Mnozí slyšeli nebo viděli chytré uši „necomimi“. Takové uši reagují na náladu majitele a podle toho reagují. Princip činnosti takového zařízení je založen na dekódování lidské mozkové činnosti. Takové zařízení stojí asi 6000 tr.
Průvodce se rozhodl vyrobit podobné zařízení. Je pravda, že takové kočičí uši jsou ovládány pomocí tlačítka, ale jejich cena je o řád nižší. Mimochodem, uši mohou být nejen kočičí, ale i jakékoli, kolik je vaše představivost dost.
Podívejme se na video s ukázkou fungování takového zařízení.
K vytvoření takových animovaných uší potřeboval pán následující
Nářadí a materiály:
- Lepicí pistole;
-Dremel;
-Šroubovák;
-USB-programátor pro AVR;
-Nippers;
-Solding příslušenství;
Mikrokontrolér ATTiny13;
- Servo-4 ks;
-Wire;
-Tlačítka;
- rezistor 1 kOhm;
- lithiová polymerní baterie 800 mAh;
- napájení;
-Plastový rám;
-Fur je černá ,, bílá;
-Aryl;
-Lepidlo;
-Šicí stroj;
-Zolenta;
- Odpadní papír;
-Paper;
- nůžky;
-Vlákno;
Krok 1: Bezel
Na základnu vzal pán vlasový pásek. Rám by měl být dostatečně tuhý. Průvodce nejprve označí umístění instalace serv. Existují pouze čtyři serva. Dva jsou zodpovědní za pohyb doleva / doprava a jsou připojeni přímo k ráfku, dva jsou zodpovědní za pohyb nahoru / dolů a jsou připojeni k prvním servům. První serva jsou připevněna k ráfku pomocí montážní desky s osou dolů, tj. servo se bude pohybovat, ne osa. Master nainstaluje montážní desku na servopohon a označí tři otvory na každé straně na ráfku.
Dále musíte opravit servo, abyste se ujistili, že jeho tělo během otáčení nezachytí ráfek.
Krok dva: Připojte se
Nyní musíte provést montáž pro druhá serva. Jeho pán vyrábí z montážní konzoly. Označí a ořízne požadovanou délku. Vyvrtat díry. Lepí roh jednotky.
Krok tři: Uši základny
Vystřihne papírovou šablonu. Podle vzoru vyřízne uši z akrylu.Lepí základnu na druhé servo (nahoru / dolů). Při provádění této operace se musíte ujistit, že základny se nedotýkají jiných částí zařízení a teprve potom je lepit.
Krok 4: Instalace
Provádí instalaci podle schématu. Mikrokontrolér se připevňuje na prkénko. Připojuje také konektory pro periferní zařízení, šest na každé straně pro servopohony, dva pro externí tlačítko a dva pro napájení. Mikrospínač se připevňuje na samostatnou prkénko. Tlačítko bude vzdálené a vodič by měl být dlouhý.
Krok 5: Programování
Nyní můžete programovat mikrokontrolér. Kód je k dispozici na tomto odkazu. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Po stažení kódu musíte připojit servopohon, baterii a zkontrolovat činnost zařízení. U serva musíte zkontrolovat všechny příkazy střídavým připojením ke konektorům. Každé stisknutí tlačítka by mělo zapnout servo.
Krok šestý: Nainstalujte servopohony
Nyní musíte nainstalovat serva na ráfek. Zajišťuje druhé serva. Je důležité nastavit serva do výchozí polohy. Pak musíte připojit serva k desce. Všechna serva mají tři vodiče: černý nebo hnědý pro uzemnění, červený pro napájení (~ 4,8-6 V), žlutý, oranžový nebo bílý signální vodič (3-5 V). Připojení serv k mikrokontroléru zahrnuje následující schéma:
Pin 5 (PB0) - Servo vpravo dole
pin 2 (PB3) - vpravo nahoře
pin 6 (PB1) - vlevo dole
pin 7 (PB2) - vlevo nahoře
Po připojení všeho je třeba zapnout napájení obvodu připojením baterie k regulátoru a regulátoru k obvodu. Když je obvod zapnutý, každé ze serv bude umístěno tak, aby bylo v požadované počáteční poloze. Základní serva by měla směřovat dopředu a horní serva by měla mít akrylát (základnu) ve stejné rovině jako čelní plocha.
Jakmile je vše nastaveno a připojeno, je nutné provést každý z uvedených pohybů, aby se zajistilo, že se mohou pohybovat v plném rozsahu pohybu, aniž by cokoli zasáhly.
Stisknutí tlačítka je následující: stiskněte a přidržte, dvakrát stiskněte a přidržte tlačítko, trojité stisknutí. Každá z těchto akcí dává příkaz pro konkrétní pohyb.
Sedmý krok: případ
Nyní můžete ušima uší srstí, což jim připomíná kočku.
Pokud jde o objem, přilepí master kusy pěny k podkladu. Tento krok nemusí být učiněn, ale takto vypadají uši hezčí.
Nyní se musíte znovu ujistit, že serva ve všech rovinách se pohybují bez dotyku a můžete kryt opravit. Master lepí kožešinový povlak pomocí tavného lepidla. Při lepení musíte správně spočítat body lepení. Tkanina by se neměla prohýbat, ale také by neměla bránit v pohybu serva. Přebytečnou tkáň je třeba oříznout.
Krok osm: Konečné shromáždění
Nyní je čas dokončit produkt. Mistr oplácí okraj s kožešinou. Baterie a regulátor jsou upevněny v plastové nádobě a poté v kapse za okrajem.
Všechno je připraveno. Níže vidíte několik dalších příkladů zařízení.