Tento článek se bude zabývat tím, jak vyrobit udělej to sám robot umělce. Samozřejmě máte takový obrázek robot nebude čerpat, ale překvapit známé nebo přátele s jeho domácí je to možné. A pokud sbíráte takového robota se svými dětmi, nepochybně to pomůže rozvoji kreativních charakterových rysů.
Nářadí a materiály:
- Dvě LED jednotky;
-Opatro 3 mm;
-Saw;
-Lepidlo;
-
-
-
-
-
-Počítač;
- šroubovák;
-Solding iron:
- Mazání:
-Rule;
-Pencil;
-Vrtání;
- Lepicí pistole;
- Psací pero;
- nůžky;
-Spring;
-Vlákno;
- Baterie 12V;
-Wire;
Krok 1: LED disky
Analyzuje jednotky CD. Odstraňuje kryty, deska elektroniky.
Odstraňuje rám s podvozkem a krokovým motorem z pouzdra.
Položuje jeden snímek, druhý analyzuje.
Z druhé jednotky CD-ROM je zapotřebí pouze vozík a krokový motor.
Promazává vozík.
Pájky na drátové krokové motory. Konektor je připájen k druhým koncům vodičů.
Krok dva: osa X a osa Y
Odřízněte desku (dále stůl) 10 x 9 cm. Na okrajích stolu lepte tyče 2 x 10 cm.
Vyřízněte drážky pro vedení vozíku. Lepí vodítka.
Blok lepidla 3 x 5 cm vedle vozíku. Šrouby na krokovém motoru. Osa X je připravena.
Lepí mechanismus osy X mechanismem osy Y.
Zajišťuje servopohon k vozíku tak, aby hřídel směřovala ven (viz foto)
Krok 3: Pero
Analyzuje pero. Řezy 1 cm. Z horního konce hřídele. Zkroucení jarní poloviny na tyči. Poté, co ustoupil asi 1 cm od spodní části tyče, navlékněte na ni nit. Uzly. V rukojeti je díra. Zatáhne nit do otvoru. Nainstaluje tyč na místo. Nastaví čepici.
Přilepí držadlo k tělu servomotoru (koule tyče přiléhá k povrchu). Připevňuje druhý konec závitu k páce serva.
Krok 4: Sestava modulu
Nainstaluje dva krokové motorové moduly s radiátory na rozšiřující desku.
Nainstaluje rozšiřující desku na Arduino.
Krok 5: Připojte se
Nainstaluje baterii. Spojuje a spojuje všechny prvky podle daných schémat.
Krok šestý: Software
Načte software. Otevře software. Připojuje Arduino USB konektor. Při aktualizaci firmwaru vyberete COM (3.4 nebo 5).
Nastavuje parametry.
První stránka:
Sériový port: COM (3.4 nebo 5)
Pen Up: 35
Pen Down: 22
Rychlost: 800 (můžete zvýšit)
Čas: 200
Druhá stránka:
Krok: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Max: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500
Robot je připraven. Zbývá zadat text do pole a spustit program.
Celý proces vytváření robotického umělce lze vidět ve videu.