Ultrazvukový dálkoměr v Arduino

Ahoj Účelem tohoto zařízení je určit vzdálenost k objektu pomocí sonaru, dálkoměru. Naučte se, jak nainstalovat sonar Arduinonapříklad kód, který obsahuje vysvětlení, kalibraci a způsob použití zařízení pro výpočet vzdálenosti. Vezměte prosím na vědomí, že některé obrázky použijí desku s plošnými spoji k připojení vyhledávače ryb k Arduinu, a některé nikoli, ale jsou zaměnitelné, protože jsou stejné.



Budeme potřebovat:
1. Arduino Board
2. Hydroakustický dálkoměr
3. propojky
3.5. dráty (volitelné, pro použití na prkénku)
4. prkénko (volitelné)




1. Spusťte připojení ke kolíku 11
2. Připojte Echo ke kolíku 10
3. Připojení GND k odpovídajícím pinům GND na Arduino
4. Připojte vcc do polohy 5V na napájení pomocí Arduino

1. Připojte vcc k kladnému terminálu prkénku a GND k zápornému terminálu
2. Připojte záporný terminál GND k Arduino a kladný terminál k 5V poloze Arduino
3. Připojte spoušť na pin 8
4. Připojte Echo na pin 9

Následující kód již byl kalibrován, protože byl získán z externího zdroje, který obsahoval kalibraci.
#define trigPin 9 // říká Arduino, že spouštěcí pin je pin 9
#define echoPin 10 // říká Arduino, že echo pin je pin 10

neplatné nastavení () {
Serial.egegin (9600); // nastaví přenosovou rychlost na 9600
pinMode (trigPin, OUTPUT); // nastaví trigPin jako výstup
pinMode (echoPin, INPUT); // nastaví echoPin jako vstup
}

void loop () {
doba plavení, vzdálenost;
digitalWrite (trigPin, LOW);
delayMicroseconds (2);

digitalWrite (trigPin, HIGH);
delayMicroseconds (10);
// digitalWrite (trigPin, LOW);

duration = pulseIn (echoPin, HIGH);
Serial.println (trvání);
vzdálenost = (trvání / 2) * 0,0344; // vypočítá dobu trvání v centimetrech

if (vzdálenost <= 2) {
Serial.print ("Distance =");
Serial.println („Mimo rozsah“); // nevytiskne vzdálenost, pokud je menší než určitý interval
}
jinde {
Serial.print ("Distance =");
Serial.print (vzdálenost); // vytiskne vzdálenost v intervalu
Serial.println ("cm");
zpoždění (500);
}
zpoždění (500);
}


Spusťte program
Po spuštění programu zaznamenejte data a přeji vám hodně štěstí!

Cena: ~ 143