Dnes uděláme opravdovou hru s míčem a bludištěm. Autorem tohoto domácího produktu je AlexGyver.
Mnoho z vás pravděpodobně zná hry v tomto stylu. Máme míč v bludišti, musíme ho dostat k východu z bludiště. Otvory znesnadňují propadnutí míče a musíte začít znovu. Takové hry se objevily na prvních chytrých telefonech s normální barevnou obrazovkou a vestavěným akcelerometrem a byly tehdy velmi populární.
Proč tedy nedělat takovou věc ve skutečném životě, to znamená, materiální a možná ji dokonce ovládat, například na dálku. Zkusme to.
Platforma labyrintů bude namontována na 2 závěsech, aby se naklonila přesně podél 2 os. Autor chtěl zpočátku udělat kulový kloub, ale to přináší spoustu dalších problémů. Nejprve vytvořme mini verzi pro ladění programu. Za tímto účelem si vezměte čtvercový kousek překližky - bude to stůl.
Stěny bludiště mohou být vyrobeny z lepenky, přilepit na horké lepidlo. Chcete-li vytvořit závěs, potřebujete několik šroubů a něco, ve kterém je můžete opravit. Autor použil pro tento šrot tlustší překližky.
Míč je takový, ocel 15 mm.
Dále musíte nakreslit bludiště samotné.
Pak staví bludiště. Musel jsem to trochu změnit.
No, začneme vrtat. Pak pokračujeme ve vrtání čínským krokovým vrtákem.
Poté dokončíme labyrint.
Tady je takový labyrint s míčem v materiálním provedení.
Zkusme tedy projít výsledným bludištěm, abychom mohli mluvit ručně. Není to tak jednoduché.
Autor úmyslně vytvořil díry, které jsou pastí. Stojí přímo v cestě míče. Předem také úmyslně vytvořil komplexní mapu, aby bylo zajímavé hrát po mnoho let. Zdá se, že je to v pořádku.
A teď je čas sbírat elektronika. Stůl bude přemísťován pomocí 2 serv, bude ovládán platformou Arduino a ze smartphonu přes Bluetooth. Schéma je velmi jednoduché:
Síla servo musí být dostatečně samostatná a dostatečně výkonná, stačí USB nabíječka pro 2A nebo power banka. Odkazy na všechny elektronické komponenty najdete na stránce. PROJEKT.
Zde si můžete stáhnout archiv s projektem, který obsahuje všechna schémata a firmware. Všechny pokyny jsou také na stránce projektu. Nebojte se, není nic složitého.
Začněme řezáním a vrtáním kostek pro upevnění pantů.
Pak sbíráme. Kostka se dvěma otvory je středová, obě osy jsou v ní fixovány. Nyní připevníme krabici k závěsu horkým lepidlem.
A zespodu je závěs namontován na malém kousku překližky - bude to pohodlnější. Po úspěšném načtení firmwaru a napájení se serva otočí do středního úhlu, v této poloze bude nutné opravit kolébku, tedy přesně uprostřed.
Naše rozvržení bude stát na lepenkové krabici. Na oboustranných plochách opravujeme serva pomocí rohů. Pohyb bude přenášen pomocí kancelářské sponky, ze které vyrobíme spojovací tyče.
Věnujte pozornost umístění drátu a směru kolébky a ojnice - to je velmi důležité! V této poloze budou pohony namontovány na skříňku.
Přeneseme jej z archivu s projektem do našeho smartphonu a nainstalujeme aplikaci GyverBall.
Předkonfigurujeme párování s modulem Bluetooth, heslo je 1234 a přejděte do nastavení aplikace. Jsme připojeni. Hotovo. Tabulku bludiště již můžete ovládat. Zde můžete upravit citlivost a vodorovně nakalibrovat stůl tak, aby se koule nikde v nulové poloze nehýbala.
Ale nejlepší je samozřejmě akcelerometr. Zaškrtneme a získáme tu hru s bludištěm se stejnou kontrolou, ale s naprosto skutečnou fyzikou.
Hraní je velmi obtížné, protože se ukázalo, že design je velmi nejistý a chová se nepředvídatelně. Stůl se také neustále třese. Zpočátku se zdálo, že tento hluk je akcelerometr, ale ukázalo se, že to tak není. Problém byl velmi neočekávaný. Autor připojil modul Bluetooth pomocí knihovny SoftSerial, aby mohl program ladit prostřednictvím monitoru portů v počítači. Ukázalo se však, že používání této knihovny narušuje provoz serva. Pamatujte na to, pokud děláte projekt s bluetooth a servy. Ale to nezabránilo autorovi procházet bludištěm. Obecně musí být bluetooth připojeno přímo takto:
A všechno začalo fungovat perfektně, všechno je absolutně stabilní a nic se v klidu třese. Před blikáním arduina musíte deaktivovat logický PIN pomocí bluetooth, protože modul bude rušit firmware.
Tak tedy, teď si udělejme verzi větší. K tomu potřebujeme velký list překližky a velká výkonná serva.
Jedná se o čínské mg995, levné, ale velmi silné lidi. Kuličky budou tentokrát větší.
Pravá koule je dutá, ale hmotnost je stejná jako levá. Vzhledem k velikosti si autor vybral velkou.
Stěny labyrintu jsou postaveny z kabelového kanálu 10 × 15 mm. Trvalo to 2,5 m.
Tentokrát bude labyrint bez děr, protože ho nepředáme kvůli složitosti, ale na chvíli. Labyrint má spoustu kapes, do kterých míč letí setrvačností, když se snaží rychle letět kolem místa - bude to zajímavé. Udělejme označení.
Autor udělal malou chybu a označil pole do 6 částí a nakreslil bludiště v mřížce 5: 5. Takže jsem musel postavit nové a zajímavější bludiště, všechny stejné, 6 po 6.
Postavili jsme a konečně postavili! Zkusme to projít v manuálním režimu.
Ano, je to velmi jednoduché, ale bude obtížné, když se ho pokusíte projít co nejrychleji, když pracujete ze smartphonu. Upevnění os, které jsou šrouby M4, provedeme z kusu dřeva.
Samy osy zde budou namontovány v takových rozích.
Vše jsme umístili přesně do středu pole a sbírali. Na spodním malém čtverci překližky připevníme šrouby a matice. Upevníme serva na horké lepidlo.
Pod houpacími židlemi musíte udělat sloty, bude tu mechanismus. Zkontrolujeme to.
Vyrobíme spojovací tyč z kancelářské sponky velikosti XXL. Opatrně ohněte sponu kolem houpacího křesla co nejvíce v pravém úhlu, aby nic nezasahovalo do jeho otáčení. Změříme výšku k dolní části překližky a ohýbáme se do stejné výšky.
Pak uděláme ostré části ve tvaru písmene U pro připevnění ojnice k poli a kladivo.
Sbíráme a ověřujeme.
Skvělé! Všechno se točí volně. Zbývá připevnit nohy z několika úlomků dřeva, aby mechanismus nezůstal na podlaze.
Jsme připojeni k powerbank a můžete hrát. Zkusme projít bludištěm.
To z telefonu je mnohem obtížnější než v manuálním režimu. Autor shromáždil téměř všechny své pasti, které tráví čas průchodem.
Pak autor přemýšlel a rozhodl se: proč neudělat automatický časovač. Míč je kovový, nechte ho uzavřít sám 2 kontakty, které Arduino vyslýchá jako tlačítko. Potřebujeme jedno tlačítko na začátku a jedno na konci. Označíme místa, kterých se míč dotkl.
Dále potřebujeme fólii. Kousky fólie přilepte tak, aby je míč mohl zavřít.
Po rychlém vyplnění žádosti obdržel autor právě takovou věc. Když se míč dotkne startovacího úhlu, časovač se resetuje a spustí. Když se dotknete cíle, časovač se zastaví.
Můžete tak zjistit průchod bludištěm. Jedna vrstva fólie však nestačila, je lepší místo toho vložit pružiny. Kdo to udělá? Raději vložte prameny. Ve skutečnosti jsme se dnes ukázali jako nostalgická hračka v materiálové verzi z překližky, kabelového kanálu a ne bez pomoci špičkových technologií.
Děkuji za pozornost. Uvidíme se brzy!
Video: