Lidé stále více vylepšují různé věci v domácnosti. Roboti vysavače, inteligentní ledničky atd. Ale dnes uděláme koše, která se automaticky otevře, když do ní chceme něco hodit. Takové odpadkové koše tohoto typu samozřejmě existují v prodeji, ale jejich cena je nízká. Náš odpad bude mnohem levnější, ale jeho funkčnost nebude nižší než původní. Pojďme začít!
Ze složek, které potřebujeme:
• Jednoduchý odpadkový koš nebo víko nádoby
• Arduino Uno / nano
• Servopohon
• Ultrazvukový senzor vzdálenosti HC-SRO4
• Prostor pro baterie tří prstů
• Případ
Z nástrojů:
• Páječka a pájecí příslušenství
• Tepelné lepidlo
Pokud máte všechny komponenty, zvažte sestavovací schéma.
Nyní, vyzbrojený páječkou, pájejte všechny dráty podle schématu.
Pojďme dolů k trupu. Označíme na něm všechna místa, kde jsou potřeba díry.
A vyvrtáme je.
Umístíme všechny komponenty do pouzdra a upevníme tepelným lepidlem.
Připojujeme také servopohon.
Nyní vytvořme mechanismus pro otevření koše.
Jeden konec připojujeme k servopohonu, druhý k koši.
To je vše! Technická část je připravena přejít k softwaru, nejdřív však uvážíme operační algoritmus.
Po prostudování algoritmu si můžete stáhnout veškerý zdrojový kód a vyplnit je arduino.
Gratulujeme! Naše koš na odpadky se sklopným víkem je připraven.