Dobré odpoledne, dnes se chci podělit o pokyny, jak vyrobit hračkovou nádrž ovládanou akcelerometrem telefonu Android. Dno nádrže bude vyrobeno z barevné překližky o tloušťce 3 mm. Housenky a motor s duálním převodem známé společnosti Tamiya. Produkuje kvalitní a levné díly.
Pro nádrž potřebujeme:
- Tamiya 70168 dual gear
- Tamiya 70100 sada válečků a pásů
- Tamiya 70157
- Překližka 10 mm (malý kus)
- Arduino Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- Bluetooth modul HC-06 nebo jeho ekvivalent
- USB-UART pro firmware Arduino
- Obdélníkové červené a zelené LED
- Bílé LED diody 5 mm 2ks.
- Odpory 3x 150 Ohmů
- Li-ion 18650 baterií
- Dupont Dad-Mom Connectors
- dráty různých barev
- pájka
- Rosin
- páječka
- Šrouby 3x40, 3x20, matice a podložky pro ně
- 2x10 vrutů do dřeva
- Vrtáky do dřeva 3 mm a 6 mm
- Elektrické pilky na pražce
- Akrylová barva
Krok 1 Sestavení převodového motoru.
Rád používám převodové motory Tamiya. Jsou přijatelné, snadno se sestavují. Tamiya 70168 má čtyři možnosti sestavení. V závislosti na požadovaném převodovém poměru a poloze výstupních hřídelí.
Podrobné pokyny jsou obsaženy uvnitř převodovky. Potřebujeme, aby výstupní hřídele byly blíže motorům a převodový poměr 114,7: 1. Vybereme možnost, kterou potřebujeme, a shromažďujeme vše podle pokynů, s výjimkou instalace motorů. Je vhodnější umístit motory později, kromě toho musí být k nim před instalací připájeny vodiče a kondenzátory.
Krok 2 Výroba částí těla.
Pouzdro bude vyrobeno z překližky o tloušťce 3 mm. Stáhněte si následující obrázek a vytiskněte jej na list A4 v měřítku 102%.
Nyní vezmeme dva kusy překližky dostatečné velikosti, položíme jeden na druhého a náš obrázek naneseme nahoře. V oblastech označených tučnou tečkou by měly být vytvořeny otvory o průměru 3 mm. Aby byly obě části stejné, nejprve vyvrtáme list a dvě překližky v jednom z bodů, vložíme tam šroub a otočíme obrázek a dva kusy překližky dohromady. Pak druhý otvor a také tam vložte šroub. Poté vyvrtáme všechny ostatní. Věnujte pozornost díře zcela vlevo, je nutné jí dát oválný tvar. To je nezbytné pro kontrolu napětí kolejí. Nyní vezmeme skládačku a okamžitě vyřízneme dvě boční části pouzdra, sledujeme tučné čáry obrázku. Měly by se ukázat dva takové podrobnosti:
Dále musíte udělat vše výše uvedené, pouze tentokrát jsme vystřihli dva detaily pokrývající stopy. Je třeba oříznout malý ovál nakreslený na obrázku. Výsledkem je další dva podrobnosti:
Nyní vezmeme list překližky v jedné vrstvě a vyřízneme obdélník o rozměrech 168 x 54 mm. Toto bude spodní část nádrže a část, ke které je připojen převodový motor:
K zahájení montáže potřebujeme všechny výše uvedené podrobnosti:
Můžete nechat všechny podrobnosti tak, jak jsou, ale já je raději namalovám. Akrylová barva je vhodná pro malování. Rychle schne a necítí, což znamená, že můžete malovat v jakékoli místnosti bez obav z otravy. Takže vymalováme výřezy:
Nyní potřebujeme překližku 10 mm nebo vhodnou dřevěnou tyčinku. Je třeba vyříznout obdélník o rozměrech 54 x 15 mm a tloušťce 10 mm. Tato část je nezbytná pro spojení pouzdra dohromady. Po vytvoření obdélníku vyvrtáme dva otvory ve vzdálenosti 15 mm od okraje, nejprve vrtákem 3 mm a poté 6 mm, ale ne skrz a skrz, ale pouze polovinu hloubky. Matice vložte do získaných otvorů a upevněte je lepidlem. Potřebujeme čtyři takové podrobnosti:
Opět bereme překližku o tloušťce 3 mm. Řezat obdélník 107 x 60 mm. Ústup 15 mm od okrajů vyvrtaného otvoru 3 mm, bude to horní kryt:
Řezáme další obdélník o rozměrech 33 x 60 mm. S opěrou 15 mm od okrajů vyvrtáme dva otvory o průměru 5 mm. Řezání a odizolování části, kterou obarvíme. Potom do vytvořených otvorů vložíme bílé 5 milimetrové LED diody. Pájíme je paralelně a fixujeme pomocí tavného lepidla:
Krok 3 Montáž pouzdra.
Po přípravě převodového motoru a jeho částí přistoupíme k montáži všeho dohromady. Chcete-li začít, vezměte spodní část skříně a upevněte k ní převodový motor:
A trochu větší:
Poté upevníme boční díly pomocí rohů z dětského železného konstruktéra a šroubů 3x20 mm:
Nyní musíme nainstalovat skladby. Bereme podrobnosti o uzavíracích stopách. Do otvorů vkládáme šrouby 3x40 mm. Nasadili jsme velké kolo na přední šroub, na spodní tři malé, pak podložky a utáhněte matice, ale ne pevně, aby se všechny válce volně otáčely. Na hřídele převodového motoru klademe velká ozubená kola. Všechny šrouby kombinujeme s válečky s otvory na bočních dílech. Po absolvování šroubů zatočíme a utáhneme matice zevnitř pouzdra. Nasadili jsme stopy, zkontrolovali, zda jsou dostatečně pevné. Housenky by se neměly prohýbat, ale přílišné napětí je poškodí. Nastavení se provádí pomocí předního kola, jeho pohybem nebo naopak a jeho posunutím pryč od motoru převodovky. Po všech manipulacích dostaneme:
Bereme motory, které přicházejí s válečky a pásy. Pájeli jsme na kontaktní podložky drátu a paralelně s nimi kondenzátor 0,1 mikrofarad. Poté nainstalujte motory do převodového motoru:
Pojďme na baterie. Pájíme naše lithium-iontové baterie 18650 paralelně a pro větší pohodlí vyvedeme dráty. Otočte je elektrickou páskou:
Umístíme je na dno skříně vedle motorů:
Pro pohodlí, stejně jako oddělení mechanických a e díly, vyřízněte obdélník o rozměrech 100 x 54 mm z tenkého plastu nebo kartonu. Umístěte jej na horní část převodového motoru a baterií:
Bereme spojovací prvky a instalujeme je, jak je znázorněno na fotografii. Upevňujeme k bočním dílům pomocí šroubů:
V zadní části nádrže připojujeme k horkému lepidlu obdélníkové LED diody. Červená a zelená:
Také používám horké lepidlo k upevnění přední části světlomety:
Krok 4 Elektrika
Elektromotory narušují jejich činnost a během spouštění dochází k poklesu napětí. Aby Arduino při každém startu motoru nepřetěžovalo, rozdělíme napájení. Arduino je poháněno 9 voltovou baterií typu korunky a motory z baterií. Baterie jsme již vložili, umístíme korunu před nádrž:
Po vložení baterii uzavřete horním krytem:
Spojujeme vše dohromady podle schématu:
Trochu vysvětlím. Levý motor přes řidič je připojen k 5 a 6 pinům. Vpravo - na 9 a 10. Plus od červené LED přes rezistor na 3 piny, mínus GND. Plus od zelené LED, také přes odpor, až na 4 piny. Světlomety do 2 kolíků.
Provoz modulu Bluetooth se provádí prostřednictvím knihovny SoftwareSerial.Použijeme softwarový port. Připojovací kontakty lze v náčrtu změnit. Modul připojujeme následujícím způsobem:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
Když to dáme dohromady, umístíme elektrikáře do střední části:
Krok 5 Software.
Chcete-li pracovat s náčrtem, musíte si stáhnout Arduino IDE. Pokračujeme a stáhneme si nejnovější verzi:
Pak musíte přidat knihovnu. SoftwareSerial by již měl být v Arduino IDE. Ale jen pro případ, budu to post:
Pokud Arduino IDE při kompilaci skici způsobí chybu a přísahá v chybějící knihovně, rozbalte stažený archiv do složky „knihovny“ umístěné ve složce s nainstalovaným Arduino IDE.
Krok 6 Připravte modul Bluetooth.
Výchozí nastavení modulu Bluetooth se liší od toho, co potřebujeme. Proto musíte nejprve navázat spojení modulu Bluetooth s počítačem a změnit nastavení. Vyplňte náčrt Send_ AT_Bluetooth do Arduina:
Arduino bude fungovat jako spojení mezi Bluetooth a počítačem. Spusťte Arduino IDE, otevřete Port Monitor. Pro HC-06 vyberte 9600 v nastavení monitoru portů, NL a CR nejsou potřeba. Pokud s modulem není navázáno spojení Bluetooth, je v režimu vstupu příkazů AT. Snad poprvé modul nebude reagovat. Potom to zkuste přetížit odpojením a opětovným připojením plusového drátu. Všechny příkazy jsou zadávány bez uvozovek, pro odeslání nezapomeňte stisknout Enter. Zadáváme následující příkazy:
„AT“ - bez uvozovek by měla přijít odpověď „OK“.
„AT + NAME
„AT + BAUD7“ - nastavte rychlost na 57600.
„AT + RESET“ - modul přetížíme.
Pokud se něco pokazilo nebo si nepamatujete nastavení:
„AT + ORGL“ - návrat modulu do továrního nastavení.
Krok 7 Vyplňte náčrt.
Po nastavení modulu Bluetooth pokračujte v vyplňování hlavní skici:
Krok 8 Připravte svůj Android telefon.
Před použitím se ujistěte, že váš telefon nebo tablet Android obsahuje akcelerometr. Chcete-li začít, přidejte do zařízení Android tanchka bluetooth. Jdeme do nastavení Bluetooth, najdeme modul Bluetooth, který jste pojmenovali a připojili. Heslo pro připojení je „1234“ nebo „0000“, u různých modelů se může lišit. Nyní nainstalujte řídicí program. Budeme potřebovat Arduino Bluetooth RC Car nebo BT Controller. Oba programy jsou zdarma, mají možnost ovládat zařízení Bkuetooth prostřednictvím akcelerometru a jsou ve hře Google. Stáhněte si program, který se vám líbí, do telefonu nebo tabletu. V nabídce nastavení programu zadejte následující příkazy:
W - vpřed
S - zpět
A - vlevo
D - správně
F nebo G - stop
K - světlomety
L - světlomet vypnutý
Nádrž můžete také ovládat pomocí joysticku. Může být vyrobeno podle mé druhé pokyny.
A přidejte k němu modul Bluetooth, sledujte další pokyny.
