Pokud máte po ruce všechny materiály a nástroje, můžete si to udělat za pár večerů a potěšit dítě úžasnou hračkou.
Potřebujeme tedy:
1. PVC trubka obdélníkového průřezu 60x200mm, prodávaná v železářství
2. Plech o tloušťce 0,5 mm
3. Korálky o průměru 6 mm s otvorem o průměru 2 mm
4. Hmoždinky o průměru 6 mm
5. Šrouby různých délek a matic M3
6. Matice M6 15 mm dlouhé
7. Pryžové vodovodní kroužky o průměru 60 mm
8. Dvě žlutá čínská kola
9. Lícní kola s průměrem 2 mm
10. Servo SG-90
11. Zařízení R / C
12,4 pera
Z nástrojů budete potřebovat šroubovák, nůžky na kov, pilu na pily, šroubováky, nůž, pravítko, šídlo, vrtáky, pilník.
Lepidlo je lepší používat Cosmofen nebo lepicí pistoli.
Okamžitě si zarezervujte zařízení. Použil jsem platformu Arduino, ale můžete nainstalovat diskrétně od čínských automobilů nebo úměrně typu FlySky FS GT3B. Pokud bude použito vybavení z čínských automobilů, musí být servopohon přeměněn na konvenční převodovku. Chcete-li to provést, opatrně je otevřete odšroubováním šroubů, vyjměte ovládací desku a pájejte dráty (černé a barevné) přímo k motoru. Pak se sestavte zpět.
Před přímým řešením s prolézacím modulem musíte zkontrolovat vytrvalost a trpělivost pomocí kuličkových ložisek. Ve skutečnosti umožňují prolézacímu modulu být jeden. Budete potřebovat 26 z nich. vyrobíme je z PVC plastu a korálků. Dostaneme plast vyříznutím plochých částí z potrubí. To se hodí pro další podrobnosti. Každá podpora obsahuje tři takové podrobnosti:
Dva z nich na okrajích a vnitřní část by měla mít průměr patky. Všechny tři jsou upevněny šroubem M3.
Mělo by to být takto:
Hrany zarovnáváme se souborem, takže vše dopadá hladce a krásně. A tak 26krát ...) Bude přesnější říci, že potřebujeme pouze boční části, role vnitřních budou vykonávat páky. A pouze pro tlumiče nárazů bude nutné vyrobit čtyři takové podpěry. Zkosení lze provést vrtákem o větším průměru.
Přemožen? Skvělé! Jdeme dál. Pojďme udělat rám. Tvar potrubí je takový, že umožňuje vyříznout rám z něj, aniž by se uchýlil k ohýbání.Stačí jen položit naši kresbu po stranách a pomocí pilové pily a nůžek ji pečlivě oříznout.
Zde je obrázek:
Na těchto místech vyvrtejte otvory pro páky a tlumiče nárazů.
Dále musíte vytvořit 4 držáky pro tlumiče nárazů. Vyrábíme je také z PVC plastu podle následujících výkresů:
Horní pár otvorů slouží jako prostřední deska pro kuličková ložiska. Řez, dostaneme:
Přišroubujeme je k horní části rámu pomocí šroubů M3 a zašroubujeme je do otvorů 2,5 mm. V tomto případě nelze použít matice, šroub samotný nití plastu, zatímco spojení je docela silné. Mělo by to být takto:
Dále proveďte horní a dolní ramena zavěšení. Používáme stejný PVC plast, značku, vrták, vystřihnout. Zde je výkres pro dolní páky:
Horní končetiny by měly být o něco kratší. Zde je pro ně kresba:
Získáme tyto údaje:
Na koncích pák by měla být kuličková ložiska. Pomocí dříve vyříznutých bočních stěn vložte kuličky do vnějších otvorů, zakryjte bočními stěnami a upevněte šrouby M3. Dostáváme:
Ořízněte hrany a ořízněte ostré hrany pomocí souboru.
Z paprsku kola jsme vyřízli dva kusy dlouhé 57 a 70 mm. Budou sloužit jako nápravy pro pákový efekt. Vložíme je do korálků pák a vložíme je do předvrtaných otvorů o průměru 2 mm. Pletací jehlice by měly pevně sedět v dírách, jinak tam můžete trochu lepit. Posunujeme korálky blíže k tělu. Také by se neměly procházet podél osy. Pokud tomu tak není, můžete na ose vytvořit malé serify nebo znovu trochu nalepit.
Získáme následující obrázek:
K pevným pákám je třeba připojit žluté čínské převody. Mají otvory, do kterých můžete vložit osu pák. Jediným problémem je, že mají mnohem větší průměr. Tento problém je vyřešen vložením zkumavek vhodné velikosti, nebo je můžete jednoduše naplnit horkým lepidlem. Dostáváme toto:
Nyní udělejme mosty. U přední nápravy musíte označit a oříznout dvě části podle těchto výkresů:
Z cínu podle výkresu vyřízneme a ohneme náboje:
Ze stejného plechu a kousků jízdního kola jsme vyrobili kardany. Pro univerzální kloub můžete použít jakýkoli materiál, který máte po ruce. Výkresy pro kardany zde:
Ohýbáme, uprostřed nasazujeme šroub M4, zasuneme čtverec kříže a kladivo zatlačíme z pletací jehly. Dostáváme kardany:
Nyní musí být tyto kardany připojeny k převodovce. K tomu použijte matici na M6 a hmoždinku. Vystřihli jsme vložky o požadované délce z hmoždinky a vyvrtáme dva otvory 2,5 mm do matice a do nich vyřízneme závit M3. Budou potřeba k opravě hřídelí.
Po zajištění kardanů tímto způsobem utáhneme připravené pásy kolem převodovky čtyřmi šrouby M3. Na okrajích aplikujeme náboje, vložíme do nich osy kol a upevníme je šrouby jako osy otáčení. Matice lze použít s nylonovými vložkami tak, aby se neuvolnily. Mělo by to být takto:
Důležitá poznámka: vložku vyrábíme z hmoždinky tak dlouho, aby se osa kloubového kříže shodovala s osami otáčení nábojů. To je nezbytné pro správnou funkci kardanu při zatáčení.
Přišlo otočení rotačního mechanismu. Spojovací lištu jsme vyřízli z PVC:
K tomu připojíme oba rozbočovače:
Pomocí dvou rohů cínu opravíme pohon serva shora:
Ze stejného PVC jsme vyřízli volant a na jeho koncích vytvořili kulové klouby podle již vyvinuté technologie:
Dáme jí 90 stupňový spirálový ohyb a jeden konec připevníme k pravému náboji pomocí spojovací desky a druhý konec připevníme k servopohonu:
Přední náprava je připravena. Postarej se o záda. K tomu budou zapotřebí stejné desky z PVC a kvůli nedostatku kardanů i trochu odlišné kovové části. Vyrábíme je podle těchto výkresů:
Podle již známého způsobu vyrábíme vložky z hmoždinky, do nich vkládáme dlouhé šrouby (neexistují žádné kardany), dotahujte desky kolem převodovky, náboje nábojů a další výztuhy podél okrajů. Bude to všechno vypadat takto:
Aby naše můstky nezůstaly volné, dodáme jim tlumiče. Vyrobíme je z plnicích per a kol. Podrobný popis způsobu jejich výroby je v tomto videu:
Jeden konec tlumiče připevňujeme k držáku a druhý přes kuličkové ložisko k ose náboje. Takhle:
Poslední, co zbývá udělat, je postavit náš crawler na nohy.To znamená, že z něj udělá kola. Stavební obchody prodávají gumové vodovodní podložky o průměru 60 mm s vnitřním okapem.
Budeme je používat jako pneumatiky. Disky z našeho milovaného PVC odřízneme podle těchto náčrtů:
Pneumatiky jsou poměrně tenké, takže kola utáhněte dvojím utažením pomocí šroubů:
Pro lepší křížové řezání pomocí pily provedeme řezy, čímž získáme improvizovaný dezén. Upevňujeme kola k nápravám a prohledávač je téměř připraven!
Zbývá mu poskytnout řídicí elektroniku. Problém s ní byl diskutován výše, takže jsme tam dali vybavení, které máme.
Nejvhodnější baterie telefonu.
Můžete zahájit test!
Testy prokázaly úžasné možnosti běžeckého lyžování a pružnost pozastavení. Nebyly pro něj téměř žádné překážky! Udělejte takovou hračku pro vaše dítě a jeho vděčnost nebude hranicí! Hodně štěstí