Materiály a nástroje pro výrobu:
- závitové hřídele;
- překližka;
- šrouby a matice;
- kuličková ložiska;
- krokové motory jako Nema 23;
- Pro krokové motory jsou zapotřebí ovladače TB6560;
- zařízení je napájeno napětím 24 V 15 A;
- Arduino UNO R3;
- kovová pouzdra, jakož i pouzdra z nylonu (možná z kaprolonu nebo z fluoplastu);
- dráty.
Výrobní proces:
První krok. Vytvoření základny stroje (osa X)
K vytvoření základny budete potřebovat několik tyčí, do kterých budete muset vyvrtat několik slepých a průchozích otvorů. Poté namontujte kovové hřídele, které slouží jako pohon pro osu X.
Hřídel se závitem je nainstalována uprostřed a dva boční ocelové hřídele jsou instalovány na bocích jako vodítka. Když se závitový hřídel otáčí, vozík posouvá závitovou tabulku podél osy X.
Tyč by měla být co nejsilnější, protože čím těžší je základna, tím spolehlivější bude stroj během provozu. A to zase zlepšuje zpracování během práce.
Krok dva Vytvořte osu Y
Struktura portálu pro osu Y se vytvoří stejným způsobem jako základna X. Portál je upevněn na pohyblivé tabulce, která se pohybuje podél osy X. V takovém případě můžete vidět na fotografii.
Krok tři Vytvořte osu Z
Osa Z je vytvořena přesně jako předchozí dvě. Díky této ose existuje vertikální pohyb pracovního tělesa, které nástroj posune.
Krok čtyři Montážní sestava
Poté, co byly všechny prvky již vyrobeny, může být stroj smontován a tento proces není složitý. Pro připojení prvků se používají šrouby s maticemi. Rozměry stroje se mohou měnit, vše záleží na osobních potřebách.Pokud během procesu montáže dojde k poškození některého prvku, není nutné jej opravovat lepidlem, je nejlepší prvek znovu vyrobit. V tomto případě bude zajištěna nezbytná tuhost prvků.
Krok pět Elektronická část zařízení
Po smontování mechanické části můžete přistoupit k procesu připojení elektroniky. Musíte spojit Arduino s ovladači a krokovými motory. Každý ovladač potřebuje k napájení zdroj energie. Autor použil zdroj napájení 24 V 15 A. Pokud jde o řidiče, zde je již vybrán individuálně v závislosti na výkonu motoru. Cívky motoru a jejich póly jsou označeny písmeny A +, A-, B +, B-.
Výstup CLK + musí být připojen k pinovému kolíku na Arduino. Kolík CW + musí být připojen ke směrovému kolíku. CLK- a CW musí být připojeny k GND kolíku. Kontakty EN + EN- se nepoužívají.
Krok šestý Softwarová část zařízení
Dalším krokem je stažení softwaru, který bude stroj ovládat. Tento proces není složitý, musíte si stáhnout kód pomocí programu XLoader na desce Arduino. Poté musíte otevřít program GCodeSender a připojit desku Arduino k osobnímu počítači. Poté bude deska připravena k ovládání CNC stroje.
To je vše, stroj je připraven, můžete to vyzkoušet v praxi. Chcete-li nastavit potřebné parametry pro zpracování objektu, musíte použít jakékoli výkresy z programu CAD. Poté se pomocí programu CAM vygeneruje kód G. Pro tyto účely je vhodné použít program MasterCam X7. Má již CAD i CAM.