Nedávno přiveden zet, otec některých mých vnoučat, do v garáži poněkud zbitý elektrický elektrický vůz pro děti (dále jen stroj), aby byla zvládnuta nejmladší pravidla provozu. Je to muž se zbraněmi, nastartoval mechaniku a elektrikáře, proto se ke mně obrátil - když rozjíždí, je tu prudký trhák, škubnutí hlavy malého. Věděl, že před několika lety jsem do automobilů instaloval softstartéry, které se o víkendech pronajímaly v parcích (a to nejen v blízkosti každého velkého obchodu), děti šly na projížďku a udeřily mě. Nejlepší postupy zůstaly, proč ne.
Stroj této třídy má:
- „plyn“, pedál, spínač bez náznaku regulace;
- "box", přepínač je rychlý a pomalý, zapíná oba motory paralelně (rychle) nebo postupně (pomalu);
- „reverzní“, přepíná polaritu napětí dodávaného do motorů. A to je vše. Dokonce i auta s technologií Bluetooth mají stejný blokový diagram. Existují možnosti použití relé pro PWM, ale jak říká jeden film: „To není vážné!“ Takto vypadá velmi zjednodušené schéma. Poblíž je zahrnutí našeho modulu.
Jaká je náplň našeho modulu? Jedná se o výkonový tranzistorový spínač (je příliš složitý u stejnosměrného tyristoru) řízeného generátorem PWM plus časové relé (RV), které po zrychlení (5 ... 10 sekund po spuštění) kontaktuje výkonové relé se zkratovým spínačem, aby se snížily ztráty a vyprázdnění. klíč.
Princip činnosti generátoru PWM je vysvětlen v tomto diagramu.
Frekvenční řetězec se skládá z C1 a R1 a poměr je log. 1 a 0 - pracovní cyklus - z polohy jezdce R1, přesněji z poměru odporů horní a dolní části rezistoru. Tyto části řídí rychlost nabíjení nebo vybíjení kondenzátoru v závislosti na diodě. Pokud jsou stejné, bude doba trvání záře a „neosvětlení“ LED stejná. V jedné z krajních poloh posuvníku bude dlouhá záře s krátkou dobou vymírání, v druhé - krátké záblesky.
Zobrazený diagram však funguje dobře s ručním nastavením, pro náš cíl - měkký start - je lepší použít časovač NE555 (dále jen časovač), „zaostřený“ speciálně pro tyto režimy. Domácí analog KR1006VI1, další analogy: Nemá smysl dávat úplný popis, existují referenční knihy, ale podstatou je to, že má vstup „Control“ (CTRL), 5-nohový mikroobvod. Zde je popis od společnosti Radiokota:
…
Dodám od sebe, že pokud je napětí na 5. rameni stejné nebo větší než napájecí napětí, generace se rozpadne, na výstupu je klíč úplně otevřený (což je to, co potřebujeme).
Uvažujme skutečná schémata.
Úplně první sériový obvod navržený a vyrobený na bipolárních tranzistorech. (Slovo „serial“ znamená, že jsem jich vyrobil více než 10).
Vlastnosti tohoto obvodu:
- banda výkonných tranzistorů (KT819, pak KT863) - špatné, zabírají spoustu prostoru, topení;
- banda vyrovnávacích odporů - velmi špatné, zabírají prostor, silné zahřívání;
- časové relé na tyristoru - velký kondenzátor zabírá prostor;
- sluchátka, simulátor přetaktování zvuku - dobrý, ale zabírá místo.
Dále hlavní výrobní schéma. Budeme to zvažovat podrobněji.
Poskytuje plynulý rozjezd, trhá se zpátečka. Abychom ušetřili peníze, zákazník souhlasil. Zvukový simulátor byl opuštěn. Tranzistory s polním efektem 55N06, vypouštěné z Číny, byly odmítnuty o 20%, ale zbývající tranzistory fungovaly tak dobře (malé ztráty a vytápění), že se okamžitě nezaply PB, ale odmítly (části K1, VD4, VT2, C5 a R5 nebyly nainstalovány). Rychlost zrychlení je určena kondenzátorem C3 (od 1000,0 do 4700,0 μF) a rezistorem R1 je nominální hodnota zvolena experimentálně. Není obtížné získat omezení nebo schopnost upravit rychlost, je třeba připojit paralelně C3 variabilní nebo trimovací rezistor s hodnotou asi 10 ... 20 kOhm, jehož jezdec je připojen k 5-nohovému časovači.
Při pohybu vzad, plus a mínus se mění místa, napájení 555 je přerušeno diodou VD2. Proud motoru prochází diodou zabudovanou do pole VT1, ve kterém je přípustný proud stejný jako proud hlavní struktury. Rezistor R8, zapojený do série s tlumicí diodou VD3, má malý účinek na jeho tlumicí vlastnosti, ale chrání jej před přetížením během zpětného chodu. Časovač se zapíná podle atypického schématu, je zde méně detailů, funkce jsou stejné. Energie je dodávána do časovače přes odpor R3 nejen pro zlepšení filtrace výkonu, ale hlavně pro vytvoření přebytku napětí na 5. rameni přes napájení časovače pro jeho „zasunutí“ do požadované polohy. Jeho hodnota při použití analogů časovače se může značně lišit kvůli různé spotřebě proudu. Rezistor R6 a diody VD2 a VD4 - pro vybíjení kondenzátorů C3 a C5 s nastavitelným časem při vypnutí napájení. Aby se vyloučila pauza na začátku spouštění, mezi mínus C3 a mínus napájení může být nainstalován trimovací rezistor řádově 1 kΩ, který není znázorněn ve schématu, nastavení je individuální. Používá se v popsaném produktu. Generační frekvence je určena C2 a R2, při těchto hodnotách přibližně 300 ... 500 Hz poskytuje zvukový simulátor slušnou simulaci zrychlení. Pro plynulejší zrychlení lze C3 zvýšit na 4700,0 uF.
A okruh s měkkým startem v obou směrech. Klíčové vlastnosti:
- dva tranzistorové spínače 55N06;
- zahrnutí časovače přes diodový můstek, při každém připojení k němu dojde energie ve správné polaritě;
- protože pokles napětí na vestavěné diodě nečinného fieldmana je patrný, je nutné použít PB, také připojené přes můstek a mající dvě skupiny uzavíracích kontaktů;
- tlumič - kondenzátor místo diody.
Napětí můžete použít v libovolné polaritě - motor plynule zrychlí správným směrem.
Podle tohoto schématu sestavíme náš produkt.
Trochu o napájecím napětí. Musel jsem se vypořádat s 6, 12, 18 a 24 V systémy. 6B - nízkoenergetický zastaralý, bylo nutné dát vzácné 5-voltové relé. 12 V typický, pro 18 a 24 V, musíte nastavit zenerovu diodu na časovači (jako v prvním obvodu nebo čip typu 7812). Při 24 voltech, nejrychlejší, někdy s velkým převrácením, vyžaduje zrychlené zastavení brzdu, což není obtížné.
Když je napájení vypnuto, relé zkratuje motor (dynamické brzdění) přes rezistor R1 ořezávání s hodnotou několika desítek Ohmů, který volí intenzitu brzdění.
Přecházíme na výrobu.
Existuje tělo. Trochu upřesnění při vyprazdňování zbytečných vnitřností.
Polotovary PCB jsou zachovány, není třeba otravovat.
Čistíme, brousíme.
Začneme plnit tabuli podrobnostmi.
A pak to strčte do pouzdra.
Samozřejmě, že ne všechno šlo hned, ale s pomocí sami víte, co je produkt stále sestavený.
Nyní natočte video a vložte jej.
Starty motorů jsou zobrazeny přímo a prostřednictvím našeho produktu, pouze 50 sekund.
A více o možnostech těchto schémat. Pokud je to zajímavé, probereme to.
Výkonný obvod, 1,5 kW při 48 V (nekompletní obvod).
Vysokonapěťový regulátor, existuje složitá funkce.
Regulátor posuvu drátu při svařování PA.
To je vše, komentář.