Tato nádrž není první sestavou velitele. Charakteristickým rysem tohoto konkrétního modelu je pružinové odpružení, vybavující model motorem, udržovatelnost.
Podívejme se na demo.
Podrobnosti o případu jsou vyříznuty na laserové řezačce a soubory jsou k dispozici na adrese tento odkaz.
Kromě částí těla budou zapotřebí následující
Nářadí a materiály:
- Šrouby Ø 3 mm:
-14 ks 15 mm dlouhé,
-10 ks 25 mm dlouhé,
-10 ks 30 mm dlouhé.
- Trubky x20 Ø4 mm (vnitřní průměr Ø3 mm);
-Kovový drát Ø 1 mm;
-Ø3 mm závitová tyč;
-Springs pro přívěsky Ø 4,5 mm a délka 30 mm -10 ks;
- šrouby M4 2 ks;
Párátka
-Board;
Mikrokontrolér ESP8266;
-Připojení vodičů;
- motor 28BYJ-48 s řídicí deskou - 2 ks;
-Baterie 5V;
První krok: Recenze
V tomto kroku mistr odhalí své model nádrž a také označuje odkaz na stránku, kde můžete vidět tank v rozložené podobě.
Krok dva: Spodní
Master se začne montovat ze dna nádrže. Instaluje matice do držáků. Držáky po stranách dna. Zavádí podpory. Nastaví druhou vrstvu.
Krok 3: Případ
Zahájení montáže karoserie. Montuje chladič a záda.
Shromažďuje přední část.
Po umístění předního pancíře je trup hotový. Ostatní části budou přišroubovány nebo přilepeny bez lepení
Krok čtyři: Střecha a Periscope
Tato část je odnímatelná část. To se provádí za účelem přístupu do vnitřku. Páka periskopu je instalována na konci střechy. Periskop je umístěn na střeše, ale nelepí se na něj.
Krok 5: Boční
Závěsná ramena jsou namontována na boční stěně. K dvojitému dnu se přišroubuje 15 mm šrouby pomocí 4 matic, které byly upevněny v prvním kroku.
Krok šestý: Pozastavení
Montuje a instaluje komponenty zavěšení. Všechny kroky jsou detailně promítnuty do fotografií. Naneste malé množství lepidla na konce pružin pro upevnění. Uvnitř pramenů jsou sady kousků párátka. Tím se zabrání vyskakování pružin.
Montuje a instaluje přední spodní kolo. Uvnitř náboje kola je instalována mosazná trubka a 20 mm šroub. Pak je náboj uzavřen zátkou.
Montuje a instaluje spíše kolo.
Montuje a instaluje hnací kola. Tato kola budou připojena k motorům instalovaným v nádrži nádrže.
Nainstaluje zátky na kola.
Krok sedm: Sledujte
Sbírá housenky. Dráhy jsou spojeny tenkým drátem. Po stranách drátu je upevněn víčkem.
Krok osm: Ochrana před nečistotami a zásuvka
Instaluje štíty. Přední strana klapek je pohyblivá a lze ji zvednout.
Nastaví zásuvku. Jako smyčky jsou nainstalovány kousky drátu.
Krok devátý: Zpět
Tato část je umístěna za věží a pokryje celek elektronika.
Krok 10: Věž
Shromažďuje vrchol věže a boční stěny.
Lepí držák zbraně.
Nastavuje vnitřní ovládací mechanismus montáže a pistole.
Krok jedenáct: pistole
Sbírá zbraň, hlavní zbraň je kovová tyč. Zbývající detaily jsou na něm navlečené.
Krok dvanáctý: Malé detaily
Zajišťuje malé části nádrže.
Uvnitř je na levé straně sedadlo a kulomet, mimo hlaveň kulometu.
Přímo na sedadle řidiče: sedadlo, ovládací páky a pedály, střešní okno.
Venku: háčky, světlomety, boxy, střelivo, drátěné lano atd.
K věži je připevněna nádrž pod vodou, vysílačka uvnitř věže.
Krok třináct: Elektronika
Instaluje motory. Provádí instalaci elektronické části podle schématu.
Pro bezdrátové ovládání jsem vybral řadič NodeMCU. Model je řízen pomocí NodeMCU a aplikace Blynk (k dispozici pro Android / iOS). Tato aplikace poskytuje plně přizpůsobitelné HUD ovládání z libovolného Arduino nebo iOS telefon přes WiFi.
Po instalaci aplikace je tedy třeba nejprve vytvořit účet.
Vytvořte nový projekt a přiřaďte ESP8266 (čip NodeMCU) jako mikrokontrolér a nastavte režim WiFi.
Jakmile poprvé uvidíte HUD, vytvořte joystick. Informace o joysticku odešlete virtuálnímu kolíku V0 uzlu.
Po vytvoření joysticku kliknutím na něj otevřete jeho nastavení. V polohách X a Y nastavte rozsah od -15 do 15.
Nainstalujte knihovny.
Nejprve si zde stáhněte knihovnu Stepper2: https://github.com/udivankin/Stepper2
Tato knihovna je dobrou volbou pro levné krokové motory, jako je ten, který master používal. To lépe řídí fáze motoru a poskytuje lepší točivý moment. Po stažení souboru ZIP jej nainstalujte z softwaru Arduino: Skica> Zahrnout knihovnu> Přidat knihovnu ZIP ... a vyberte ji.
Pokud jste tedy nikdy NodeMCU nikdy nezablikali, potřebujete počítač, aby jej rozpoznal. Arduino IDE má správce desky, na kterém jsou nainstalovány správné ovladače.
Zkopírujte následující řádek:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonOtevřete nastavení a vložte je do adres URL. Uložte nastavení a přejděte do správce řadiče v nabídce Nástroje> Board> Boards Manager. Na konci seznamu musí být karta ESP8266. Průvodce vybral verzi 2.5.0 s IDE v 1.8.9.
Potřebujete také knihovnu Blynk, kterou najdete v Náčrtu> Zahrnout knihovnu> Spravovat knihovny ... a poté v vyhledávacím poli najít Blynk.
Přejděte do nastavení projektu a odešlete token na vaši adresu, což je velký řetězec, který umožňuje vašemu telefonu rozpoznat NodeMCU, když je zapnutý. Zkopírujte token z nedávno přijaté pošty a vložte jej do pole auth.
Nyní můžete nainstalovat firmware.
Comet.ino
Vše je připraveno, nyní si můžete práci užít.