Dobrý den všem. Tentokrát jsem narazil na Lego 42075, model Služba rychlé reakce SUV. Přidal jsem k tomu naviják, nasadil na velká kola ze sady Lego 42029 a elektrifikoval jej pomocí Arduino Pro Mini. Pro ovládání použijeme Bluetooth kanál. Podle mého názoru je to nejpohodlnější a nejstabilnější způsob správy modelů.
K vytvoření tohoto modelu použijeme:
- Lego Technic 42075
- Lego Technic 42029
- 2 bílé LED diody a odpory k nim
- Mini převodový motor 1:50 s hřídelí 3 mm
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- Řidič motoru L9110S
- 1 servopohon SG-90
- Bluetooth modul HC-06 nebo jeho ekvivalent
- USB-UART pro firmware Arduino
- Clerical nebo jen ostrý nůž
- Motorová převodovka 6v 1: 150
- Kondenzátor 10v 1000uF
- 2 jednoradové hřebeny PLS-40
- Induktor 68mkGn
- 2 lithium-iontové baterie 18650
- vrták
- Konektor táta-máma dva kolíky na drát
- Homutiku
- dráty různých barev
- Pájka, kalafuna, páječka
- Vrták do kovu 3,2 mm
- Šrouby 3x20, 3x40, 3x60 matice a podložky pro ně
Krok 1 Příprava mechanické části.
Začněme s motorem s malou převodovkou, je to nezbytné pro naviják. Musíte si vybrat s převodovým poměrem 1:50, otáčet se pomalu, ale s navijákem můžete zvedat velká břemena. Také výstupní hřídel by měl mít průměr 3 mm. Nejprve musíte pájet vodiče k motoru. Dále je na výstupní hřídeli nutné nasadit spojovací pouzdro z Lego, do jedné z drážek pouzdra vložit zápalkový segment. Pro spojení s díly Lego bereme součást z kovového konstruktoru, ohýbáme ji ve tvaru písmene "P", připojujeme ji k převodovému motoru pomocí svorky:
Potom jsme pomocí 3 x 20 šroubů připevnili převodový motor k části Lego tvaru T.
Hnací náprava SUV je zadní. Model není příliš těžký, takže můžete použít převodový motor s převodovým poměrem 1: 150. A 6 V motor. Před instalací na model připojte vodiče k motoru. K připojení kol k hřídeli převodového motoru je nutné řezací hřídele odříznout nožem. Ořízněte výstupní hřídele ve tvaru kříže a rozměrů části Lego, konkrétně příčné osy. Je nutné oříznout oba hřídele:
Přejdeme k mechanismu předních kol. Bereme servo SG-90. Doporučuji volit s kovovými převody. Vystřihneme vyčnívající části těla potřebné k upevnění. Vrtáme a vyvrtáme průchozí otvor o průměru 3,2 mm. Pokud nemáte po ruce vrták nebo pravý vrták, jednoduše vyřízněte malé otvory v pouzdru na obou stranách. Hlavní věcí je nepoškodit vnitřní mechanismus a desku pultu:
Nasadili jsme na hřídel malou páku, která je dodávána se servopohonem.Připevňujeme malou část Lego k páce, vypadá to jako ovál se dvěma příčnými otvory:
Na tom jsme s mechanikou hotovi.
Krok 2 Sestavte model.
K sestavení modelu potřebujeme návod k montáži pro Lego Technic 42075. Dodává se s touto sadou. Pokud jste ji ztratili nebo máte v úmyslu sestavit model z dílů jiného návrháře, můžete si pokyny vždy stáhnout.
Musíte stáhnout pouze 1 díl.
Budete také potřebovat pokyny od Lego 42029. Pouze druhá část. Můžete si ji stáhnout.
Pokračujeme přímo k montáži. Vezmeme návod 42075. Nejprve shromáždíme od 1 do 15 stránek. Děláme vše podle pokynů, kromě instalace ozubených kol. Nepotřebujeme zařízení, ale budeme pouze zasahovat. Přejdeme na zadní nápravu. Musí být odebrána z fotografie. Nejprve namontujeme motorovou převodovku, upevníme ji a teprve poté vložíme příčné hřídele pro připojení k kolům:
S namontovanými koly by to mělo vypadat takto:
Namontujte zadní nápravu na již smontovanou základnu:
Přední náprava je také sestavena z fotografie.
Upevňujeme servo pomocí 3x60 šroubů a matic:
Opět vezmeme pokyny a shromáždíme zadní část modelu ze stran 41 až 62. Dále dveře a palubní desky ze stran 66 až 71. A také kabina ze stran 98 až 101:
V této fázi by to mělo vypadat takto:
Montujeme naviják podle pokynů z Lego 42029 část 2 od strany 15 do 21. Přidejte k tomuto modelu několik částí:
Upevňujeme naviják před model:
Ve spodní části modelu je naviják připevněn takto:
Instalujeme pohon navijáku, jmenovitě již připravený motor s malým převodem:
Úplně dokončený naviják vypadá takto:
Sestavujeme kapotu podle pokynů 42075 ze stránek 87 až 95. Po mírném změně držáku, jak je vidět na fotografii:
Umístili jsme kapotu na místo a pokračovali ke sběru malé střechy. Dali jsme na to dvě LED diody, jako světlomety:
Dali jsme to na model:
Znovu se obrátíme k instrukci 42075, tentokrát sbíráme ze stránek 63 až 65 a od 104 do 105. Dostáváme podrobnosti, které pokrývají všechny elektriky:
Krok 3 Elektrifikace.
Takže nejzajímavější. Je lepší oddělit napájení Arduina od motorů, aby nedošlo k přetížení regulátoru během přepětí. Model je malý a k napájení Arduino použijeme malou baterii A27 nebo A23. Přitiskněte vodiče ke kontaktům baterie a upevněte je elektrickou páskou:
K napájení motorů vezmeme dva Li-ion 18650. Pájíme je paralelně a izolujeme je a vydáme napájecí konektor:
Pokud vás někdo zajímá, můžete z baterií napájet vše, ale pak musíte do mezery kladného napájecího drátu Arduino vložit induktor 68μH. A také přidat 10v 1000uF kondenzátor připojený paralelně k napájecímu zdroji Arduino. Schéma je následující:
Přejdeme ke spojení všeho dohromady. Připojíme signální vodič ze servopohonu na pin 2, kontakty z motorového pohonu, pohonu kola, na pin 5 a 6, z navijáku do pinů 9 a 10. Po výpočtu potřebných odporů pro LED dejte je do mezery kladného drátu, který jde k LED. Anody z LED diod světlometů procházejících odpory jsou připojeny ke 4 pinům, katody k GND.
Kontakty Arduino TX a RX jsou nutné pro připojení k počítači, takže modul Bluetooth připojíme prostřednictvím knihovny SoftwareSerial. To znamená prostřednictvím vytvořeného softwarového comportu. Připojení modulu je následující:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
Uvedení veškeré elektriky:
To vše umístíme v zadní části modelu nad zadní nápravou:
Nejprve připojíme baterie na oboustrannou pásku nebo gumičkou:
Vedle nich na oboustrannou pásku opravíme Arduino a řidiče motoru:
Nyní můžete na model nasadit kola a připojit boční díly, které zakrývají elektriku:
Pro usnadnění následného vyplnění náčrtů vyvedte dráty pro připojení k převaděči USB-TTL.
Krok 4 Obdivujeme.
Udělejte si pauzu a užijte si krásu modelu:
Krok 5 Připravte programovací prostředí a vyplňte náčrt.
Pro úpravu a vyplnění náčrtů je vhodné použít Arduino IDE.Pokud ji máte, zkontrolujte, zda je aktuální. Nebo si jej stáhněte a nainstalujte z.
Dále musíme přidat následující knihovny. Knihovna Servo.h zjednodušuje práci se servopohonem a SoftwareSerial.h pro vytváření softwarového komunikačního portu pro modul Bluetooth:
Stažené a nevybalené archivy musí být přesunuty do složky „knihovny“ umístěné ve složce s nainstalovaným Arduino IDE. Můžete jít opačným způsobem, a to bez rozbalení archivů, přidat je do programovacího prostředí. Spusťte Arduino IDE a v nabídce vyberte Sketch - Connect Library. V horní části rozevíracího seznamu vyberte položku „Přidat knihovnu ZIP“. Označujeme umístění stažených archivů. Po všech krocích je třeba restartovat Arduino IDE.
Krok 6 Nakonfigurujte modul Bluetooth.
Před použitím musí být modul Bluetooth nakonfigurován. Chcete-li to provést, vyplňte následující náčrt do desky Arduino:
Je třeba propojit počítač s modulem Bluetooth. Používáme terminálové okno z Arduino IDE. Vyberte Nástroje - Sledování portů.
U HC-05 nastavte rychlost na 38400, nastavte parametr odesílání NL a CR a zadejte následující příkazy:
„AT“ - zadáno bez uvozovek, měla by přijít odpověď „OK“. Pokud přijdete, budeme pokračovat v zadávání příkazů dále.
„AT + UART = 57600,0,0“ - nastavte rychlost na 57600 bps.
Krok 7 Vyplňte náčrt.
Chcete-li oživit náš model, vyplňte následující náčrt:
Krok 8 Správa modelu.
Model můžete ovládat několika způsoby. Nejjednodušší je použít zařízení Android jako dálkové ovládání. Nejprve do zařízení Android přidejte zařízení Bluetooth našeho modelu. Chcete-li to provést, přejděte na nastavení Bluetooth, najděte náš Arduino modul a připojte se pomocí hesla pro připojení „1234“, heslo může být „0000“, u různých modelů se může lišit. Poté nainstalujte řídicí program. Stáhněte si program Arduino BT Joystick Free ze hry Google. Po instalaci a spuštění nastavení programu nainstalujte následující týmy:
W - vpřed
S - zpět
A - vlevo
D - správně
F - stop
G - volant
Y - naviják dolů
T - naviják
H - zastavte naviják
K - světlomety
L - světlomet vypnutý
Pokud jste fanouškem zařízení se systémem Windows nebo jen Android není po ruce, stáhněte si následující program:
Na zařízení Windows byste měli nejprve přidat nové zařízení se stejným heslem. A také nakonfigurujte program pro stejné příkazy.
Podle mého názoru je nejvhodnější použít fyzické dálkové ovládání, od té doby cítíte kliknutí na tlačítko. Doporučuji provést dálkové ovládání, postupujte podle pokynů.
A k tomu přidejte modul Bluetooth. Podrobný popis procesu.
Přidám také video prokazující práci mého modelu:
A práce samostatného navijáku:
