RobotKombajn má ve svém arzenálu dva rotační kartáče namontované na přední straně hřídele převodového motoru. Převodovka se otáčí rychlostí 75 ot / min. Robot má na palubě vodní nádrž. Válec je upevněn na zadní straně robota. Robot je smíchán pomocí kol upevněných na ose převodového motoru. Čistič je ovládán pomocí smartphonu přes Bluetooth. V budoucnu Master plánuje, aby byl robot plně autonomní. Uvidíme, jak toto zařízení funguje.
Nářadí a materiály:
-Motorové kolo 100 ot / min -2 ks;
-Kola pro motor -2 ks;
-Motorový reduktor s kolem 75 ot / min - 2 ks;
-Arduino UNO;
- Bluetooth modul HC-05/06;
-Řidič L293D;
- servomotor (180 stupňová rotace);
-12V baterie;
- čerpadlo 12 V;
Tranzistor TIP31C;
Tranzistor TIP122;
- CD mechanika - 2 ks .;
- malířský váleček;
- ubrousky;
- Jehla se závitem;
-Tube;
-Wire;
- Svetry;
-Montážní deska;
-Fastery;
-Plywood;
-Plastická láhev;
-Solding iron;
- Lepicí pistole;
-Vrtání;
- Kleště;
-Dremel;
- kartáč;
-Paint;
-Marker;
- nůžky;
Krok 1: Nadace
Z překližky řeže základna. Velikosti základny jsou 30 x 22 cm. Barvy základny. Na jedné straně opravuje motor převodovky. Koaxiálně upevňuje převodový motor na druhé straně základny.
Krok dva: Štětce
Master vyrobil štětce ze starých CD. Řez hadr. Zahalil její pohon. Opakovaná operace s jiným diskem. Zajistěte disky pomocí tavného lepidla na kolo převodového motoru. Zajistěte oba převodové motory před platformou.
Krok dva: Zásobování vodou
Zajišťuje čerpadlo k plošině. Odřízne horní část plastové láhve. Zajišťuje láhev k plošině. Instaluje přívodní potrubí. Později bude vodovodní potrubí ke kartáčům upevněno.
Krok 3: Mechanismus zvedání válečkem
Úkolem válce je shromažďovat jemný prach. Protože je válec občas potřebný, rozhodl se mistr vytvořit mechanismus pro zvedání a spouštění válce. Oprava dvou lamel na plošině paralelně k sobě. Vytvoří dva otvory, jeden v páce serva, druhý v držadle válce. Přišroubujte rukojeť válečku k páce. Zajišťuje servo na lamely.
Krok 4: Tranzistor
Pro vodní čerpadlo a motory je zapotřebí napájení 12 V. Ale protože Arduino vydává pouze 5 V, master shromažďuje obvod na tranzistoru TIP122.Průvodce také přidá několik desek + 5V a Gnd na desku plošných spojů.
Krok 5: Instalace obvodu Arduino
Zabezpečuje Arduino k platformě a připojuje elektrická zařízení k desce.
Řídicí modul motoru.
To pájí k motorům (na kterém kola jsou fixována pro pohyb, ne kartáče) dráty. Upevňuje vodiče v zásuvkách pro montáž modulu. Dále připojte modul k Arduino následujícím způsobem.
Modul ::: Arduino
1 - D6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5V - + 5V
Gnd-gnd
+ 12 V modul bude připojen k baterii.
Bluetooth připojení.
Bluetooth ::: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Rx - Tx
Tx - Rx
Servomotor ::: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Signál - D3
Poté připojí motory čerpadla a kartáče podle schématu. Kartáčové motory jsou zapojeny paralelně a otáčejí se různými směry, doprava a doleva proti směru hodinových ručiček.
Krok šest: Spojovací prvky robotických součástí
Plátky dvou slámek na koktejly o délce přibližně 7 cm Vloží slámky do potrubí pro přívod vody. Připevňuje brčka před kartáči.
Zámky na plošině elektronický komponenty.
Krok sedm: stáhněte si kód
Odstraňuje propojky Rx a Tx z desky Arduino. Připojuje desku k počítači. Načte kód. Nastaví propojky na místě. .
Krok 8: Baterie
Zajišťuje baterii na platformě pomocí oboustranné pásky. Připojuje elektronická zařízení k baterii. Arduino master doporučuje připojení prostřednictvím děliče napětí. Do obvodu můžete také přidat přepínač.
Krok devět: ovládejte robota
Z Google Play stáhne průvodce aplikaci „Bluetooth Serial Controller“. Otevře aplikaci. Přejde na nastavení> viditelnost. Deaktivuje tlačítka 5, 9, 12. Přejde na jména. Každému tlačítku přiřadí tlačítko 2-3 písmena. Viz foto níže.
Poté každé tlačítko nainstaluje příkaz (nabídky musí být odstraněny, neměňte velikost písmen):
Tlačítko 1 (FWD): 'F'
Tlačítko 2 (BCK): „B“
Tlačítko 3 (LFT): 'L'
Tlačítko 4 (RGT): 'R'
Tlačítko 6 (MPON): 'M'
Tlačítko 7 (MPOF): 'm'
Tlačítko 8 (PMP): 'P'
Tlačítko 10 (RUP): 'U'
Tlačítko 11 (RDWN): 'u'
Tlačítko 13 (S1): '1'
Tlačítko 14 (S2): '2'
Tlačítko 15 (S3): '3'
Tlačítko 16 (S4): '4'
V příkazech stop> příkazy přiřazuje příkazy pouze těmto tlačítkům:
Tlačítko 1: 'S'
Tlačítko 2: 'S'
Tlačítko 3: 'S'
Tlačítko 4: 'S'
Tlačítko 8: 'p'
Nyní zůstává připojení k modulu Bluetooth („HC-05“), zadejte heslo (1234 nebo 0000) a můžete zkusit vyčistit místnost -))))
Díky pánovi a přejeme mu, aby vylepšil robota a získal z něj zcela autonomní práci.
Celý proces montáže čističe robotů je vidět na videu.