Senzory vzdálenosti jsou kapacitní, ultrazvukové, optické. Autor Instrictables přezdívaného Electro maker přišel s jednoduchým optickým přibližovacím senzorem. Je to nepohodlné pouze v tom, že proud infračervenou LED není nijak modulován a fotodioda tedy také reaguje na nepřetržité záření a vyžaduje stínění z jiných světelných zdrojů (například trubice). Schéma zařízení je uvedeno níže:
Průvodce vybere komponenty pro domácí. Infračervená LED a fotodioda:
Permanentní rezistory:
Rezistorový trimr:
Operační zesilovač LM358:
Viditelná LED:
Čipový panel (volitelné):
Namísto LED můžete připojit výškový reproduktor se zabudovaným generátorem a odpovídající rezistor se stane zbytečným:
Výškový reproduktor bez vestavěného generátoru je také vhodný, pokud sestavíte externí generátor zvukové frekvence udělej to sám. Na takové desce typu perfboard je dostatek místa:
Pokud jste obešli několik fixních cen a skončili jste se stroji s trvalým pohybem, budete muset použít jednodušší zdroj energie:
Po instalaci komponent na desce je master spojí podle schématu pájením:
Fotodioda a obě LED diody, stejně jako baterie (nebo napájení), musí být připojeny v polaritě uvedené na obrázku, mikroobvod by měl být správně orientován. Vývojář narazil na průhlednou infračervenou LED a černou fotodiodu, ale stává se to a naopak. Při určování toho, co z nich je, pomůže baterie, rezistor a jakýkoli telefon s fotoaparátem.
Fotodioda a odpor 10 kΩ tvoří dělič napětí. Když je fotodioda osvětlena infračervenými paprsky, odráží se například ručně, napětí v bodě spojení operačního zesilovače s děličem se zvyšuje. Operační zesilovač je zapnut tak, že funguje jako komparátor. Porovnává napětí přicházející z děliče s napětím přicházejícím z pohyblivého kontaktu ladicího rezistoru. Je tedy možné nastavit práh senzoru na jedné straně, eliminovat falešné poplachy a na druhé straně poskytovat spolehlivou detekci blízkosti.
Nastavením prahu průvodce zkontroluje činnost senzoru:
Pro jasnost neexistuje žádná trubice chránící fotodiodu před bočním osvětlením, bez ní obvod pracuje správně pouze při slabém okolním světle.
Malý domácí úkol: co se stane, když si vyměníte fotodiodu a rezistor v děliči a zároveň zaměníte vstupy operačního zesilovače?