopředu a přední motory se zrychlí.
Krok šestý: Konečné shromáždění
Prakticky celá struktura pouzdra je držena pomocí montážních zámků. Master používá k montáži motorů pouze tavné lepidlo.
Vše je připraveno a můžete vyzkoušet.
