Dobré odpoledne, chci se podělit o pokyny k elektrifikaci modelu lepení v měřítku 1/35 Tamiya 35163 JGSDF TYP 61 TANK. Pro pohyb použijeme dvojitou převodovku Tamiya 70097 a jako řadič ESP 8266-12E. Wi-Fi ovládání pomocí webového shellu.
Budeme potřebovat:
- Tamiya 35163 JGSDF TYP 61 TANK (1:35)
- Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit Redutcor Motor
- Lepidlo TAMIYA Cement
- ESP 8266 -12E nebo ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3,3 V 800 mA - stabilizátor napětí
- Řidič motoru Qifei L9110
- Kondenzátor 10v 1000uF
- Otevřený prostor pro dvě AAA baterie
- 4 AAA baterie nebo 4 AAA 1,2 V 1000 mA NI-MN baterie
- 2 ohmový rezistor 2 ks.
- Rezistor 10 kOhm 6 ks.
- Tlačítko
- přepínač
- USB - TTL
- deska plošných spojů
- páječka
- vícebarevné dráty
Krok 1 Pouzdro a mechanika.
Nejprve musíme nalepit naše model Tamiya 35163. Otevřete krabici:
Začněte vytlačováním detailů modelu. Vyčnívající části nebo zbytky rámu by měly být vyříznuty nožem nebo očištěny brusným papírem. Sestavujeme spodní část těla podle pokynů, neměli byste pouze lepit díly pro instalaci hnacích kol. Právě jsem použil tyto údaje, abych vyfotografoval:
Na zadní straně to vypadá takto:
Dávejte pozor, abyste přilepili držáky kol lepidlem, všechna kola by se měla volně otáčet. Housenky na křižovatce by měly být také slepeny k sobě. Po smontování podvozku je lepší nechat jej před dalším postupem důkladně zaschnout:
Zatímco podvozek zasychá, přilepte horní část. Za prvé, nadace. Existuje mnoho malých dílů, pro lepení takových dílů je lepší použít pinzetu. Lepená základna:
Sbíráme věž. Pro věž jsou k dispozici dvě možnosti. Rozdíl spočívá v detailech připevnění hlavně k věži. První možnost je standardní montáž, druhá s ochranou proti prachu. Stojí za to vybrat si, který se vám líbí nejlépe. Tento rozdíl se odráží pouze ve vzhledu. Na novoroční svátky přilepil model, takže také oblékl nádrž:
Dejte dohromady a nechte zaschnout:
Zatímco model suší, pojďme k montáži převodového motoru. Použijeme převodový motor a motory vyrobené stejnou společností jako model, jmenovitě Tamiya 70097:
Instrukce dodávaná se sadou nemá ruský jazyk, ale je již pochopitelná.Jsou zde podrobně popsány dvě možnosti montáže:
V prvním případě je převodový poměr 58: 1, druhý - 203: 1. Používáme první možnost. Výstupní hřídele převodovky by měly procházet středními otvory. Postranní oka převodovky by měla být řezána, budou rušit instalaci na model. Jinak je převodovka na model velmi jednoduchá. Potom jsme na motory nasadili malá kola a vložili je do převodovky. Pro každý z motorů by měl být na jeden z kontaktů připájen rezistor 2 ohmy. Připájíme jeden vodič k rezistoru a druhý vodič k druhému kontaktu motoru. Po dokončení instalace motorů jsme nasadili sestavený převodový motor na model. Upevněte pomocí lepidla.
Pohání také hnací kola na výstupní hřídele.
Budoucí plány zahrnují přidání funkce rotace věže a případně střelbu zbraní. V následujících pokynech se pokusím tyto změny popsat.
Krok 2 Elektrifikace.
Po vyzvednutí modelu a čekání na úplné vysušení přejděte na e nádivka. Ve spodní části jsme odřízli spínač:
Dva přihrádky na baterie jsou pájeny v sérii a slepeny dohromady. Na konec vodičů také vydáváme vhodný konektor.
K napájení modelu můžete použít AAA baterie („malé“) nebo Ni-Mn 1,2 V baterie AAA.
Vezměte ESP8266. Jedná se o malý, ale docela funkční modul a vestavěný modul Wi-Fi poskytuje připojení domů Wi-fi síť. Doporučuji vybrat modul se 4 MB paměti. Abyste mohli ESP-8266 ESP provozovat a blikat, musíte sestavit minimální vazbu. Napájení modulu je 3,3 V. Nelze jej připojit přímo k nestabilizovanému zdroji energie. Proto do obvodu zahrnujeme stabilizátor napětí AMS 1117 3,3 V. Kolík VCC je připojen přímo ke kladnému napájecímu kabelu ze stabilizátoru a zbývající kolíky: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2, musí být připojeny přes rezistor, tj. Tažený k napájení (VCC). Doporučujeme používat odpory 10 kOm, ale je možné je nahradit jinými od 4,7 kOm do 50 kOm. Není možné změnit pouze rezistor GPIO15, jeho nominální hodnota by měla být až 10 k. Přímo připojujeme pouze záporný vodič (GND) k GND. Pro vstup do režimu firmwaru modulu musí být GPIO0 připojeno k GND. Tlačítko je nutné pro restartování modulu, když bliká. Závěry Tx, Rx, GND jsou provedeny v konektoru USB-TTL. Připojení USB-TTL je následující:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
Schéma je následující:
Nejvhodnější je umístit vše na malou desku s plošnými spoji:
Desku plošných spojů upevňujeme na zadní část nádrže:
Prostor pro baterie je umístěn mezi motorem převodovky a deskou plošných spojů:
Veškerá smontovaná a instalovaná elektrika je umístěna ve spodní části nádrže:
Krok 3 Software.
Chcete-li upravit a vyplnit náčrt v ESP, musíte si jej stáhnout Arduino IDE z oficiálních stránek
Arduino.cc.
Pak nainstalujte Arduino IDE. Poté pokračujeme v instalaci doplňku pro ESP. Děláme to prostřednictvím Správce nástěnek. Nejprve spusťte Arduino IDE, poté File - Settings - do pole URL dalších Správců desek vložte odkaz:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonklikněte na OK (do tohoto pole můžete zadat několik odkazů oddělených čárkou). Poté přejděte do pole Nástroje - Správce nástěnek v poli filtru, zadejte esp8266 a vyberte ESP8266 by ESP8266 Community Forum. Klikněte na Instalovat a počkejte na dokončení stahování. Nyní v nabídce Nástroje - Deska - Obecný ESP8266 nastavujeme frekvenci vašeho modulu 80 nebo 160 MHz, velikost paměti flash. Poté vyberte sériový port, ke kterému je připojen adaptér USB-TTL.
Nyní musíte nainstalovat nástroj pro přístup k systému souborů ESP. Chcete-li to provést, přesuňte soubory v archivu do složky nástrojů, kterou najdete v kořenovém adresáři Arduino IDE.
Krok 4 Skica
Nyní, když je programovací prostředí připraveno, pojďme k úpravě skici. Otevřete náčrt:
Na začátku hledáme pole "String _ssid =" ";". Mezi nabídkami uveďte, ke kterému přístupovému bodu se chcete připojit.
Pole "String _password =" ";" - používá se k záznamu hesla pro tuto síť.
Pokud se ESP nemůže připojit k síti uvedené v předchozích řádcích, vytvoří řadič síť, ke které se může připojit.
Pole "String _ssidAP =" ";" - označuje název vytvářené sítě.
Pole "String _passwordAP =" 12345678 ";" - nastavuje heslo vytvořené sítě.
Pole "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - nastavuje název SSDP.
Po úpravě všech výše uvedených řádků je třeba nahrát webový shell do ESP 8266. Připojíme ESP 8266 přes USB-TTL k počítači podle výše uvedeného schématu. V Arduino IDE vyberte Tools - ESP8266 Sketch Data Upload. Čekáme na konec procesu nahrávání souboru. Nyní můžete zaznamenat skicu samotnou. Nejprve uveďte ESP8266 do režimu firmwaru. Chcete-li to provést, připojte GPIO0 k GND. Stiskněte tlačítko výplně skici a poté stiskněte tlačítko reset na modulu EPS. Čekání na dokončení náčrtu.
Trochu vysvětlím algoritmus ESP 8266. Při spuštění se EPS pokusí připojit k síti Wi-Fi uvedené v poli String _ssid. Pokud se to z nějakého důvodu nezdařilo, ESP zvýší svoji síť o název uvedený v poli ssidAP. V prvním případě můžete nádrž ovládat pomocí jakéhokoli zařízení připojeného ke stejné síti. V druhém případě se musíte připojit k ESP pomocí jakéhokoli zařízení, tabletu, telefonu nebo počítače. Dále v prohlížeči zařízení, jehož prostřednictvím budeme nádrž ovládat, musíte zadat IP adresu nádrže. IP adresu můžete zjistit připojením ESP k počítači, poté otevřete okno terminálu a restartujte ESP. Po spuštění se do okna terminálu zapíše IP adresa nádrže. Nebo můžete v nastavení routeru Wi-Fi zadat pevnou IP adresu přidělenou společností ESP. Také, pokud používáte počítač se systémem Windows, můžete jít do síťové infrastruktury, najít tam náš tank a poklepáním se k němu připojit. Pokud ESP sám zvýší přístupový bod, IP adresa nádrže bude 192.168.1.1.
Webové rozhraní je napsáno v HTML a skládá se ze dvou stránek. První obsahuje ovládací příkazy. Na druhé straně můžete změnit nastavení ESP 8266. Na stránce nastavení jsou k dispozici následující parametry: název přístupového bodu, ke kterému se chcete připojit, heslo tohoto přístupového bodu, název nádrže, název vytvářené sítě a heslo pro připojení k této síti. Všechny změny se projeví až po restartu. Funkce ESP reload je k dispozici také z webového rozhraní.
Po dokončení všech prací lze nádrž natřít pomocí modelových barev. Malovaný tank vypadá hezčí:
Na takovou práci nemám trpělivost. Proto jsou mé modely ponechány bez malování:
