Slovo „clepsydra“ pochází z řeckého významu „zloděj vody“. Takzvané vodní hodiny od doby Assyro-Babylončanů a starověkého Egypta. Tyto hodinky byly používány až do XVII století.
Komora plní konstantní proud vody a sifon jej pravidelně vypouští. Tato akce posouvá plovák nahoru a dolů a aktivuje strojek.
Mistr v sobě spojil starodávné znalosti a moderní technologie domácí.
Používá elektrické čerpadlo pro nepřetržité zásobování vodou. Plovák v sifonu je spojen pákou s rohatkovým mechanismem a psím mechanismem. Ráčnové kolo má 60 zubů a cyklus je jedna minuta, potom ráčna přímo uvede minutovou ruku do pohybu. Převodovka pohání hodinovou ručku. Mikrokontrolér sleduje a reguluje průtok vody, aby udržel přesný cyklus jedné minuty a přesný čas.
Master použil Carvewright CNC pro řezání nekovových součástí a počítač pomocí softwaru Carvewright Designer k navrhování těchto dílů. Carvewright používá své vlastní formáty souborů, takže tyto soubory jsou zbytečné, pokud nemáte stroj Carvewright. Místo kódovaných souborů průvodce zahrnoval plány kol a ozubených kol, které lze řezat pomocí pásové nebo spirálové pily. Samozřejmě můžete změnit velikost podle svých potřeb.
Nářadí a materiály:
- trubky a tvarovky pro řezání o průměru 3/4 ";
-Solding příslušenství;
- mosazné a / nebo měděné trubky;
- mosazný plech;
- Měděné kování 1/4 "90 stupňů;
-Akrylové trubky;
- těsnicí kroužky;
-Vinylové trubice;
- Mosazná tyč se závitem;
- Mosazné matice a podložky;
-Board;
-Baltická březová překližka;
-Pomp;
-12V DC napájení;
Mikrokontrolér MSP430;
-Elektronický komponenty
- Mosazné šrouby;
-Sprejová barva;
-Akrylová barva;
- CNC stroj;
Krok 1: Rám a základna
Čaroděj začal vývojem rámu. Použil měděné trubky a tvarovky 3/4 palce. Pro základnu byl použit modřín 3/4 palce.
Fotografie ukazuje některé kritické rozměry pro umístění pák a hřídelí.
Krok 2: Vodní komory
K výrobě vodních komor použil hlavní akrylové válce o průměru 2 palce. Koncové čepice byly vyřezávány do dřeva a natřeny kovovou barvou. Pak je zakryl černou akrylovou barvou a otřel je papírovou utěrkou, aby získal tento stín.
Disky byly vyříznuty z mosazného plechu a byly k nim pájeny mosazné trubice pro připojení vody. O-kroužky z místního těsnění spoje mezi akrylem a mosazem. Koncové uzávěry jsou upevněny mosaznou tyčí se závitem.
Krok 3: Páka a psi
Jeden konec páky dosedá na dřík plovoucí komory, druhý je spojen se psem. Do 1 minuty tyč zvedne konec páky nahoru a pes otočí rychlostní stupeň. Hallův senzor integrovaný do krytu zároveň signalizuje jednu otáčku.
Pevná západka zabraňuje tomu, aby se rohatkové kolo pohybovalo dozadu.
Vezměte prosím na vědomí, že hrot pohyblivého psa je upevněn šroubem, který vám umožňuje nastavit hrot.
Na plovákové hřídeli je rukáv. Toto pouzdro omezuje zdvih plováku, takže pohyblivá západka pohybuje pouze jedním zubem.
Krok 4: Plovák
Plovák je vyroben ze dřeva a poté potažen průhlednou epoxidovou pryskyřicí.
Krok 5: skladem
Tyč spočívá na jednom konci na plováku a na druhém na páce.
Krok šestý: Sifon
Je důležité zvolit správný průměr a délku zkumavek. Na pravé zkumavce vstupuje voda do horní komory a zvedá plovák. Když hmota vody dosáhne kritické úrovně, spustí se sifonový efekt, celá hmota vody spěchá levou trubicí do spodní komory.
Pro první naplnění nádrže vodou je v její horní části instalována trubka.
Sedmý krok: převody
Níže si můžete stáhnout soubor pro vlastní výrobu ozubených kol.
Steampunk styl dřevěné části templates.pdf
Mistr použil mosaznou tyč pro hřídele. Zátka je také vyrobena z mosazné tyče.
Má mezi zuby 30 zubů, ozubené kolo má 8 zubů.
32hodinový převodový stupeň je nastaven na hodinovou ručičku.
Minutová ruka je připevněna k hřídeli hodinového kola.
Krok osm: Pumpa
Jako čerpadlo se používá malé 12 V membránové čerpadlo. Při nižším napětí běží pomaleji. Tímto způsobem je regulován tlak.
Krok devátý: Elektronika
Pro řízení programu průvodce používá mikrokontrolér Texas Instruments MSP430. Pro vývoj hardwaru a softwaru použil Launchpad MSP430. Zahrnut je systém vývoje softwaru s názvem Code Composer Studio, který lze stáhnout z webových stránek Texas Instruments.
Plné použití Code Composer Studio je nad rámec této příručky, existují však návody a informace o školení z jiných zdrojů, zejména společnosti Texas Instruments.
Spouštěcí plocha se připojuje k PC přes USB. Průvodce napsal software na PC, stáhl jej do Launchpadu a použil různé ladicí nástroje, jako je jeden krok, body přerušení, kontrola proměnných atd.
Pro ovládání čerpadla je nainstalován tranzistor MOS, Hallov senzor a LED diody pro ladění.
Na startovací liště je krystal hodin s časovačem pro přesnou synchronizaci času. Časovač se používá jak pro měření času selhání sifonu, tak pro dodávání požadované délky pulzu do čerpadla. Další LED připojená k motoru indikuje provoz PWM.
Krok 10: Software
Software je psán v C. Používá modifikovaný PID - proporcionální, integrální, diferenciálně řízený algoritmus. V každém cyklu je čas, který skutečně proběhl, porovnán s ideální dobou 60 sekund. Rozdíl se nazývá chyba.Chyba se používá k úpravě trvání pulsu.
Toto jsou hodinky vyrobené Mistrem.
