Velitel se dlouho zajímá o modely letadel. Nejprve to byl model letadla, pak kvadrokoptéry. V tomto článku vám průvodce řekne, jaké materiály jsou nejlepší pro kvadrokoptéru a jak vyrobit rám z překližky. Podívejme se na krátké ukázkové video.
K výrobě kvadrokoptéry použil mistr následující
Nářadí a materiály:
-Bříková překližka;
-Omnibus F4 řadič, SP Racing F3;
-Mateck deska pro distribuci energie;
-HGLRC 28A BLHeli ESC řadič - 4 ks;
- Motor Racestar BR2204 2600Kv Racing Edition -4 ks;
- Vrtule KingKong 5X4X3 - 4 ks;
- Flsky TH9X rádiový modul s přijímačem;
Baterie Gens 3800 mAh;
-Racky; - 16 ks;
-Screws M3;
- šroubovák;
-Solding příslušenství;
-Život;
- CNC fréza;
Krok 1: Výběr materiálu
Rám.
Rám je obvykle vyroben z lehkých a tuhých součástí, jako je sklolaminát, uhlíkové vlákno, dřevo, hliník atd. Existuje mnoho různých typů rámečků, master vytvoří rám pro čtyři motory.
Takové rámce jsou hlavně ve formě H nebo X. Tvar X je dobrá rovnováha mezi stabilitou a manévrovatelností. Je to tento snímek, který udělá mistr.
Ovladač
Řídicí jednotka řídí činnost motorů. Diagram ukazuje, že všechny motory se otáčí v opačných směrech, aby neutralizovaly točivý moment generovaný každým motorem. Řadič je mozek kvadrokoptéry, je to v podstatě malý počítač, který používá své senzory k neustálému měření úhlu a rychlosti.
Letové regulátory jsou klasifikovány hlavně podle specifikací procesoru.
Motory
Existují dva typy motorů, bezkomutátorové a bezkomutátorové motory. Většina kvadrokoptér používá bezkartáčové motory, které mohou velmi rychle reagovat na změny rychlosti a točivého momentu. Pro bezkartáčové motory, speciální elektronický regulátor rychlosti (ESC).
Velikost bezkomutátorových motorů je označena čtyřmístným číslem - AABB. „AA“ je šířka statoru a „BB“ je výška statoru nebo průměr statoru, oba v mm (milimetry). Například Racestar BR2205 má stator o průměru asi 22 mm a výšce asi 05 mm.
Ve skutečnosti čím vyšší stator, tím větší výkon při vyšších rychlostech a čím širší stator, tím větší točivý moment při nižších rychlostech.
Hodnota KV motoru označuje rychlost, při které se bude motor otáčet, když na jeho vinutí aplikujete 1 volt.Je to určeno počtem vinutí měděného drátu ve statoru motoru a magnetickou silou magnetů.
Méně vinutí znamená menší odpor, a proto vyšší otáčky za minutu. Z tohoto důvodu mají motory s vyšším KV tendenci mít menší vinutí statoru.
KV určuje, který šroub můžete použít s motorem. Čím nižší je KV, tím větší šroub se může otáčet a naopak. Není možné zvýšit zvedací sílu instalací většího šroubu na motor s vyšším KV, protože požadavky na točivý moment přesáhnou přípustný výkon a motor se přehřeje.
Například: Motory BR2205 2600 kV mohou pracovat se šrouby 5x4 palce a motory BR2212 1000 kV mohou pracovat se šrouby 10x4,5 palce
KV není v žádném případě ukazatelem výkonu motoru, motory s vyšším KV nemusí být nutně výkonnější než motory s nižším KV.
Elektronické regulátory rychlosti (ESC).
Nedávný pokrok v oblasti mini kvadrokoptér se stal možným díky vzhledu malých elektronických regulátorů rychlosti, které umožňují provoz střídavých motorů. Činnost elektronických regulátorů rychlosti je přijímat signál škrticí klapky z letového ovladače a udržovat rotaci motoru na požadované rychlosti.
Uvnitř těchto malých zařízení pracuje řada technologií, které jsou mimo rozsah této příručky. Při nákupu zvolte ESC s jmenovitým stejnosměrným proudem nejméně o 20% vyšším než vypočtený.
Vrtule.
Vrtule přeměňují mechanickou energii motorů na trakci. Velikost a tvar vrtule hraje obrovskou roli v efektivitě letu.
Výrobci používají 2 typy formátů: L x P x B | LLPP x B. Kde L je délka, P je stoupání, B je počet lopatek.
Vrtule mohou být vyrobeny z různých materiálů, jako je plastový kompozit, uhlíkové vlákno, dřevo atd. Každý typ materiálu má jedinečné vlastnosti, například uhlíkové vlákno a dřevo jsou opravdu tuhé a známé pro jejich hladký chod a některé plasty jsou extrémně trvanlivé. Většina šroubů používaných v mini kvadrokoptérách je vyrobena z plastových kompozitů.
Velikost vrtule, kterou můžete použít, je omezena velikostí rámu a výkonem HF vašeho motoru. Zpravidla čím více vrtule můžete použít k vytvoření určitého tahu, tím účinnější bude. U mini kvadrokoptér se liší v rozmezí 5 až 6 palců v krocích po 4 až 5 palcích.
Počet lopatek ovlivňuje trakci a spotřebu energie. Čím více lopatek, tím více trakce a více energie, je zbytečné.
Baterie
V současné době většina bezpilotních vzdušných vozidel používá lithium-polymerové baterie, obvykle známé jako lipo baterie. Baterie spolu s ESC a motorem je výkonný systém kvadrokoptéry.
Nemyslete na baterii jako na zásobník energie, motory mohou vytáhnout monstrózní množství ampér ve velmi krátkých intervalech. Baterie LiPo jsou sadou článků, z nichž každá má jmenovité napětí 3,7 V. Pokud je vyžadováno vyšší napětí, mohou být tyto články zapojeny do série, aby vytvořily jednu baterii. Baterie zapojené do série jsou označeny písmenem „S“ a souběžně s písmenem „P“.
Čím více článků je zapojeno v sérii, tím vyšší napětí a čím více článků paralelně, tím vyšší je kapacita.
Například:
1S = 1 buňka = 3,7 V
2S = 2 buňky = 7,4 V
3S = 3 buňky = 11,1 V
4S = 4 buňky = 14,8 V
5S = 5 buněk = 18,5 V
6S = 6 buněk = 22,2 V
Kapacita je uvedena v miliampérech nebo „mAh“. Toto je počet ampér, které může baterie dodat za hodinu. Například 3S 2000 mAh baterie může poskytnout 2 A po dobu 1 hodiny. takže pokud váš kvadrokoptéra tahá 20A, bude její let pokračovat 2/20 * 60min = 6 minut.
Jmenovité vybití označuje maximální rychlost, při které můžete odebírat proud z baterie. Je označeno číslem „C“ nahoře. Čím vyšší je hodnocení C, tím větší množství proudu může baterie poskytnout.
Například baterie 2 000 mAh 25C může dodávat až 2 000 x 25 = 50 000 mA nebo 50 A.
Krok 2: návrh a montáž rámu
Rámový design byl inspirován motýlem monarchy.Když se podíváte na rám shora, vypadá to jako dvě křídla.
Průvodce nakreslil návrh ve Fusion 360 a Rhino CAD. Velikost rámu je asi 230 mm, je to kvůli úhlopříčné vzdálenosti od jednoho náboje motoru k druhému. Nejoblíbenější velikosti rámu jsou 210 mm, 250 mm atd. Jakmile nastavíte velikost rámu, nakreslete úchyty motoru.
Centrální budova je místo, kde bude instalována veškerá elektronika, včetně letového ovladače, přijímače, baterie atd. Ve středu jsou 4 otvory M3 ve vzdálenosti 30,5 mm od sebe.
Výrobek je vyroben laserovým řezáním. Pokud nemáte frézu, můžete řezat v dílně. Soubor pro řezání si můžete stáhnout níže.
Soubor Design.rar
Krok 3: Sestavte
Nyní musíte sestavit kvadrokoptéru.
Nejprve musíte blesknout ovladač pomocí firmwaru Betaflight. Poté kalibrujte snímač. Připojte rádiový modul a zkontrolujte jeho funkci. Namontujte motory na rám podle schématu X-rámu se správným směrem otáčení. Připájejte motor k svorkám ESC a připevněte ESC k držáku. Připojte desku distribuce energie a pájejte podložky ESC. Připojte Soler XT60 k napájecímu kabelu a poté k desce pro distribuci napájení. Opravte ovladač. Připojte vodiče z ESC k letovému ovladači. Namontujte přijímač na rám. Nasaďte horní kryt.
