Zdravím všechny milovníky elektroniky. V tomto článku vám řeknu, jak vytvořit robota vyhledávače, který cestuje po černé čáře, kterou můžete nakreslit, jak chcete. Jsem si jistý, že tato stavebnice bude velmi zajímavou hračkou pro ty, kteří ji sbírají.
Nebudu se dlouho táhnout, půjdeme rovnou k výrobě
Před přečtením článku navrhuji sledovat video s podrobným sestavovacím procesorem pro tuto stavebnici a její kontrolu výkonu.
S cílem vytvořit robot vyhledávače, který bude cestovat po černé čáře udělej to sám, budete potřebovat:
* Kit
* Páječka, pájka, tavidlo
* Boční frézy
* Multimetr
* Svítidla pro pájení „třetí ruky“
* Kleště
* Šroubovák Phillips
První krok.
Nejprve musíte umístit všechny komponenty na desku, sada obsahuje rezistory, kondenzátory a tranzistory.
Nejprve musíte nainstalovat rezistory na jejich místa, jejichž jmenovitá hodnota je uvedena na desce, zatímco rezistory samotné jsou barevně označeny, čímž můžete určit odpor jednoho rezistoru. Také odpor lze měřit pomocí multimetru, tato metoda bude rychlejší, ale to neznamená, že je to nutnost. Rezistory uspořádáme na desce podle jejich nominální hodnoty, svorky na zadní straně mírně ohýbáme, je to tak, aby při pájení nevyskočily.
Krok dva
Všechny rezistory jsou na svém místě, za nimiž následují kondenzátory, na rozdíl od předchozích komponent mají tyto polarity. Mínus kondenzátoru je na jeho pouzdru označen bílým pruhem s pomlčkou, na desce je mínus označen stínovaným bílým půlkruhem.
Když jsou kondenzátory na svém místě, obrátíme se na tranzistory, jsou pro nás stejné, takže se nemůžeme navzájem smíchat. Chcete-li je správně umístit na desce, musíte kombinovat plochou část tranzistoru s pomlčkou na desce.
Poté nainstalujeme dva ladicí odpory, ve spojení s umístěním terminálů nebude fungovat, aby byly nesprávně umístěny, což je dobré. Umístíme také tlačítko napájení, je zapnuto, vypnuto, to znamená, že může být v poloze zapnuto nebo vypnuto, jeho správné umístění odpovídá shodě polohy pásu na samotném tlačítku s bodem na desce.
Krok tři
Je čas se vypořádat s LED, v sadě jsou čtyři, dvě červené a dvě bílé. Na desce je plus označen trojúhelníkem, na LED je to dlouhý výstup, se znaménkem mínus vše je jasné. Umístíme červené LED diody nahoru, jsou to analogie „směrových signálů“.Pro mikroobvod existuje samostatné místo, zasuneme tam konektor, takže jeho výměna bude mnohem jednodušší, ale kontakty se při pájení nepřehřejí.
Krok čtyři
Je čas pájet komponenty umístěné na desce, upevníme je v pájecím zařízení „třetí ruka“, aplikujeme tavidlo a pájku, jemně pájíme pájku.
Po pájení odstraníme zbytky závěrů pomocí bočních fréz, ale buďte opatrní, protože odtržení kontaktních podložek i samotných kolejí je v této fázi nejjednodušší.
Krok pět
Nyní připevňujeme šroub k desce a vedle něj instalujeme bílé LED diody, jejich vzdálenost by měla být o 1-2 mm menší než prodloužení šroubu, což lze jasně vidět na fotografii, pokud to nebude dodrženo, pak fotorezistory budou pracovat horší nebo vůbec nebudou fungovat .
Vedle desky připájejte fotorezistory ve stejné vzdálenosti jako LED.
Krok šestý
Potom vezmeme motory s převody, jejich kontakty je třeba pocínovat a připájet k nim dva dráty, také nalepíme pouzdro pro instalaci baterií AAA a pájíme žlutý drát k zápornému a červený drát k plusu, protože je podepsán na desce.
Před připojením motorů je třeba k nim připevnit kola, která jsou připevněna jedním šroubem, a pro lepší uchopení se na kolo umístí gumová podložka.
Pájeli jsme dráty z motorů na desku, bohužel kde je plus, a kde zde není uvedeno mínus, ale pokusem a omylem bylo zjištěno, že horní kontakt motoru musí být připojen k horní části desky pomocí drátu a páječky, respektive dna, uděláme to samé .
Na konci sestavy zbývá nainstalovat čip na desku na správném místě, kombinovat klíč s deskou a vložit baterie, přičemž musí být dodržena polarita.
Sedmý krok.
Takže přišel čas na testování tohoto robota, souprava obsahovala pokyny, na jejichž zadní straně byl ovál nakreslen čarou o šířce 15 mm, což je optimální hodnota.
Stiskněte vypínač a robot Šel jsem, pro jeho správnou funkci, linie by neměly být ostré, to znamená, že nebude schopen dělat ostré zatáčky. Například můžete vytvořit stopu s hladkými zatáčkami nanesením izolační pásky o šířce 15 mm na rovnoměrný povlak.
To je pro mě všechno, děkuji vám všem za pozornost a kreativní úspěch.