Ahoj přátelé. Dnes máme další velmi zajímavý článek, konkrétně dnes se podíváme na to, jak vyrobit Mikor-drone s FPV kamerou. Tohle domácí ideální pro ty, kteří se chtějí naučit řídit mikrokontroléry závodních závodů a nechtějí zničit drahé drony za pár minut. Ukázalo se, že se jedná o vynikající simulátor pro zkušené dronové průvodce i děti. Samotný domácí produkt se bude skládat z nejlevnějších komponent, zejména proto, aby každý mohl být schopen. Je třeba také poznamenat, že na konci článku najdete odkazy na hlavní složky domácího produktu. No, no, myslím, že byste se neměli zdržovat dlouhým úvodem, jeli jsme.
A pro tento robot potřebujeme:
- Rám (zakoupený nebo řezaný z lehkého a odolného materiálu).
- 4ks mikroelektrických motorů.
- Letový ovladač.
- Formát konektoru „matka“ pro baterii.
- Přijímač pro rádiová ovládací zařízení (v tomto případě od Fly Sky).
- Rádiové ovládací zařízení
- FPV kamera.
- Šrouby a stojany pro desky plošných spojů.
- Vrtule 4ks.
- Baterie.
- Přijímač pro FPV kameru (např. Přilba FPV).
Z nástrojů budete také potřebovat:
- páječka
- pájka
- Dvojitá lepicí páska
- elektrická páska
- Štípačky
- šroubovák
- psací potřeby
Nejprve byste asi měli začít tím nejdůležitějším, a to rámem kvadrokoptéry, protože celá naše struktura bude sestavena. Je třeba poznamenat, že existuje spousta hotových rámů, ale není nutné si je kupovat, protože je můžete vzít a vystřihnout z nějakého trvanlivého a nejdůležitějšího lehkého materiálu. Například z ABS plastového plechu. Vše záleží na vašem zájmu o samotný koníček, osobně bych doporučil, abyste si ihned pořídili hotový rám, takže v budoucnu při ladění dronu nemusíte měnit. Samotný rám lze oříznout vlastníma rukama, najít na internetových diagramech a výkresech (jejich tiskem a přilepením k materiálu, ze kterého chcete rámeček oříznout). Nebo můžete využít služeb laserového řezání, jak to udělal autor.
V dalším kroku bychom si měli zakoupit 4 elektromotory, proto jsou motory Racerstar 8520 8,5 x 20 mm, které se prodávají jako sada, perfektní. Samotné motory by měly být instalovány na rám ve svých přistávacích otvorech, což mělo být provedeno dříve. Ideálně, když motory sedí pevně na svém místě, bez dalších upevňovacích prvků.Pokud však sami oříznete rám a nebyli jste schopni vytvořit přesné díry, můžete použít super lepidlo nebo horké lepidlo, ale měli byste to udělat tak, aby nedošlo k narušení rozložení hmotnosti.
Při instalaci motorů byste také neměli zapomenout, že sada obsahuje dva typy motorů, jeden, který se otáčí ve směru hodinových ručiček, a druhý proti směru hodinových ručiček. Nainstalujte takové motory by měly být proti sobě.
Pak musíme vzít letového ovladače. V tomto případě letový ovladač obsahuje funkce, jako je regulátor rychlosti, napájecí zdroj pro baterii a samotný letový regulátor. Letový ovladač by měl být připevněn přesně ve středu samotného rámu, ale ne na pevném držáku, protože nadměrné vibrace, které je v tomto případě téměř nemožné zbavit, způsobí další rušení ovládání. Proto je k tomu ideální lepicí páska na měkkém podkladu.
Poté začneme připojovat dráty k letovému ovladači, nejdřív vezmeme konektor „matkového“ formátu (jako na obrázku níže) a pájíme jej ke kontaktům na letovém ovladači, konkrétně k vybraným kontaktům na výkonovém konektoru (plus vodič k napájecímu konektoru).
Poté by měly být k letovému ovladači připojeny dříve nainstalované motory. Dříve by však dráty přicházející z elektrických motorů měly být pečlivě vedeny podél rámu a upevněny malými kousky elektrické pásky. Poté pomocí nožů na dráty jsme odřízli přebytečnou délku vodičů a sborili je na kontakty na letovém ovladači, které jsou uvedeny níže. Je důležité pájet dráty přesně tak, jak je uvedeno níže.
V dalším kroku musíme vzít přijímač z rádiového řídicího zařízení, které by mělo být také připojeno k letovému ovladači. (viz foto níže). Přijímač i letový ovladač jsou namontovány pomocí dvojité pásky.
Pak bychom měli vzít FPV kameru a nainstalovat ji na náš quadrocopter. Abychom mohli nainstalovat FPV kameru, měli bychom pro ni vytvořit speciální platformu nad letovým ovladačem. Samotné místo je vyříznuto ze stejného materiálu, jako byl vyříznut rám pro kvadrokoptéru. Pro zajištění podložky lze použít stojany pro desky s plošnými spoji. Zašroubujte je a utáhněte je nejprve k rámu, poté připevněte plošinu a zajistěte ji šrouby. Kameru FPV a další komponenty domácího produktu opravujeme pomocí dvojité lepicí pásky na místě, které jsme právě vyrobili. Vodiče z kamery připojujeme k vodičům přicházejícím z baterie podle polarity „+“ na „+“ a „-“ na „-“.
Pak potřebujeme vrtule. Je žádoucí, ale ne nutné, aby měly různé barvy, například dvě červené a dvě černé. To je nezbytné, abyste mohli určit „přední“ a „zadní“ kvadrokoptéry.
Na konci sestavy byste měli baterii připevnit k rámu kvadrokoptéry. To lze také provést na dvojitou skotskou pásku nebo původně zajištěnou gumou, jak to udělal autor.
No, to je vše! Sestavili jste mikroponektor. Po sestavení byste měli okamžitě přejít na jeho nastavení. Konkrétně připojujeme baterii k letovému ovladači a poté k ovládacímu zařízení, pokud je přijímač „legitimní“ se zařízením, okamžitě po zapnutí by se měli najít, pokud ne, pak by pokyny k vašemu vybavení měly podrobně popsat, jak to provést.
Po připojení zařízení k přijímači přejdeme k nastavení. Konkrétně byste měli mírně zvednout dron a opatrně přidávat plyn. A pokud se odchyluje v obou směrech, měli byste zvýšit rychlost konkrétního motoru, kterým směrem letí, a to by mělo být provedeno, dokud nebude robot ve stísněném prostoru co nejstabilnější a alespoň udržet bod.
Další je FPV kamera. Důrazně doporučuji, že pokud to myslíte vážně s tím, že to opravdu uděláte, a postavíte tohoto robota pro výcvik a poté si zakoupíte nebo postavíte vážné zařízení, měli byste si okamžitě zakoupit dobrou FPV helmu, abyste si ji v budoucnu nekoupili. Pokud je to pro vás hračka, můžete si uložit a koupit stejný přijímač FPV jako autor domácího produktu.Chcete-li začít sledovat vysílání na vašem smartphonu, zapněte dron, poté si do smartphonu stáhněte a otevřete speciální aplikaci (v pokynech bude QR kód pro stažení aplikace), připojte přijímač FPV a vše by mělo fungovat.
To je vše! Výsledkem je, že jsme dostali něco mezi hračkou a simulátorem pro profesionály. Ale v každém případě je domácí produkt velmi zajímavý a každému se bude líbit.
Příslušenství, které může být užitečné pro sestavení tohoto domácího produktu, si můžete zakoupit zde:
-
-
-
-
-
-
-
Zde je video autora domácího:
Děkuji vám všem za pozornost a hodně štěstí v budoucích projektech, přátelé!