Takže, beru lego techniku od mého syna a doma Arduino Nano začal tyto designéry kombinovat.
Budeme potřebovat:
- Lego Technic (soupravy 42029 a 42033)
- Arduino Nano (odkaz na tabuli)
- DRV 8833
- 2 servopohony SG-90
- IR přijímač
- převodový motor
- 2 LED diody
- 2 odpory 150 ohmů
- Kondenzátor 10v 1000uF
- 2 jednoradové hřebeny PLS-40
- 2 konektory PBS-20
- Induktor 68mkGn
- 4 baterie NI-Mn 1,2 V 1000 mA
- Konektor táta-máma dva kolíky na drát
- Homutiku
- dráty různých barev
- pájka
- Rosin
- páječka
- Šrouby 3x40 a matice a podložky pro ně
Krok 1 sestavte podvozek a hnací nápravu.
Stejně tak můžete sestavit jakýkoli podvozek od společnosti Technic.
Existuje pouze problém s připojením motoru převodovky k částem projektanta. Rozhodl jsem se takto: nasadil na osu převodového motoru spojovací pouzdro a vložil útržek zápasu pro fixaci. K montáži převodového motoru použijte kovový plast od návrháře železa a svorku. Ukázalo se následující:
Dále nainstalujeme výsledný design na podvozek pomocí šroubů 3x40:
A nasaďte na kola:
Krok 2 otočná kola
Pro provedení rotace vzal servo SG-90. Je třeba pečlivě vyvrtat vnitřní otvory, průchozí otvor o průměru 3,2 mm nebo pouze řezat střihovým nožem.
Do vytvořeného otvoru vložíme šroub a rohy podél okrajů a upevníme jej maticemi:
Na servo hřídeli jsme nasadili páku se šroubovanou částí z lega:
A nakonec otočná sestava:
Nasadili jsme podvozek:
Nasadit na kola:
Krok 3 zvedací zařízení.
Pro zvednutí kbelíku vzal upravené servo SG-90. Celým bodem jeho modifikace je odstranění vnitřního ovladače a pájení vodičů přímo k motoru, aby se motor s převodovkou vyřadil ze servopohonu, to znamená, aby se mohl úplně otáčet. Stejně jako u prvního serva musíte pro montáž provést průchozí otvor:
Instalace na podvozek:
Krok 4 kabina.
Z fotografií je nutné sestavit kabinu z lego techniky:
Krok 5 je elektrikář.
Zde musíte vzít páječku. Pro větší pohodlí je třeba pájet vše na desce plošných spojů podle následujícího schématu:
Myslím, že to stojí za to trochu vysvětlit: můžete vzít jakýkoli nízkoenergetický kondenzátor, můžete také najít induktor všeho druhu, to je nutné ke stabilizaci napětí mikrokontroléru. Pro použité LED diody je třeba vybrat rezistory. Vzal jsem IR přijímač ze staré hračky, ale můžete si ji koupit v obchodě s rádiem. Pokud existuje silné rušení, přidejte kondenzátor do napájecího obvodu IR přijímače.
Mám toto:
Instalujeme Arduino Nano a DRV 8833 na jejich místa:
A nyní položíme desku na podvozek (pro snadnější vyjmutí kol):
Pro napájení jsem použil 4 Ni-Mn 1,2 V 1000 mA baterie připojené v sérii a navinuté elektrickou páskou. Lepil jsem je na oboustrannou pásku pod zadním víkem kabiny.
Krok 6 instalace kabiny.
Připojíme IR přijímač, motory a diody podle schématu, umístíme kabinu na horní část podvozku, upevníme kbelík (lze vyrobit libovolný kbelík):
Krok 7 firmware.
Jsem programování v Arduino IDE. Nejprve musíte vyplnit můj firmware a pomocí terminálu se podívat na kódy dálkového ovládání, které budete používat. Můžete vzít jakékoli IR dálkové ovládání, například z televizoru nebo DVD přehrávače. Kliknutím na tlačítko v terminálu uvidíme kód stisknutého tlačítka, zapište jej na kus papíru. Děláme to pomocí všech tlačítek, na kterých chceme naprogramovat akce zavaděče. Dále upravte náčrt. Zapíšeme do něj kódy, které jsme zaznamenali pro nezbytné akce, a znovu je zablikáme.
Firmware
Video zavaděče: