Nedávno jsem postavil desítky robotů, většinou inspirovaných zázraky robotiky BEAM. Pokud nejste obeznámeni s touto technologií, BEAM je speciální metoda pro konstrukci robotů s důrazem na B - biologie, E - elektronika (elektronika), A - estetika (estetika) a M - mechanika (mechanika). Toto je zkratka BEAM. To, co tuto technologii odděluje od ostatních přístupů, je použití pouze radiační energie pro výživu (zejména sluneční energie), likvidace různých materiálů (opětovné použití) a minimalizmus. Ačkoli jsem tyto zásady přijal, moje vlastní roboti nebyli úplně v duchu BEAM (byli poháněni baterií).
Protože mě robotika BEAM vážně inspirovala, chtěl jsem vyrobit robota poháněného sluneční energií. Ale místo toho, abych dělal robota BEAM, rozhodl jsem se integrovat solární panel do robota mého obvyklého stylu. Místo toho, abych byl plně napájen sluncem, jsem se rozhodl postavit do dobíjecích baterií. To znamená, že můj robot může být napájen buď z baterie nebo ze solárního panelu, v závislosti na tom, který zdroj energie je v současné době výkonnější. Solární panel také nabíjí baterie, když na ně dopadne sluneční světlo. To umožňuje robotu pohybovat se ve světle i ve stínu.
Myslím, že tento přístup úspěšně kombinuje dva styly, a to je zajímavý experiment v konstrukci robotů.
Krok 1: Materiály
Budete potřebovat:
(x1) Solární panel
(x2) Standardní servomotory
(x3) Schottkyho diody 1N5817 - ekvivalent NTE578
(x1) 9V baterie
(x8) Dobíjecí baterie AA
(x1) 8 x AA baterie
(x12) Základna pro svorky
(x1) Pravítko (30 - 50 cm)
(x2) Nástěnné lepicí háčky
(x1) Plastové svorky
(x1) Tepelně smršťovací trubice
Krok 2: Upravte servo
Otevřete kryt serva odšroubováním 4 šroubů na spodním panelu. Rozbalte desku dovnitř a připojte červené a černé vedení ke každému terminálu jednotky.
Otevřete pohon převodovky a najděte ozubené kolo s malým plastovým víčkem, které zabrání nepřetržitému otáčení. Odřízněte víčko od ozubeného kola.
Krok 3: vrtání
Vyvrtat čtvrt palcový (6,3 mm) otvor uprostřed pravítka, asi 15 mm od krátké hrany. Druhý otvor vyvrtejte asi 60 mm od stejné hrany.
Krok 4: Ohyb
Pomocí svěráku nebo dvou kovových desek sevřených na okraji stolu ohněte pravítko pod úhlem 90 stupňů ve vzdálenosti 15 cm od okraje, ve kterém byly vyvrtány otvory.
Stejný ohyb proveďte v úhlu 90 stupňů ve vzdálenosti 15 cm od druhé hrany. Dostanete postavu ve tvaru písmene P.
Krok 5: Připojení
Je třeba upevnit serva na lince plastovými svorkami, přes vyvrtané otvory. Servomotory musí sedět zády k sobě.
Krok 6: Základna pro svorky
Umístěte dva páry základen svorek vedle sebe na zadní stranu solárního panelu. Je důležité, aby kanály každého páru byly na stejné lince.
Krok 7: Další důvody
K vnitřní straně U-tyče připevněte další dvě základny, na stranu naproti servům.
Krok 8: Připojení
Připojte solární panel pomocí svorek prostřednictvím pevných základen.
Krok 9: Vložte baterie
Vložte baterie do sady baterií.
Krok 10: Diody
Pájejte obě diody společně s katodami (strana diod se stopou).
Krok 11: montáž řetězu
Obvod tohoto robota je založen na jednoduchém solárním nabíjecím okruhu Davida Cooka. Obvod obsahuje dvě Schottkyho diody připojené ke katodě ke katodě, jednu diodu připojenou k solárnímu panelu a jednu z baterií. Tato konfigurace umožňuje napájení bateriemi i solárním panelem v závislosti na podmínkách.
Protože jsou baterie dobíjecí, třetí Schottkyho dioda je připojena přímo ze solárního panelu do prostoru pro baterie, aby se baterie nabíjely ze slunce.
Chcete-li vše připojit, připojte červený vodič z jednoho serva a černý vodič z druhého ke středu katodového připojení.
Poté připojte červený vodič z terminálu baterie k anodě jedné z Schottkyho diod. Připojte červený vodič ze solárního panelu k anodě na jiné diodě.
Nyní připojte anodu třetí diody na červený vodič, který je připojen k solárnímu panelu, a katodu na červený vodič z bateriového terminálu.
Všechny vodiče zabalte do smršťovací hadičky, aby byl obvod chráněn před zkratem.
Krok 12: Některé další dráty
Pájejte dohromady všechny černé dráty a zbývající volné červené dráty ze serv.
Získejte dva pájené spoje; jeden pro sílu a jeden pro uzemnění. Oba tyto spoje zabalte do smršťovací hadičky nebo elektrické pásky.
Krok 13: A další důvody pro svorky
Připevněte dva páry základen ke spodní straně zakřiveného pravítka ve tvaru písmene U.
Krok 14: Zajištění baterií
Baterie zajistěte svorkami uvnitř pravítka ve tvaru písmene U, aby byly pevně usazeny a nehybné na místě.
Krok 15: Oříznutí
Řezejte háčky na plastových držácích na zeď.
Krok 16: Kola
Přilepte nástěnné držáky na vnější ozubená kola serv (bude to něco jako kola).
Krok 17: Zapněte!
Připojte elektrodu k baterii a robot se začne pohybovat.