V tomto článku se budeme zabývat výrobou indických řemeslníků terénního vozidla pohybujícího se po souši i po vodě. Všechna terénní vozidla sestává z plovoucí plošiny s koly a vrtule. Mechanismy jsou ovládány pomocí dálkového ovládání přes Arduino UNO.
Nářadí a materiály:
-
-AKB 9V;
-Switch;
-Aryl;
-Plywood;
(odkazem je ložisko 8 x 16 x 5 mm, autor uvádí 8 * 22 mm)
- Dvě vrtule;
-Fastery;
-Floats;
- Lepicí pistole;
-Superové lepidlo;
Epoxidová pryskyřice;
-Solding iron;
-Vrtání;
-Laserová řezačka;
-Saw;
- šroubovák;
-Vrtání;
-Solding iron;
-Board;
- počítač se softwarem;
První krok: Design
K vytvoření projektu použili mistři program Fusion 360. Celkovou obtížností bylo kombinovat pohyb po zemi a ve vodě. Při navrhování kol vyvinuli mistři systém, ve kterém by se šrouby otvíraly ve vodě, ale vzhledem ke složitosti konstrukce jednoduše integrovali vrtule z dětské hračky do kola. To umožňuje kolům pohybovat terénním vozidlem po souši a při vstupu do vody jsou šrouby zapnuté.
Chcete-li tuto myšlenku implementovat, musíte mít možnost otáčet zadní kola kolmo k terénnímu vozidlu při jízdě po vodě. To se stalo možným, když byla motorová kola vyjmuta z rámu. Plastové převodovky a voda vnikající do nich nepoškodí.
Otáčení šroubů kol se provádí pomocí servopohonu.
Terénní vozidlo má dva otočné mechanismy. Jeden ovládá zadní kola vrtulí ve vodě a druhý ovládá přední kola. Úhel natočení předních kol je 35 stupňů, což umožňuje ostré zatáčky.
Na obrázcích níže vidíte transformaci terénního vozidla při pohybu po zemi a vodě.
Krok 2: Řezání laserem
Pro terénní vozidlo pán používal akrylát různých tlouštěk a barev.
Černá vrchní vrstva 3 mm x 1
Dolní vrstva Černá 3 mm x 1
Černý boční rám 5 mm x 2
Boční stěna průhledná 2 mm x 1
Napájecí strana modrá 3 mm x 4
Bridge Top Piece Blue 3 mm x 2
Motor DisK bílý 3 mm x 2
Přední kolo bílé 10 mm x 2
Vnitřní ráfek (zadní kolo) bílý 3 mm x 4
Vnější okraj (zadní kolo) Bílá 10 mm x 2
Řízení Bílá 3 mm x 1
Zásuvková skříň Černá 3 mm x 1
Černý kryt prostoru 3 mm x 1
Hřídel zadního motoru bílá 3 mm x 2
Přední panel bílý 5 mm x 2
Soubor pro CNC si můžete stáhnout z odkazu.
Laser Cutting Rover Parts.zip
Po výrobě dílů z nich odstraníme ochrannou vrstvu.
Krok 3: Nainstalujte servomotory
Všechny tři servomotory jsou přišroubovány k plošině. Dva vzadu a jeden dopředu.
Krok 4: Ořechy
Pro přístup k mechanismům jsou horní a spodní část sešroubovány dohromady. Lepí ořechy na lepidle na rám a poté je zesílí epoxidem.
Krok 5: Plováky
Lepidlo plave.
Krok šestý: Tvarování akrylu
Chcete-li ohýbat akrylové, řemeslník vytvoří šablonu ze dřeva.
Upíná část svorkou a zahřívá ji vysoušečem vlasů a dává dílu požadovaný tvar.
Sedmý krok: rámec
Lepí horní a dolní rámeček na průhledné tělo. Švy jsou pečlivě utěsněny horkým lepidlem.
Krok osm: Ladění motoru
Nyní musíte zpracovat kryt motoru, abyste na něj mohli nainstalovat součásti.
Odřízne všechny vyčnívající části od těla až po nálepku.
Nainstaluje součást na tělo a přilepí jej. Protože bylo nutné přerušit uchycení motoru (západky), motor se také lepil.
Krok devátý: Otočný mechanismus
Montuje otočné pouzdro. Bude do něj nainstalován motor a připojí se k servopohonu.
Lepí případ.
Šrouby na spojce.
Krok 10: Malování
Protože mistr neměl bílý akrylát o požadované tloušťce, kola a ráfek byly vyříznuty z průhledného akrylu a poté natřeny bílou barvou.
Krok jedenáct: Sestava kola
Na šrouby shromažďuje dva ráfky kol. Šrouby nejsou úplně utaženy.
Mezi disky instaluje šrouby a utahuje šrouby. Při instalaci šroubu musíte šablonu vystředit.
Nastavuje vnější okraj kola. Okraj musí být zarovnán s vnitřním diskem.
Na spáru naneste horké lepidlo.
Nyní shromažďuje přední kola.
Matice vhodné velikosti se ucpává do vnitřního kroužku ložiska. Zatlačuje ložiska do předních kol.
Kola jsou připravena.
Krok dvanáctý: skříň elektroniky
Lepí pouzdro pro elektroniku.
Toto pole bude obsahovat vše elektronický komponenty, což znamená, že musí být co nejdůkladněji vodotěsné.
Čtyři čtverce jsou vyříznuty a lepeny z desky v rozích krabice. K nim bude připevněno víko krabice.
Krok třináct: Montáž na kolo
Nyní musíte spojit kola a převodovku spojkou.
Šrouby předních kol do trakce.
Krok čtrnáctý: Připojte elektroniku
Podle schématu instaluje elektrické části.
Dráty levého motoru k M1, vpravo k M2. Připojuje řidiče motoru. Připojuje serva. Nainstaluje přijímač: gnd z přijímače do gnd Arduino; +5 V přijímač do +5 V Arduino; kolík 3 až A0; kolík 1 až A1; pin 5 až A2. Připojuje baterii.
Krok patnáct: Stáhněte si kód
Nejprve musíte stáhnout knihovna.
Poté si stáhněte kód. Při nabíjení by měla být baterie odpojena.
Stáhněte si níže uvedený kód.
amphibious_rover_code.ino
Po stažení kódu zkontroluje činnost motorů a pohonů.
Krok šestnáctá: montáž
Nyní je čas sestavit terénní vozidlo.
[střed[/ střed]
Instaluje serva. Instaluje převodové motory.
Upevňuje kola. Krouží obě poloviny těla.
Vše je připraveno a nyní můžete vyzkoušet.
