Jeho chůze je velmi podobná skutečnému švábovi. Při chůzi se sebejistě otáčí vpřed. Šváb má minimum složitých dílů a je velmi snadno vyrobitelný.
1.Video test
Video ukazuje mechanický šváb z různých úhlů během jeho činnosti a pohybu.
2. Charakteristika a vlastnosti.
Na fotografii 1. Mechanický šváb je zobrazen v bokoryse. Na fotografii 2. Je zobrazen pohled shora.
Foto 1.
Foto 2.
DESIGN Jako rámeček byl použit profil ppn-2 30X20. Motor a další klouby byly namontovány pájením. Tlapky švábů jsou upevněny šrouby M6. Tlačítko napájení a přihrádka na baterie jsou přilepeny na oboustrannou pásku. Jako pohon pro pohon nohou švábů byl použit měděný kabel o průřezu 2,5 mm.
MOTOR A KLÍNY. Osa motoru a kliky jsou připájeny k rámu na POS-61, pájecí kyselinou ZnCl (chlorid zinečnatý). Ke zvýšení točivého momentu a snížení velikosti byl použit šnekový převod.
VÝŽIVA. Jako energie robota byla použita baterie 18650. Zdroj energie je 3,7 V.
PODROBNOSTI O ROBOTU
1. Tlapky švábu.
2. Výztuž.
3. Rám.
4. Osa tlapek švábů.
5. Klikový mechanismus.
6. Šneková jednotka.
7. Elektromotor F130 5 V.
8. Osa rukávů tlapek švábů.
9. Typ baterie 18650, 3,7 V.
10. Přihrádka na baterie.
11. Tlačítko napájení.
3. Princip práce.
Na fotografii 3. 4. Je zobrazen princip práce mechanických částí švábů. Je třeba si uvědomit, že přední a zadní nohy robota se pohybují vodorovně a střední nohy se pohybují svisle a vodorovně.
Elektrický motor je napájen klíčem, motor otáčí klikovým mechanismem. Klika pohání přední tlapku trakcí, resp. Z přední tlapky, tah tlačí zadní tlapku (pohybují se synchronně). Střední pár tlapek je spojen s prvním párem napříč (pohybují se v protifáze).
Pro svislý pohyb středního páru tlapek je nad motorem namontována páka, která je uvedena do pohybu z klikového mechanismu.
Foto.3
Foto.4
4. Materiály a nářadí.
1.Soldering iron 50W.
2. Přihrádka na baterie.
3.Prysoy POS-61.
4. Měděný drát s průřezem 2,5 mm.
5. Kyselina pájecí ZnCl (chlorid zinečnatý)
6. Elektrický motor F130 5V.
7. Nůžky na kov.
8. Šneková jednotka.
9. Kleště.
10. Ocelová trubka, průměr 80 mm.
11. Dobíjecí baterie 18650.
12.Profil PPN-2 30X20.
A také: (tlačítko napájení, oboustranná páska, montážní vodič)
5. Montážní pokyny.
1.Výroba švábového rámu.
Nakreslete označení do profilu podle obrázku 5.
Foto 5.
Pomocí kovových nůžek obrobíme a ohýbáme kleště, jak je znázorněno na fotografii 6. Spodní část označte podle obrázku 6. Profil ohněte kleštěmi jako na fotografii 7.
Foto 6.
Foto 7.
2. Elektromotor a kliková osa.
Dalším krokem je připájení elektromotoru k rámu. Před pájením bude nutné motor rozebrat. Plášť motoru a rám zaplavujeme páječkou Photo 8.
Pájeli jsme skříň elektromotoru a rámy společně, dobře zahřívali díly páječkou a přitlačovali je k sobě Foto 9. !!! Buďte opatrní, PODROBNOSTI VYTÁPĚJÍ TEPLE
Foto 9.
Vrácení elektrického motoru zpět. Osu kliky jsme pájeli na místo, to se provádí experimentálně. Šnekové kolo by mělo být dobře spojeno dohromady, nemělo by být šikmé. Foto 10.11.
3. Otvory pro nohy švábů.
Pro připevnění švábních tlapek k rámu je třeba vyvrtat otvory 8 mm vrtákem. Vyvrtáme otvor do ucha za elektromotorem vrtákem 3,2 mm
Také jsme pájeli matici do ucha za elektromotorem. K této matici bude připevněna páka odpovědná za zvednutí prostředních tlap podél vertikální osy
Pro posílení konstrukce rámu byly výztuhy pájeny měděným drátem 2,5 mm.
K upevňovacím bodům švábních tlapek byly rovněž připájeny 8 mm pouzdra.
4. Tlapky švábu.
Jako tlapy švábů byl použit kovový drát o průměru 3 mm, který je připájen k hlavě šroubu M6 Foto 16. Střední pár tlapek pro šváby je vyroben odlišně, do hlavy šroubu je vyvrtán otvor podél průměru drátu. Drát je ohnutý ve tvaru písmene „S“, což umožní nohám švábu pohybovat se svisle.
Foto 16.
Foto 17.
K upevnění prutů se k tlapám švábů připájí měděný drát s délkou 2,5 mm a délkou 12 mm, na jeho konce se připájí měděné kroužky. Tyče jsou vyrobeny z měděného drátu o průřezu 2,5 mm, rozměry jsou přibližné, je vhodné dráty ohnout tak, aby v budoucnu existovala možnost nastavení po délce fotografie 18.
Fotografie 19 ukazuje pohled zdola, s tlapkami namontovanými na rámu.
Zajišťujeme trakci od klikového mechanismu po přední nohy švábů. Děláme tah s lemem pro schopnost upravit to. Poloměr kliky 8 mm Foto 20.
Vyrábíme páku pro vertikální pohyb středních tlapek z měděného drátu Foto 21.22.
Tím se dokončí mechanická část švábu.
Foto 21.
Fotografie 22. Je zobrazeno umístění tlapek v dolní poloze klikové hřídele.
Foto 22.
5. Elektrická část.
Přihrádku na baterie přilepte na oboustrannou pásku k rámu švábů. Nalepte tlačítko napájení do prostoru pro baterii. Pájeli jsme všechny prvky z Foto 23.
Robot - šváb je připraven !!!
