Přeji hezký čas, přátelé! V tomto článku vám řeknu a ukážu vám aktuální model kybernetický robot, který umí nejen hlasem operátora opakovat svá slova, ale také překonávat překážky v jeho cestě!
Materiály a nářadí:
- platforma prohledávače -2ks. (Převzato ze sady her Broken Tank Battle)
- plastové uzávěry z zubní pasty -2ks.
- super lepidlo
- hliníkové sochory
- dokončeno elektronický moduly + jejich provozní doba
- vrták
- soubory
A tak postupujeme:
Část 1. "Mechanika"
Housenková platforma z hračkových r / y tanků byla vzata jako základ pro návrh cyber robota („tanková bitva“ sestávající ze sady dvou tanků, viz Foto 1.)
Poté, po několika úpravách těchto tanků, se objevily dvě hlavní části pro konstrukci kybernetického robota. První náhradní díl se používá k přesunu kybernetického robota - jedná se o samotnou housenkovou platformu, viz Foto 2. Foto 2.1
Druhý náhradní díl slouží ke zvedání a spouštění manipulátorů („ramen“ kybernetického robota) viz Foto 3. Foto 3.1
Jako vedoucí kybernetického robota (viz Foto 4) jsem použil uzávěry z plastových lahví, viz Foto 4.1 (láhev od lékařského přípravku, peroxid vodíku, viz Foto 4.2)
Jako okuláre kybernetického robota jsem si z zubní pasty vytáhl čepice, viz Foto 4.3
K opravě všech komponent kybernetického robota jsem použil hliníkový pás vhodné velikosti (viz Foto 5.) a poté po zámečnické práci (viz Foto 5.1 Foto 5.2 Foto 5.3 Foto 5.4) byl získán již viditelný obrys budoucího cyber robota, ale bez "Ruce" manipulátorů. Viz Foto 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Teď vám řeknu, jak vyrobit manipulátorové zbraně. K tomu potřebujeme hliníkový pás vhodné velikosti (viz foto 7) a pravoúhlou trubici (viz foto 8)
Poté, co provedeme zámečnictví, dostaneme stejné manipulátorové ruce (viz foto 9.)
Dále nainstalujeme ruce manipulátoru na jejich místo a upevníme je šrouby (viz Foto 10.)
Nyní konečně cyber robot téměř smontovaný. Ale to není všechno, protože je stále třeba oživit a naučit se mluvit, stejně jako přemýšlet! Takže nyní přistupujeme k nejdůležitější otázce v tomto projektu - jak přimět našeho kybernetického robota k pohybu, přičemž se vyhýbáme překážkám na jeho cestě a mluvení, opakujeme hlas jeho tvůrce!
Část 2. "Mozky počítačového robota"
Jak si pamatujete v části 1 „Mechaniky“, vyrobili jsme pro kybernetického robota dvě hlavní části z ducha hraček - housenkovou plošinu a tělo pro „paže“ manipulátorů. Z druhé hračky máme stále nepoužitý náhradní díl - který můžeme použít jako kryt, do kterého se po nějaké změně vejde elektronický obvod hlasové jednotky. (viz foto 11.)
Elektronická výplň hlasového bloku je znázorněna na Foto 12. Foto 12.1 Tento modul byl vytvořen na základě hotového okruhu, který byl zakoupen v obchodě s rádiem. Celkový pohled na počítačového robota s instalací hlasové jednotky je uveden na Foto 13. Foto 13.1
Nyní pojďme mluvit o tom, jak naučit našeho kybernetického robota pohybovat, přičemž se vyhýbáme překážkám. K tomu budeme potřebovat „speciální oči“ a speciální mikroobvod, abychom mohli ovládat pohybové motory kolejí robota. Jako „zvláštní oko“ jsem si v obchodě s rádiem koupil optoelektronický přibližovací senzor (viz foto 14)
Tento senzor pracuje na odrazu infračerveného paprsku neviditelného pro lidské oko, který vysílá a přijímá. Signál z tohoto senzoru dále přejde do naší elektronické řídicí jednotky motoru. (viz foto 15.)
Řídicí jednotka motoru rozpoznává signály ze senzoru a dává motorům příslušné příkazy. Když tedy kybernetický robot zatáhne určitou vzdálenost od překážky, pohybuje se od ní zpět a mírně se otočí na stranu, pak následuje dopředu. Zde je takový malý algoritmus elektronické řídicí jednotky motoru. Na základě tohoto algoritmu jsem vyvinul obvodové schéma. Obr. 1 Celkový pohled na umístění senzoru přiblížení a elektronické řídicí jednotky motorů kybernetického robota je uveden na Foto 16. Foto 16.1
Dále vám řeknu, jak ovládat „paže“ manipulátorů kybernetického robota. Za tímto účelem jsem vyvinul elektronický obvod pro ovládání motorů pro zvedání a spouštění „ramen“ manipulátorů, viz obr. 2 Samotná elektronická jednotka je zobrazena na Foto 17.
Který je umístěn před odnímatelným pouzdrem Foto 18. Foto 18.1, Foto 18.2
Odnímatelné pouzdro je navrženo a vyrobeno z improvizovaných materiálů. Jako materiál jsem pro plastové díly použil plastové příčky z krabice (viz Foto 19 Foto 19.1)
Předem připravené polotovary budoucího snímatelného pouzdra byly slepeny speciálním lepidlem na plasty (viz foto 20)
Pro dálkové ovládání kybernetického robota jsem použil hotovou elektronickou soupravu, která se skládá z dálkového ovládání a desky pro příjem rádiového signálu (viz foto 21). Tuto desku rádiového přijímače jsem umístil spolu s řídicí deskou manipulátoru v manipulátorech do odnímatelného těla cyber robota (viz Foto 22 Foto 22.1 Foto 22.2)
Na těle hlasové jednotky je umístěna přijímací anténa pro ovládání kybernetického robota (viz Foto 23).
Pro výraznější a přitažlivější vzhled jsem do okulárů a na hrudi kybernetického robota nainstaloval vícebarevné blikající LED diody. Nyní zbývá sestavit všechny uzly kybernetického robota do jednoho celku. Seznamte se s cyber robotem WALLI-E !!! Foto 24.
Část 3. „Palubní napájení“
Při provozu kybernetického robota je třeba věnovat velkou pozornost bateriím. Zpočátku jsem myslel na napájení cyber robota z běžných AAA 1,5V 4ks prstových baterií. (viz foto 25)
Rádiový modul je napájen samostatnou Li-On baterií 3,7 V, 150 mA / h, viz Foto 26.
Ale jak se ukázalo, konvenční baterie na dlouhou dobu nestačí. Proto jsem musel přemýšlet o tom, jak tento problém vyřešit, a udělat to tak, abych neustále kupoval nové baterie. A cesta ven z této situace byla nalezena. Koupil jsem si nabíjecí baterie typu AAA 1,2 V 1300 mA / h viz foto 27. Úhledně se hodí k velikosti palubního energetického prostoru cyber robota, viz foto 28.
Baterie se však postupně vybíjely a bylo nutné je nějak dobít.V důsledku toho jsem vyvinul univerzální automatickou nabíječku. Schematický diagram takové nabíječky je znázorněn na Obr. 3
Toto zařízení umožňuje nabíjet všechny nabíjecí baterie, Li-On i Ni-Mh, následované indikací stavu nabití dobíjecích baterií a automaticky se vypne, když jsou baterie plně nabité. Celkový pohled na nabíječku je uveden na Foto 29.
Nyní se můj projekt vývoje počítačového robota naplnil!